【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种全自动中心定位测量设备及测量方法。
技术介绍
1、多层印刷电路板是一种通过在内部添加多层导电层来增加电路板密度和功能的印刷电路板。该组件通常由多个薄的电路板层堆叠而成，每个层之间通过一层绝缘层隔开。每个层都包含导线和电路元件，并且通过孔连接各层之间的电路。多层印刷电路板广泛应用于各种领域，包括通讯、计算机、消费电子、医疗设备等。在印刷电路板生产中，多层印刷电路板的制造过程通常包括层叠、钻孔、插孔、镀铜、焊接等工序。
2、在当前的电子制造业中，电路板作为电子设备的基础组件，其尺寸直接关系到后续组装、连接以及整体设备的性能与可靠性。现有的电路板尺寸检测方法主要依赖于人工操作，技术人员使用专用的测量工具，对电路板的尺寸进行测量，检测操作不仅费时费力，而且检测结果的准确性得不到保证，会影响电路板后续的生产。
技术实现思路
1、为了克服现有的电路板尺寸检测方法主要依赖于人工操作，技术人员使用专用的测量工具，对电路板的尺寸进行测量，检测操作不仅费时费力，而且检测结果的准确性得不到保证，会影响电路板后续的生产的问题，本专利技术提供一种全自动中心定位测量设备及测量方法。
2、本专利技术技术方案如下所述：
3、一种全自动中心定位测量设备，包括：
4、机架，所述机架上设有呈阵列排布的输送辊；
5、横向测距机构，所述横向测距机构设于所述机架上，所述横向测距机构包括横向推板以及横向驱动模组，所述横向
6、纵向测距机构，所述纵向测距机构设于所述机架上，所述纵向测距机构包括纵向推块、升降机构以及纵向驱动模组，所述纵向推块与所述升降机构连接，用于带动所述纵向推块上下移动，所述纵向推块还与所述纵向驱动模组连接，所述纵向推块用于推动电路板在所述输送辊上纵向移动，所述纵向驱动模组用于驱使所述纵向推块纵向移动，同时测量所述纵向推块移动的距离。
7、根据上述方案的本专利技术，所述横向驱动模组位于所述输送辊的下方，所述横向推板位于所述输送辊上方，所述横向推板通过连接单元与所述横向驱动模组连接，所述连接单元还沿所述机架上布设的横向轨道移动。
8、根据上述方案的本专利技术，所述横向驱动模组包括横向伺服电机、横向调节皮带，所述横向伺服电机的与所述横向调节皮带连接，所述横向调节皮带与所述连接单元连接，使得所述横向伺服电机通过横向调节皮带带动所述连接单元上的横向推板横向移动。
9、根据上述方案的本专利技术，还包括横向控制模块，所述横向控制模块与所述横向伺服电机连接，所述横向伺服电机自带的编码器获得横向伺服电机的旋转圈数信息，并将此旋转圈数信息传递给横向控制模块。
10、根据上述方案的本专利技术，所述纵向测距机构设于所述机架的中部，且所述纵向测距机构的表面低于所述输送辊的表面。
11、根据上述方案的本专利技术，所述纵向测距机构包括纵向伺服电机和纵向调节皮带，所述纵向伺服电机和所述纵向调节皮带连接，使得所述纵向伺服电机通过所述纵向调节皮带带动所述纵向推块沿所述机架布设的纵向轨道移动。
12、根据上述方案的本专利技术，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的输出端连接所述纵向推块，且所述升降气缸通过安装板连接所述纵向轨道上的滑块。
13、根据上述方案的本专利技术，还包括纵向控制模块，所述纵向控制模块与所述纵向伺服电机连接，所述纵向伺服电机自带的编码器获得纵向伺服电机的旋转圈数信息，并将此旋转圈数信息传递给纵向控制模块。
14、一种全自动中心定位测量方法，包括：
15、s1、预设机架纵向长度c1、横向长度d1；
16、s2、测量电路板纵向尺寸：纵向测距机构带动电路板纵向移动，记录纵向推块纵向运动轨迹长度c2，电路板的纵向尺寸为c＝c1－c2；
17、s3、测量电路板横向尺寸：横向测距机构带动电路板横向移动，记录横向推板横向运动轨迹长度d2，电路板的横向尺寸为d＝d1－d2。
18、根据上述方案的本专利技术，通过记录伺服电机旋转圈数计算运动轨迹长度；
19、在s2中：预设纵向主动轮半径r1，记录纵向伺服电机旋转圈数ω1，纵向推块纵向运动轨迹长度c2＝2πr1×ω1；
20、在s3中：预设横向主动轮半径r2，记录横向伺服电机旋转圈数ω2，横向推板横向运动轨迹长度d2＝2πr2×ω2。
21、根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于，本专利技术的一种全自动中心定位测量设备，横向推板推动电路板横向移动，纵向推块推动电路板纵向移动，在横向推板和纵向推块的共同作用下，确保电路板能够自动摆正，实现了对电路板的高精度定位，从而精确地测量电路板的横向尺寸和纵向尺寸，为后续的电路板生产提供准确的数据支持。
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1.一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述横向驱动模组位于所述输送辊的下方，所述横向推板位于所述输送辊上方，所述横向推板通过连接单元与所述横向驱动模组连接，所述连接单元还沿所述机架上布设的横向轨道移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述横向驱动模组包括横向伺服电机、横向调节皮带，所述横向伺服电机的与所述横向调节皮带连接，所述横向调节皮带与所述连接单元连接，使得所述横向伺服电机通过横向调节皮带带动所述连接单元上的横向推板横向移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，还包括横向控制模块，所述横向控制模块与所述横向伺服电机连接，所述横向伺服电机自带的编码器获得横向伺服电机的旋转圈数信息，并将此旋转圈数信息传递给横向控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述纵向测距机构设于所述机架的中部，且所述纵向测距机构的表面低于所述输送辊的表面。
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的输出端连接所述纵向推块，且所述升降气缸通过安装板连接所述纵向轨道上的滑块。
8.根据权利要求7所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，还包括纵向控制模块，所述纵向控制模块与所述纵向伺服电机连接，所述纵向伺服电机自带的编码器获得纵向伺服电机的旋转圈数信息，并将此旋转圈数信息传递给纵向控制模块。
9.一种全自动中心定位测量方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种全自动中心定位测量方法，其特征在于，通过记录伺服电机旋转圈数计算运动轨迹长度；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述横向驱动模组位于所述输送辊的下方，所述横向推板位于所述输送辊上方，所述横向推板通过连接单元与所述横向驱动模组连接，所述连接单元还沿所述机架上布设的横向轨道移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述横向驱动模组包括横向伺服电机、横向调节皮带，所述横向伺服电机的与所述横向调节皮带连接，所述横向调节皮带与所述连接单元连接，使得所述横向伺服电机通过横向调节皮带带动所述连接单元上的横向推板横向移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，还包括横向控制模块，所述横向控制模块与所述横向伺服电机连接，所述横向伺服电机自带的编码器获得横向伺服电机的旋转圈数信息，并将此旋转圈数信息传递给横向控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种全自动中心定位测量设备，其特征在于，所述纵向测距机构设于所述机架的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐国兵，唐慧芝，
申请(专利权)人：创享科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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