【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通工程的安全。更具体地，本专利技术涉及一种列车转向架低限位控制系统。本专利技术还涉及该控制系统的控制方法。
技术介绍
1、目前，对于列车爆胎和胎压监测问题，有以下的要求：
2、1、故障概率目标：由于故障可能带来的严重危险，需要对减轻此类危险的功能的故障概率要求为1×10-9或更低；这要求更高的系统可靠性和安全性；
3、2、爆胎概率评估：连续运行中，单轨列车爆胎的概率估计为1×10-6。这突显了对于及时检测和应对胎压异常的重要性，以防止潜在的危险和事故发生。
4、现有技术的胎压监测系统存在以下一系列的问题和缺陷：
5、1、现有的列车管理系统的胎压监测系统属于sil-0级功能，意味着其在安全性、完整性上的可靠性相对较低，存在潜在的风险和安全隐患；系统故障概率较高，现有胎压监测系统在降低故障概率方面存在严重局限；
6、2、转向架监测系统安装复杂：传统的转向架监测系统安装繁琐，需要大量的人力和时间；
7、3、系统实时响应性不足：传统系统在监测到转向架高度异常变化时响应速度较慢；
8、4、胎压监测系统功能缺失：在现有系统中，缺乏满足高级安全标准的低转向架检测系统功能，
9、5、低转向架高度时运行不稳定：当转向架高度异常降低时，现有系统未能提供足够的安全保护措施。
10、为了减小故障带来的潜在风险，将降低故障概率的10倍，使同时发生胎压监测系统和胎压异常的概率达到1×10-7。这虽然降低了故障的可能性，但仍可能存在
11、采用“列车；转向架；低限位；控制”等关键词，对现有公开的技术文献进行检索，得到以下检索结果：
12、1、中国专利文献：“一种安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架”，专利(申请)号：202110086659.3，其记载的技术方案是：
13、“安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架，包括构架、驱动轴、一对走行轮及两对导向轮，所述构架为口字型构架，所述驱动轴设置在所述构架中部，所述一对走行轮设置在所述驱动轴上并位于所述构架中间，所述两对导向轮设置在所述构架的前后两侧，沿所述转向架移动方向，所述构架前后两端分别设置有单牵引拉杆以及进行辅助转向的被动转向辅助装置。与传统的跨座式单轨列车的转向架相比”；
14、其记载的技术效果是：
15、“安装简单，辅助转向能力可调，体积小，重量轻，有利于跨坐式单轨车辆通过曲线线路”；
16、2、中国专利文献：“一种列车转向架失稳自动控制系统及控制方法”，专利(申请)号：201610167911.2，其记载的技术方案是：
17、“列车转向架失稳自动控制系统及控制方法，控制系统包括控制模块、分别与控制模块连接的转向架失稳检测模块、速度检测模块、制动模块；转向架失稳检测模块用于检测并向控制模块发送转向架状态信息；速度检测模块用于检测并向控制模块发送列车的速度信息；制动模块用于根据控制模块的制动指令对列车制动。控制方法通过预设多个限速值，并按照限速值的大小由高至低划分为不同的等级，高等级的限速值大于低等级的限速值；当发生列车转向架失稳时，通过制动使列车降低一个限速值等级运行”；
18、其记载的技术效果是：
19、“自动化程度高，响应速度快，无需人工干预，能快速消除列车转向架失稳，提高列车转向架失稳控制精度，保障列车安全运行的优点”。
20、但是，上述公开的技术文献记载的技术方案，并没有能够解决现有技术存在的由于爆胎导致转向架下降而“潜在的风险和安全隐患”、“监测机构安装繁琐复杂”及“实时响应性不及时”等问题和缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种列车转向架低限位控制系统，其目的是及时检测和处置转向架低位故障，保证列车安全运行。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术的列车转向架低限位控制系统，所述的转向架通过轮胎在轨道的走行面上运行；在所述的转向架与走行面之间，还设有低限位开关与转向架连接；在列车正常运行的状态下，所述的低限位开关与走行面之间保持一定距离；当列车发生故障、所述的转向架的高度下降的数值超过安全阈值，则所述的低限位开关与与走行面接触。
4、所述的低限位开关通过低限位开关座固定安装在转向架上；所述的低限位开关设置滚轮和弹性伸缩杆；所述的弹性伸缩杆一端设置在低限位开关座中，并与低限位开关座形成滑动配合；所述的滚轮设置在弹性伸缩杆从低限位开关座中向下伸出的端部，其滚动方向与轮胎滚动方向一致。
5、所述的低限位开关设置常闭开关触头。
6、所述的低限位开关在每个转向架上设置两个，分别设置在轮胎的前方和后方，并按轮胎的水平方向上圆心对称设置。
7、每三辆所述的列车的车辆为一组，包括前车、中间车和后车；每一组车辆两侧中的一侧的低限位开关的常闭开关通过转向架低限位检测线路串联连接；所述的转向架低限位检测线路的两端分别连接转向架低限位控制系统供电正极线和转向架低限位控制系统供电负极线。
8、所述的转向架低限位检测线路还分别与每组车辆中的前车、后车的车载信号系统连接；所述的车载信号系统与列车控制总线连接。
9、所述的列车控制总线与列车管理系统连接。
10、所述的轮胎内还设有防爆胎。
11、为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的列车转向架低限位控制系统的控制方法，其技术方案是：
12、列车转向架低限位控制系统被触发时，低电平为检测到转向架过低的故障，高电平则为未检测到转向架过低故障；
13、所有低限位开关通过串联连接，并作为关键输入接口连接到车载信号系统，由其通过列车控制总线向列车管理系统发送报警，确保及时响应；
14、如果检测到爆胎，速度将降低至15km/h以下，并发出在下一站扣车的命令；
15、列车管理系统在收到来自车载信号系统的转向架高度过低信号后，在司控台上向列车司乘人员显示爆胎的信号；
16、在车载信号系统检测到低转向架信号后进行救援时，操作人员以自动驾驶模式限速或手动驾驶模式限速的方式操作列车。
17、当需要报警时，所述的控制方法通过列车控制总线(9)向列车管理系统发送报警，以确保及时响应；
18、列车管理系统在收到来自车载信号系统的低转向架高度信号后，在司控台上向操作员或驾驶员显示报警(爆胎)的指示；
19、本专利技术采用上述技术方案，提供了一种更简便的安装方式，以降低成本；提高系统对异常变化的实时响应性，更及时地发现潜在隐患；降低系统的故障概率，提高整个系统的稳定性和可靠性；确保系统能够在检测到异常时采取适当的保护措施；通过适当的速度降低策略，确保运行的稳定性，以保护轮胎在达到下一站之前保持完好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种列车转向架低限位控制系统，所述的转向架(1)通过轮胎(2)在轨道(2)的走行面(3)上运行，其特征在于：在所述的转向架(1)与走行面(3)之间，设有低限位开关(6)与转向架(1)连接；在列车正常运行的状态下，所述的低限位开关(7)与走行面(3)之间保持一定距离；当列车发生故障、所述的转向架(1)的高度下降的数值超过安全阈值，则所述的低限位开关(6)与走行面(3)接触。
2.按照权利要求1所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的低限位开关(6)通过低限位开关座(14)固定安装在转向架(1)上；所述的低限位开关(6)设置滚轮(12)和弹性伸缩杆(13)；所述的弹性伸缩杆(13)一端设置在低限位开关座(14)中，并与低限位开关座(14)形成滑动配合；所述的滚轮(12)设置在弹性伸缩杆(13)从低限位开关座(14)中向下伸出的端部，其滚动方向与轮胎(2)滚动方向一致。
3.按照权利要求2所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的低限位开关(6)设置常闭开关触头。
4.按照权利要求2所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所
5.按照权利要求3所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：每三辆所述的列车的车辆为一组，包括前车、中间车和后车；每一组车辆两侧中的一侧的低限位开关(6)的常闭开关通过转向架低限位检测线路(8)串联连接；所述的转向架低限位检测线路(8)的两端分别连接转向架低限位控制系统供电正极线(15)和转向架低限位控制系统供电负极线(16)。
6.按照权利要求5所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的转向架低限位检测线路(8)还分别与每组车辆中的前车、后车的车载信号系统(10)连接；所述的车载信号系统(10)与列车控制总线(9)连接。
7.按照权利要求6所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的列车控制总线(9)与列车管理系统(11)连接。
8.按照权利要求1所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所有低限位开关(7)通过串联连接，并作为关键输入接口连接到车载信号系统(10)，由其通过列车控制总线(9)向列车管理系统(11)发送报警，确保及时响应。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的列车转向架低限位控制系统的控制方法，其特征在于：
10.按照权利要求9所述的列车转向架低限位控制系统的控制方法，其特征在于：当需要报警时，所述的控制方法通过列车控制总线(9)向列车管理系统(11)发送报警，以确保及时响应；列车管理系统(11)在收到来自车载信号系统(10)的低转向架高度信号后，在司控台上向操作员或驾驶员显示报警的指示。
...【技术特征摘要】
1.一种列车转向架低限位控制系统，所述的转向架(1)通过轮胎(2)在轨道(2)的走行面(3)上运行，其特征在于：在所述的转向架(1)与走行面(3)之间，设有低限位开关(6)与转向架(1)连接；在列车正常运行的状态下，所述的低限位开关(7)与走行面(3)之间保持一定距离；当列车发生故障、所述的转向架(1)的高度下降的数值超过安全阈值，则所述的低限位开关(6)与走行面(3)接触。
2.按照权利要求1所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的低限位开关(6)通过低限位开关座(14)固定安装在转向架(1)上；所述的低限位开关(6)设置滚轮(12)和弹性伸缩杆(13)；所述的弹性伸缩杆(13)一端设置在低限位开关座(14)中，并与低限位开关座(14)形成滑动配合；所述的滚轮(12)设置在弹性伸缩杆(13)从低限位开关座(14)中向下伸出的端部，其滚动方向与轮胎(2)滚动方向一致。
3.按照权利要求2所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的低限位开关(6)设置常闭开关触头。
4.按照权利要求2所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：所述的低限位开关(6)在每个转向架(1)上设置两个，分别设置在轮胎(2)的前方和后方，并按轮胎(2)的圆心在水平方向上对称设置。
5.按照权利要求3所述的列车转向架低限位控制系统，其特征在于：每三辆所述的列车的车辆为...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，
申请(专利权)人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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