【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道巡检，具体是一种漏点排查功能的化工管道自动化巡检装置。
技术介绍
1、化工管道是化工生产中所用的各种管道，其按工艺流程把各个化工设备和机器连接起来，以输送各种介质，化工管道由管子、管件、管道附件、连接固定件和阀门等零部件组成，由于管道需要通过多段连接才能构成一个完整的运输通道，在连接部分很容易出现泄漏，其次长时间室外的管道使用，其表面也容易产生裂缝；
2、现有的管道检测装置通常是在管道的外壁进行检测，而管道内壁表面的细小裂纹难以发现，使得管道检测困难，且对于外部出现裂纹的管道通常采用人工检测，在人工检测过程中，容易吸入有害物质，对巡检人员造成伤害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种漏点排查功能的化工管道自动化巡检装置，以解决现有技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种漏点排查功能的化工管道自动化巡检装置，包括机体，所述机体的侧壁上设置有两组滑动组，所述机体的内壁中设置有液压缸，所述液压缸的推杆连接滑动组，所述机体的一侧设置有清理组件，两个所述滑动组之间设置有检测组件；
4、将机体放入管道内，随后控制液压缸启动，液压缸的推杆带动两个滑动组同步移动，滑动组向远离机体的一侧移动，直至滑动组与管道的内壁接触，随后控制器控制滑动组移动，滑动组带动机体沿着管道移动，机体移动的过程中，清理组件对管道的内壁进行清理，随后检测组件对清理完成的管道内壁进行检测，从而对管道表面存在的漏点
5、优选的，所述滑动组包括移动块，所述移动块远离机体的一侧设置有移动槽，所述移动槽内设置有若干个滚柱，所述移动块内设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴连接滚柱。
6、优选的，所述清理组件包括输风管，所述输风管由内管和外管组成，所述内管远离清理组件的一端通过管道连接输气泵，所述外管远离清理组件的一端通过管道连接吸气泵。
7、优选的，所述内管的一侧设置有导风块，所述导风块内设置有若干个导风槽，若干个所述导风槽绕着导风块的轴线环绕布置，所述导风槽与内管连通，所述外管靠近导风块的一侧设置有喇叭管，所述内管与外管之间设置有若干个螺旋片。
8、优选的，所述喇叭管远离内管的一侧设置有转动环，所述转动环与喇叭管转动连接，所述喇叭管内设置有电磁线圈，所述转动环内设置有磁导体，所述转动环靠近导风块的一侧设置有若干个清理板，相邻两个所述清理板之间设置有间隔板，所述转动环内设置有若干个转动电机，所述转动电机的驱动轴连接清理板，所述清理板与间隔板与转动环转动连接。
9、优选的，所述检测组件包括检测块，所述检测块设置在两个滑动组之间，所述检测块内设置有u型环槽，所述u型环槽与外管连通，所述检测块的两侧对称设置有两组密封组。
10、优选的，所述密封组包括若干个挤压槽，所述挤压槽内设置有电缸，所述电缸的推杆上设置有密封气囊，所述密封气囊内设置有微型气泵，所述微型气泵通过管道连通外界。
11、优选的，所述u型环槽远离外管的一侧设置有若干个杂质槽，所述杂质槽的两端与u型环槽相切，相邻两个杂质槽之间设置有过滤板，所述检测块的外壁上设置有压力传感器。
12、先将机体放入管道当中，随后液压缸启动，液压缸的推杆推动移动块移动，移动块带动滚柱向靠近管道内壁的一侧移动，当滚柱与管道的内壁接触后，液压缸停止工作，此时机体的轴线与管道的轴线处于重合状态，随后控制器控制移动块内的微型电机启动，微型电机的驱动轴带动滚柱转动，滚柱转动时与管道内壁摩擦，进而滚柱带动机体沿着管道进行移动；
13、滑动组移动的过程中，控制器先控制密封气囊内的微型气泵启动，微型气泵将外界空气抽取并输送至密封气囊中，使得密封气囊内气体逐渐增多，使得密封气囊体积膨胀，当相邻两个密封气囊的侧壁相互接触后挤压后，密封气囊内的微型气泵停止，随后控制器控制检测块内的电缸启动，电缸的推杆推动密封气囊移动，密封气囊随即向管道内壁移动，密封气囊移动的过程中与管道内壁接触，使得两组密封组、检测块和管道围成一个检测空间；
14、当滚柱与管道内壁接触后，控制器控制转动环内的转动电机启动，转动电机的驱动轴带动清理板转动，清理板远离转动环的一侧向靠近管道内壁的一侧转动，清理板转动的过程中，清理板带动间隔板转动，清理板转动时与管道内壁接触，随后控制器控制喇叭管内的电磁线圈启动，电磁线圈通电产生磁力，由于转动环内设置有磁导体，进而磁力对转动环产生作用力，转动环随即产生旋转力，转动环转动时带动清理板和间隔板转动，清理板转动时将管道内壁残留的杂质清理干净；
15、机体沿着管道行进的同时，控制器控制外界的输气泵和吸气泵启动，输气泵通过管道将外界气体抽取并输入内管中，而吸气泵将外管内的空气向外抽取；
16、外界气体输送至内管后，通过内管输送至导风槽内，随后通过导风槽向清理板喷出，由于清理板在机体行进的过程中转动，使得清理板转动着管道内壁进行清理，同时外界气体通过导风槽喷出，使得管道内壁上附着的杂质，在外界气体与清理板的共同作用下被清理，而清理下来的杂质在外界气体的作用下向靠近喇叭管的一侧移动，避免了杂质落在管道内，并被机体向前推动，进而提高了管道内壁的洁净度，也避免了管道内残留杂质并造成堵塞，从而提高了后续管道内壁漏点检测的效率；
17、外界气体混合着杂质通过喇叭管向外管流动，流动的过程中遇到螺旋片被分流，由于喇叭管向外管流动的过程中，通道直径逐渐变小，加之螺旋片之间的空间压缩，与吸气泵相互配合，使得外管内的流速逐渐提高，当外界气体混合着杂质通过外管输送至u型环槽时，此时流速达到最大；
18、随后外界气体混合着杂质沿着u型环槽流动，流动的过程中，由于u型环槽内设置有杂质槽，且杂质槽与u型环槽相切，加之u型环槽的截面为弯道，使得气体在流经弯道时，流速在弯道的内侧和外侧会有所不同。外侧的流速较快，内侧流速较慢，产生的离心力使得气体中的杂质更容易受到影响，由于离心力的作用，气体中的杂质会向外侧偏移，进而一部分气体与杂质会从u型环槽中分离，向杂质槽输送，从而实现了杂质分离的效果，避免了杂质输送至围成的检测空间中，造成检测空间中气压的波动，从而影响管道内壁漏点的检测效果；u型环槽内剩余干净的气体则通过滤板向围成的检测空间输送，检测块外部的压力传感器输送将检测空间中的压力信号转变为电信号，并传递至控制器，若检测空间中的压力无太大的波动时，则管道内不存在漏点问题，若检测空间中的压力有太大的波动时，则检测空间所处的管道存在漏点问题；
19、最后分离的杂质通过杂质槽的另一端再次汇入u型环槽内，并再次混合着气体输送至外管内，最后向外输出。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、清理板在机体行进的过程中转动，使得清理板转动着管道内壁进行清理，同时外界气体通过导风槽喷出，使得管道内壁上附着的杂质，在外界气体与清理板的共同作用下被清本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种漏点排查功能的化工管道自动化巡检装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的侧壁上设置有两组滑动组(11)，所述机体(1)的内壁中设置有液压缸，所述液压缸的推杆连接滑动组(11)，所述机体(1)的一侧设置有清理组件(2)，两个所述滑动组(11)之间设置有检测组件(3)，所述滑动组(11)包括移动块(12)，所述清理组件(2)包括输风管(21)，所述输风管(21)由内管(22)和外管(23)组成，所述检测组件(3)包括检测块(31)，所述检测块(31)设置在两个滑动组(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种漏点排查功能的化工管道自动化巡检装置，其特征在于：所述移动块(12)远离机体(1)的一侧设置有移动槽(13)，所述移动槽(13)内设置有若干个滚柱(14)，所述移动块(12)内设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴连接滚柱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种漏点排查功能的化工管道自动化巡检装置，其特征在于：所述内管(22)远离清理组件(2)的一端通过管道连接输气泵，所述外管(23)远离清理组件(2)的一端通过管道连接吸气泵。
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