【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，属于海上风电施工。
技术介绍
1、漂浮式风机通过漂浮在海上的浮体作为安装基础，当浮体需拖航远离码头时，需在浮体上的耳板安装拖航用的龙须缆。
2、目前技术是通过船体运输吊机至浮体附近，吊机将作业人员起，虽然，能作业人员能在吊机上将龙须缆与浮体的耳板安装，但是，海上风浪会导致吊机出现晃动，施工龙须缆构成拖缆的作业过程无法保证作业人员的安全。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，包括：
4、避免使用作业人员进行龙须缆施工连接拖缆耳板的安装过程。
5、所述安装过程，包括：
6、步骤一，拖拽三角板放置在无人船主平台上，拖拽三角板三面与三个限位板卡紧，拖拽三角板与底部对应无人船主平台上的升降机构，三角板上连接有两根龙须缆，两根龙须缆端部在机械臂上。
7、所述安装过程，还包括：步骤二，控制无人船主平台行驶至距浮体位置处。
8、所述安装过程，还包括：步骤三，无人船主平台上的传感器识别定位浮体上的拖缆耳板。
9、所述安装过程，还包括：步骤四，控制机械臂带动龙须缆与浮体上的拖缆耳板连接。
10、所述安装过程，还包括：步骤五，机械臂收回，升降机构将拖拽三角板顶起
11、本专利技术的有益效果在于：龙须缆通过机械臂与拖缆耳板安装，避免了使用作业人员在吊机上进行龙须缆施工连接安装的情况，此时龙须缆安装能减少作业人员作业前后的安全措施时间，提高了施工效率，解决了海上风浪会导致吊机出现晃动，施工龙须缆构成拖缆的作业过程无法保证作业人员安全的问题。
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1.一种远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，包括：
3.如权利要求2所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，包括：
4.如权利要求3所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，还包括：步骤三，无人船主平台(3)上的传感器(2)识别定位浮体(9)上的拖缆耳板(8)。
5.如权利要求4所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，还包括：步骤四，控制机械臂(1)带动龙须缆(7)与浮体(9)上的拖缆耳板(8)连接。
6.如权利要求5所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，还包括：步骤五，机械臂(1)收回，升降机构(5)将拖拽三角板(6)顶起脱离三个限位板(4)之间，无人船主平台(3)驶离浮体(9)，完成龙须缆(7)与浮体(9)上的拖缆耳板(8)安装。
【技术特征摘要】
1.一种远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，包括：
3.如权利要求2所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，包括：
4.如权利要求3所述的远距离漂浮式风机拖缆连接点快速安装方法，其特征在于，所述安装过程，还包括：步骤三，无人船主平台(3)上的传感器(2)识别定位浮体(9)上的拖缆耳板(8)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建东，杨薛亮，孙天学，王坤，蒋田，张凯，黄韬，冉茂婷，李闯业，
申请(专利权)人：中国电建集团贵州工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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