【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，具体涉及一种多功能齿轮试验装置，用于采煤机筒体的固定，从而方便对采煤机滚筒的筒体进行齿座焊接。
技术介绍
1、齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮啮合副来传递动力与运动，其有传动比精确、效率高、适用范围广、承载力能力大、寿命长等特点。齿轮种类繁多，常见的类型有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等，为保证齿轮能够平稳工作并达到预期性能，在研发、生产、检验等环节中，往往需要对齿轮进行多种试验。
2、齿轮常见的试验包括静态试验与动态试验，静态试验主要包括齿静刚度测试等；动态测试主要包括动疲劳耐久测试、磨损疲劳测试、效率测试、nvh振动测试、冲击试验、环境适应性试验、接触啮合测试等。
3、目前常见的齿轮试验装置往往都能满足疲劳耐久测试、磨损疲劳测试等常规测试要求，但往往一种形式的齿轮往往需要专机进行测试，很少有兼容多种齿轮传动形式及试验项目的多功能试验装置。目前有诸多学者及厂家设计开发了多种齿轮试验台，其中2019年5月10日公开的中国专利号cn109738184a的“一种用于动态和准静态试验的弧齿锥齿轮试验装置”针对弧齿锥齿轮可进行静态传递误差、齿面接触印痕、振动特性、齿根应力等试验，试验装置应用了机械功率封闭原理，并且采用了模块化设计，但机械功率封闭设计原理要求机械传动系统需要连接成闭环，因此该装置只能适应单一角度的锥齿轮试验，不能对变角度锥齿轮及圆柱齿轮有较好的适应性。
4、2017年3月22日公开的中国专利号cn106525419a的“一种中心距无级可调的
5、综上所述，现有的齿轮试验台无法快速高精度动态及静态调整轴线角度、轴向、径向等轴线位置，无法低成本快速的适应不同中心距、轴交角系列齿轮的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有的齿轮试验台无法快速高精度动态及静态调整轴线角度、轴向、径向等轴线位置，无法低成本快速的适应不同中心距、轴交角系列齿轮的问题，进而提供一种多功能齿轮试验装置。，通过对加载扭矩的控制及轴线的动态变化控制，可实现扭转疲劳、动态振动nvh等测试，并且具备环境模拟试验舱，可对满足齿轮润滑试验的密封，并可集成高低温、盐雾等环境模拟试验功能。
2、本专利技术的技术本专利技术是：
3、一种多功能齿轮试验装置，包括能量反馈加载传动系统、六自由度平台和环境模拟试验舱，能量反馈加载传动系统及环境模拟试验舱安装在六自由度平台上，六自由度平台是整套装置的支撑基础；六自由度平台包括上平台、下平台和多个姿态调整执行机构，上平台和下平台上下平行布置并通过多个姿态调整执行机构连接，通过多个姿态调整执行机构的调整来实现对能量反馈加载传动系统中的试验齿轮副的轴线角度、轴向、径向等轴线位置。
4、进一步地，能量反馈加载传动系统包括驱动装置、输入传动箱、联轴器、试验齿轮副、扭矩仪、输出传动箱和加载装置，驱动装置安装在上平台上，驱动装置的输出端与输入传动箱的输入端连接，输入传动箱的输出端通过联轴器与主动轴的上部连接，从动轴的上部和主动轴的下部之间通过试验齿轮副连接，从动轴的下部通过联轴器和输出传动箱连接，扭矩仪安装在从动轴下部的联轴器下方，加载装置与输出传动箱连接实现加载。
5、更进一步地，能量反馈加载传动系统还包括轴承座，主动轴的上部与上平台之间通过轴承座连接，从动轴的下部与下平台之间通过轴承座连接。
6、更进一步地，能量反馈加载传动系统还包括齿轮快速安装机构，主动轴的上部和从动轴的下部与试验齿轮副之间通过齿轮快速安装机构连接。
7、优选地，下平台带镂空的台状柱体。
8、优选地，环境模拟试验舱为柔性可变形结构的舱体。
9、进一步地，环境模拟试验舱密封安装在上平台和下平台之间。
10、更进一步地，多个姿态调整执行机构的数量为6个，每两个为一对，每对姿态调整执行机构的上端和下端均与上平台和下平台铰接，且每个姿态调整执行机构均可伸缩。
11、进一步地，每对姿态调整执行机构的上部相对并靠近布置，每对姿态调整执行机构的下部朝向两侧布置，每对姿态调整执行机构与下平台之间形成三角形。
12、优选地，驱动装置为电机。
13、本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
14、1、本专利技术将能量反馈的加载传动系统与六自由度姿态调整平台结合，从而实现静态高精度调整轴线角度、轴向、径向等轴线位置，不但能够进行动态接触、动态nvh等测试；还能够实现快速、低成本的轻松适应不同中心距、轴线交角系列的齿轮。
15、2、本专利技术将能量反馈的加载传动系统与六自由度姿态调整平台结合，从而实现动态高精度调整轴线角度、轴向、径向等轴线位置偏差，
16、3、本专利技术通过能量反馈加载装置中的加载器的扭矩、转速的控制，可模拟齿轮使用中的扭矩、转速波动等工况，可进行扭转疲劳等测试；配置了扭矩仪，可高精度测试动态啮合偏差对扭矩波动影响，可测试齿轮动态振动nvh特性；
17、4、本专利技术的六自由度姿态调整平台的上下安装面之间设置柔性环境模拟试验舱，实现对齿轮润滑试验的密封，并可集成高低温、盐雾等环境模拟试验功能，可实现齿轮的环境适应性能试验；
18、故，本专利技术的多功能齿轮试验装置，通过结合六自由度平台可实现高精度动态及静态高精度调整轴线角度、轴向、径向等轴线位置，从而低成本快速的适应不同中心距、轴交角系列的齿轮试验要求；并在六自由度姿态调整平台的上下安装面之间设置柔性环境模拟试验舱，从而实现对齿轮润滑试验过程的密封，并可集成高低温、盐雾等环境模拟试验功能；结合扭矩测量，通过对加载扭矩的控制及轴线的动态变化控制，可进行扭转疲劳、动态振动nvh等测试；同时能量反馈加载原理可保证长期稳定、高效、可靠运行，满足了齿轮传统疲劳耐久测试、磨损疲劳测试功能。
19、本专利技术的多功能齿轮试验装置原理简单、结构新颖、功能丰富、性能可靠，满足了各类型齿轮的多种试验需求，弥补了目前多数齿轮试验装置的不足。
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1.一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：它包括能量反馈加载传动系统(10)、六自由度平台(20)和环境模拟试验舱(30)，能量反馈加载传动系统(10)及环境模拟试验舱(30)安装在六自由度平台(20)上，六自由度平台(20)是整套装置的支撑基础；
2.根据权利要求1所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：能量反馈加载传动系统(10)包括驱动装置(11)、输入传动箱(12)、联轴器(13)、试验齿轮副(15)、扭矩仪(17)、输出传动箱(18)和加载装置(19)，
3.根据权利要求2所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：能量反馈加载传动系统(10)还包括轴承座(14)，主动轴的上部与上平台(21)之间通过轴承座(14)连接，从动轴的下部与下平台(23)之间通过轴承座(14)连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：能量反馈加载传动系统(10)还包括齿轮快速安装机构(16)，主动轴的上部和从动轴的下部与试验齿轮副(15)之间通过齿轮快速安装机构(16)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能齿轮试验装置
6.根据权利要求5所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：环境模拟试验舱(30)为柔性可变形结构的舱体。
7.根据权利要求1或6所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：环境模拟试验舱(30)密封安装在上平台(21)和下平台(23)之间。
8.根据权利要求7所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：多个姿态调整执行机构(22)的数量为6个，每两个为一对，每对姿态调整执行机构(22)的上端和下端均与上平台(21)和下平台(23)铰接，且每个姿态调整执行机构(22)均可伸缩。
9.根据权利要求1或8所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：每对姿态调整执行机构(22)的上部相对并靠近布置，每对姿态调整执行机构(22)的下部朝向两侧布置，每对姿态调整执行机构(22)与下平台(23)之间形成三角形。
10.根据权利要求2所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：驱动装置(11)为电机。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：它包括能量反馈加载传动系统(10)、六自由度平台(20)和环境模拟试验舱(30)，能量反馈加载传动系统(10)及环境模拟试验舱(30)安装在六自由度平台(20)上，六自由度平台(20)是整套装置的支撑基础；
2.根据权利要求1所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：能量反馈加载传动系统(10)包括驱动装置(11)、输入传动箱(12)、联轴器(13)、试验齿轮副(15)、扭矩仪(17)、输出传动箱(18)和加载装置(19)，
3.根据权利要求2所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：能量反馈加载传动系统(10)还包括轴承座(14)，主动轴的上部与上平台(21)之间通过轴承座(14)连接，从动轴的下部与下平台(23)之间通过轴承座(14)连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能齿轮试验装置，其特征在于：能量反馈加载传动系统(10)还包括齿轮快速安装机构(16)，主动轴的上部和从动轴的下部与试验齿轮副(15)之间通过齿轮快速安装机构(16)连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：祁中宽，张博闻，迮润民，孟祥彬，张洪磊，于超越，
申请(专利权)人：哈尔滨广瀚动力传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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