【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机信息，特别是一种用于隧道巡检的漏水识别方法、装置及设备。
技术介绍
1、在隧道工程中，渗漏水一直是比较典型和常见的问题，特别是针对具有输水管线的隧道。为对渗漏水的安全隐患做到早发现、早治理，隧道巡检是必不可少的一项措施。但人工巡检存在一定的安全风险，因此隧道巡检技术应运而生。
2、为了实现隧道巡检可以自主发现渗漏水等安全隐患，现有方法主要包括：基于目标跟踪算法的漏水图像识别方法、基于大数据分析的图像处理方法等，但是这些方法的实施代码复杂度高并且对于硬件参数要求也较高，增加了隧道巡检的漏水识别功能的实现难度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于隧道巡检的漏水识别方法、装置及设备，可以实现隧道巡检中漏水现象的自主检测，降低隧道巡检漏水识别功能的实现难度。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种用于隧道巡检的漏水识别方法，包括：
4、获取目标隧道的实时采集图像信息和目标隧道的标准图像信息；
5、对所述实时采集图像信息进行预处理，得到图像处理结果；
6、将所述图像处理结果和标准图像信息进行对比，得到标记有差异选框的目标图像；
7、将所述标记有差异选框的目标图像与所述标准图像信息进行图像差异分析，得到差异图像；
8、将所述差异图像报警输出，得到隧道漏水识别结果。
9、可选的，对所述实时采集图像信息进行预处理，得到图像处理
10、对所述实时采集图像信息进行灰度处理和平滑操作处理，得到第一处理结果；
11、对所述第一处理结果和所述标准图像信息进行帧差分处理，得到第二处理结果；
12、对所述第二处理结果进行二值化处理，得到第三处理结果；
13、对所述第三处理结果进行膨胀操作处理，得到图像处理结果。
14、可选的，将所述图像处理结果和标准图像信息进行对比，得到标记有差异选框的目标图像，包括：
15、将所述图像处理结果和标准图像信息进行差异位置轮廓查找，得到差异位置轮廓；
16、对所述差异位置轮廓进行标注，得到标注轮廓；
17、对所述标注轮廓添加差异选框，得到标记有差异选框的目标图像。
18、可选的，将所述标记有差异选框的目标图像与所述标准图像信息进行图像差异分析，得到差异图像，包括：
19、根据所述标准图像信息分别确定亮度均值阈值、距离阈值、高亮亮度阈值、面积阈值和特征值阈值；
20、将所述目标图像中差异选框覆盖的部分目标图像分别和所述亮度均值阈值、距离阈值、高亮亮度阈值、面积阈值和特征值阈值进行比对，得到符合预设规则的包含差异选框的目标图像；
21、将所述符合预设规则的包含差异选框的目标图像与预设识别图像误差库进行比对，得到差异图像，所述差异图像包含至少一个差异选框。
22、可选的，将所述目标图像中差异选框覆盖的部分目标图像分别和所述亮度均值阈值、距离阈值、高亮亮度阈值、面积阈值和特征值阈值进行比对，得到符合预设规则的包含差异选框的目标图像，包括：
23、将所述目标图像中差异选框覆盖的部分目标图像的亮度均值和所述亮度均值阈值进行比对，得到小于或者等于所述亮度均值阈值的第一目标图像；
24、确定所述第一目标图像中差异选框与第一目标图像中心的距离，将所述距离与距离阈值进行比对，得到小于或者等于所述距离阈值的第二目标图像；
25、确定所述第二目标图像中差异选框覆盖部分的亮度值，将所述亮度值和所述高亮亮度阈值进行比对，得到小于或者等于所述高亮亮度阈值的第三目标图像；
26、将所述第三目标图像中差异框部分面积和所述面积阈值进行比对，得到大于或者等于所述面积阈值的第四目标图像；
27、将所述第四目标图像中普通图像和红外热成像图像的亮度值分别和所述特征值阈值进行比对，得到包含差异选框的目标图像。
28、可选的，将所述符合预设规则的包含差异选框的目标图像与预设识别图像误差库进行比对，得到差异图像，包括：
29、将所述目标图像中差异选框覆盖部分与预设识别图像误差库进行比对，当所述预设识别图像误差库中没有比对到所述差异选框覆盖的目标图像时，将所述目标图像输出，得到差异图像。
30、可选的，将所述差异图像报警输出，得到隧道漏水识别结果，包括：
31、对所述差异图像检索分析，并确定所述差异图像中差异选框的位置；
32、将所述差异选框的位置和所述差异图像报警输出，得到隧道漏水识别结果。
33、本专利技术还提供一种用于隧道巡检的漏水识别装置，包括：
34、获取模块，用于获取目标隧道的实时采集图像信息和目标隧道的标准图像信息；
35、处理模块，用于对所述实时采集图像信息进行预处理，得到图像处理结果；将所述图像处理结果和标准图像信息进行对比，得到标记有差异选框的目标图像；将所述标记有差异选框的目标图像与所述标准图像信息进行图像差异分析，得到差异图像；将所述差异图像报警输出，得到隧道漏水识别结果。
36、本专利技术还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
37、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
38、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
39、本专利技术的上述方案，通过获取目标隧道的实时采集图像信息和目标隧道的标准图像信息；对所述实时采集图像信息进行预处理，得到图像处理结果；将所述图像处理结果和标准图像信息进行对比，得到标记有差异选框的目标图像；将所述标记有差异选框的目标图像与所述标准图像信息进行图像差异分析，得到差异图像；将所述差异图像报警输出，得到隧道漏水识别结果。可以实现隧道巡检中漏水现象的自主检测，降低隧道巡检漏水识别功能的实现难度。
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1.一种用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，对所述实时采集图像信息进行预处理，得到图像处理结果，包括：
3.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述图像处理结果和标准图像信息进行对比，得到标记有差异选框的目标图像，包括：
4.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述标记有差异选框的目标图像与所述标准图像信息进行图像差异分析，得到差异图像，包括：
5.根据权利要求4所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述目标图像中差异选框覆盖的部分目标图像分别和所述亮度均值阈值、距离阈值、高亮亮度阈值、面积阈值和特征值阈值进行比对，得到符合预设规则的包含差异选框的目标图像，包括：
6.根据权利要求4所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述符合预设规则的包含差异选框的目标图像与预设识别图像误差库进行比对，得到差异图像，包括：
7.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其
8.一种用于隧道巡检的漏水识别装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，对所述实时采集图像信息进行预处理，得到图像处理结果，包括：
3.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述图像处理结果和标准图像信息进行对比，得到标记有差异选框的目标图像，包括：
4.根据权利要求1所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述标记有差异选框的目标图像与所述标准图像信息进行图像差异分析，得到差异图像，包括：
5.根据权利要求4所述的用于隧道巡检的漏水识别方法，其特征在于，将所述目标图像中差异选框覆盖的部分目标图像分别和所述亮度均值阈值、距离阈值、高亮亮度阈值、面积阈值和特征值阈值进行比对，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢开星，成守泰，张玉魁，赵佳，梁钟玉，王军，李俊兴，史睿轲，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：发明
国别省市：
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