【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电站领域，特别涉及一种基于无人机的光伏组件的巡检方法及巡检系统。
技术介绍
1、光伏能源作为一种清洁、可再生的能源形式，在全球范围内得到了广泛的应用和发展。光伏发电系统通过将太阳光转化为电能，不仅有助于减少温室气体排放，还降低了对传统化石能源的依赖。
2、光伏组件安装在室外，在室外环境的影响下容易出现故障。利用无人机巡检代替人工巡检能够提高巡检效率。
3、目前对光伏组件的巡检方式是控制无人机按照已经规划好的航线进行巡检并进行红外拍照或电致发光拍照，然而红外拍照时飞行高度很高，只能识别故障组件，不能识别故障类型，电致发光拍照时飞行高度很低，可以识别故障类型但视野小导致效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于无人机的光伏组件的巡检方法及巡检系统，能够兼具效率和准确性地对光伏组件进行巡检。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于无人机的光伏组件的巡检方法，其包括：对光伏组件进行第一巡检，得到故障组件的第一坐标；将所述第一坐标作为第一巡检点，基于所述第一巡检点规划出第一巡检路径；并根据所述第一巡检路径，利用无人机获取故障组件对应的电致发光图像集；根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型，其中无人机进行第一巡检时的飞行高度大于执飞第一巡检路径的飞行高度。
3、根据本申请第一方面的前述实施方式，所述根据所述第一巡检路径，利用无人机获取故障组件对应的电致发光图像集，包括：通过无人机搭载的相机组件，根据
4、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第二巡检过程中的飞行小于或等于第一巡检时的飞行高度。
5、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述根据第二坐标与第一坐标的匹配度，从第二坐标中筛选出目标故障点的步骤，包括：将与所述第一坐标相同的第二坐标作为目标故障点。
6、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型，包括：根据电致发光图像集进行故障组件识别，得到故障组件的第三坐标和第二故障类型，其中，所述第二故障类型包括：热斑、隐裂、破片、断栅。
7、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述根据第二坐标与第一坐标的匹配度，从第二坐标中筛选出目标故障点的步骤，包括：将与所述第一坐标相同的第二坐标，且第一故障类型为热斑或碎裂的第二坐标作为目标故障点。
8、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型，包括：根据电致发光图像集进行故障组件识别，得到故障组件的第三坐标和第二故障类型，其中，所述第二故障类型包括：热斑、隐裂。
9、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述方法还包括：根据所述第二故障类型与第一故障类型之间的对应关系获取对应的故障原因。
10、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述根据所述第二故障类型与第一故障类型之间的对应关系获取对应的故障原因，包括：针对目标故障组件，在第一故障类型为热斑，且第二故障类型为隐裂时，将第三坐标对应的光伏组件作为目标故障组件，且对应的故障类型为隐裂；在第一故障类型为热斑，且第二故障类型为无故障时，将第三坐标对应的光伏组件作为目标故障组件，且对应的故障类型为外部原因。
11、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述根据所述第二故障类型与第一故障类型之间的对应关系获取对应的故障原因，包括：针对目标故障组件，在第一故障类型为碎裂，且第二故障类型为热斑时，判定目标故障组件发生轻微碎裂；在第一故障类型为碎裂，且第二故障类型为破片时，判定目标故障组件发生严重碎裂。
12、第二方面，本申请实施例提供一种光伏组件的巡检系统，其包括：无人机，用于对光伏组件进行第一巡检，得到故障组件的第一坐标，以及用于根据第一巡检路径获取故障组件对应的电致发光图像集，其中所述无人机进行第一巡检时的飞行高度大于执飞第一巡检路径的飞行高度；
13、图像处理设备，与所述无人机通信连接，所述图像处理设备被配置为将所述第一坐标作为第一巡检点，基于所述第一巡检点规划出所述第一巡检路径，根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型。
14、根据本申请实施例的基于无人机的光伏组件的巡检方法，对光伏组件先后进行第一巡检以及执飞第一巡检路径的巡检，无人机进行第一巡检时的飞行高度大于执飞第一巡检路径的飞行高度。因此，进行第一巡检时飞行高度较高，视野较大，能够高效获取故障组件的第一坐标。执飞第一巡检路径时，飞行高度较低，此时能够获取故障组件对应的电致发光图像集，基于电致发光图像集进行的故障识别，识别准确率高，并且能够识别出故障类型和成因。在规划第一巡检路径时，将第一坐标作为第一巡检点，基于第一巡检点规划出第一巡检路径。因此，在进行基于电致发光图像集进行的故障识别时，能够降低该次巡检的盲目性，对故障组件进行针对性的故障类型获取和故障成因获取，从而在保证高效率巡检的同时保证故障识别的准确性，高效且准确地发现故障组件的成因，提高针对光伏组件运维的效率，便于提升光伏组件的发电量。
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1.一种基于无人机的光伏组件的巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一巡检路径，利用无人机获取故障组件对应的电致发光图像集，包括：
3.如权利要求2所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，第二巡检过程中的飞行小于或等于第一巡检时的飞行高度。
4.如权利要求2所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据第二坐标与第一坐标的匹配度，从第二坐标中筛选出目标故障点的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型，包括：
6.根据权利要求2所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据第二坐标与第一坐标的匹配度，从第二坐标中筛选出目标故障点的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型，包括：
8.如权利要求5或7所述的光伏组件的故障检测方法
9.如权利要求8所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第二故障类型与第一故障类型之间的对应关系获取对应的故障原因，包括：
10.如权利要求8所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第二故障类型与第一故障类型之间的对应关系获取对应的故障原因，包括：
11.一种光伏组件的巡检系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光伏组件的巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一巡检路径，利用无人机获取故障组件对应的电致发光图像集，包括：
3.如权利要求2所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，第二巡检过程中的飞行小于或等于第一巡检时的飞行高度。
4.如权利要求2所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据第二坐标与第一坐标的匹配度，从第二坐标中筛选出目标故障点的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述电致发光图像集进行故障识别，得到目标故障组件的第二故障类型，包括：
6.根据权利要求2所述的光伏组件的故障检测方法，其特征在于，所述根据第二坐标与第一坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴华荣，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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