【技术实现步骤摘要】
本技术涉及嫁接夹筛选装置，具体而言，涉及一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置。
技术介绍
1、在果蔬苗木的自动嫁接过程中会用到大量的嫁接夹，嫁接时需要将嫁接夹一一输送至苗木的嫁接处进行嫁接。但是现有的一些筛选装置不方便对储存于同一容器中的大量嫁接夹进行筛选。
2、因此，提出一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，包括机架和设置于上述机架顶部的放料斗，上述机架的一侧设置有导轨，上述导轨内开设有与嫁接夹形状适配的第一滑槽；上述放料斗靠近上述导轨的侧壁开设有豁口，上述第一滑槽的入口位于上述豁口处；上述机架上设置有筛料机构，上述筛料机构可将上述放料斗内的嫁接夹以指定的摆向送入上述第一滑槽内。
4、进一步地，在本技术中，上述筛料机构包括设置于上述机架上的驱动机构、与上述驱动机构铰接的推板，以及与嫁接夹形状适配的筛料杆；上述放料斗的底部开设有贯穿通道，上述驱动机构用于驱动上述推板在上述贯穿通道内竖直往复移动；上述放料斗内竖直设置有第一导轨，上述第一导轨的顶端位于上述第一滑槽的入口处；上述筛料杆与上述推板滑动连接，上述筛料杆的一端与上述第一导轨滑动连接，上述筛料杆在上述推板的推动下移动至上述第一导轨的顶端时可发生转动。
5、进一步地，在本技术中，上述筛料杆靠近上述第一导轨的一端设置有导
6、进一步地，在本技术中，上述推板上铰接有第一滑块，上述筛料杆上开设有与上述第一滑块适配的第三滑槽，上述第三滑槽的延伸方向与上述筛料杆的延伸方向相同，上述第一滑块可在上述第三滑槽内往复滑动。
7、进一步地，在本技术中，上述机架上竖直设置有第二导轨，上述第二导轨通过上述贯穿通道伸入上述放料斗内；上述推板与上述第二导轨滑动连接。
8、进一步地，在本技术中，上述驱动机构包括设置于上述机架上的舵机、与上述舵机执行端传动连接的转轴，以及与上述转轴固定连接的摆臂；上述摆臂远离上述转轴的一端通过滑动连接机构与上述推板连接。
9、进一步地，在本技术中，上述滑动连接机构包括第二滑块，上述摆臂远离上述转轴的一端开设有第四滑槽，上述第四滑槽的延伸方向与上述摆臂的延伸方向相同，上述第二滑块滑动设置于上述第四滑槽内，上述第二滑块的凸出部与上述推板连接。
10、进一步地，在本技术中，上述摆臂的数量为两个，两个上述摆臂分别位于上述推板的两侧，两个上述摆臂的延伸方向相同；任意上述摆臂的一端与上述转轴固定连接，任意上述摆臂远离上述转轴的一端通过上述滑动连接机构与上述推板连接。
11、本技术的有益效果是：
12、本技术提供一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，通过此筛选装置，可以将储存于放料斗内的大量混乱的嫁接夹一一送入第一导轨上的第一滑槽内，然后嫁接夹在第一滑槽内落至嫁接处。
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1.一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：包括机架（101）和设置于所述机架（101）顶部的放料斗（201），所述机架（101）的一侧设置有导轨（301），所述导轨（301）内开设有与嫁接夹（701）形状适配的第一滑槽；所述放料斗（201）靠近所述导轨（301）的侧壁开设有豁口，所述第一滑槽的入口位于所述豁口处；所述机架（101）上设置有筛料机构，所述筛料机构可将所述放料斗（201）内的嫁接夹（701）以指定的摆向送入所述第一滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述筛料机构包括设置于所述机架（101）上的驱动机构、与所述驱动机构铰接的推板（401），以及与嫁接夹（701）形状适配的筛料杆（402）；所述放料斗（201）的底部开设有贯穿通道，所述驱动机构用于驱动所述推板（401）在所述贯穿通道内竖直往复移动；所述放料斗（201）内竖直设置有第一导轨（403），所述第一导轨（403）的顶端位于所述第一滑槽的入口处；所述筛料杆（402）与所述推板（401）滑动连接，所述筛料杆（402）的一端与所述第一导轨（403）滑动连接，所述筛
3.根据权利要求2所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述筛料杆（402）靠近所述第一导轨（403）的一端设置有导向杆（404），所述第一导轨（403）内开设有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述导向杆（404）与所述第二滑槽滑动连接；所述第一导轨（403）的顶端设置有限位块（405）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述推板（401）上铰接有第一滑块，所述筛料杆（402）上开设有与所述第一滑块适配的第三滑槽，所述第三滑槽的延伸方向与所述筛料杆（402）的延伸方向相同，所述第一滑块可在所述第三滑槽内往复滑动。
5.根据权利要求3所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述机架（101）上竖直设置有第二导轨（406），所述第二导轨（406）通过所述贯穿通道伸入所述放料斗（201）内；所述推板（401）与所述第二导轨（406）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述机架（101）上的舵机（501）、与所述舵机（501）执行端传动连接的转轴，以及与所述转轴固定连接的摆臂（502）；所述摆臂（502）远离所述转轴的一端通过滑动连接机构与所述推板（401）连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述滑动连接机构包括第二滑块（601），所述摆臂（502）远离所述转轴的一端开设有第四滑槽（602），所述第四滑槽（602）的延伸方向与所述摆臂（502）的延伸方向相同，所述第二滑块（601）滑动设置于所述第四滑槽（602）内，所述第二滑块（601）的凸出部与所述推板（401）连接。
8.根据权利要求6所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述摆臂（502）的数量为两个，两个所述摆臂（502）分别位于所述推板（401）的两侧，两个所述摆臂（502）的延伸方向相同；任意所述摆臂（502）的一端与所述转轴固定连接，任意所述摆臂（502）远离所述转轴的一端通过所述滑动连接机构与所述推板（401）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：包括机架（101）和设置于所述机架（101）顶部的放料斗（201），所述机架（101）的一侧设置有导轨（301），所述导轨（301）内开设有与嫁接夹（701）形状适配的第一滑槽；所述放料斗（201）靠近所述导轨（301）的侧壁开设有豁口，所述第一滑槽的入口位于所述豁口处；所述机架（101）上设置有筛料机构，所述筛料机构可将所述放料斗（201）内的嫁接夹（701）以指定的摆向送入所述第一滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述筛料机构包括设置于所述机架（101）上的驱动机构、与所述驱动机构铰接的推板（401），以及与嫁接夹（701）形状适配的筛料杆（402）；所述放料斗（201）的底部开设有贯穿通道，所述驱动机构用于驱动所述推板（401）在所述贯穿通道内竖直往复移动；所述放料斗（201）内竖直设置有第一导轨（403），所述第一导轨（403）的顶端位于所述第一滑槽的入口处；所述筛料杆（402）与所述推板（401）滑动连接，所述筛料杆（402）的一端与所述第一导轨（403）滑动连接，所述筛料杆（402）在所述推板（401）的推动下移动至所述第一导轨（403）的顶端时可发生转动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，其特征在于：所述筛料杆（402）靠近所述第一导轨（403）的一端设置有导向杆（404），所述第一导轨（403）内开设有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述导向杆（404）与所述第二滑槽滑动连接；所述第一导轨（403）的顶端设置有限位块（405）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动果蔬嫁接夹筛选装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿四广，彭世能，吴玉超，向定海，彭帅，甘磊，蒋佳晖，张鹏辉，张兴华，
申请(专利权)人：四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：新型
国别省市：
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