【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及玻璃片的生产，并且更具体地，涉及用于在玻璃片生产期间检测异常情况的装置和方法。
技术介绍
1、玻璃片用于多种应用。例如，它们可用于诸如移动设备、膝上型电脑、平板电脑、计算机显示器和电视机显示器等玻璃显示面板。玻璃片可以通过狭槽下拉工艺来制造，由此熔融玻璃通过狭槽被拉制以形成玻璃片。然而，在一些情况下，狭槽下拉工艺可能发生异常情况。例如，玻璃片可能在下拉期间开裂，或者熔融玻璃可能意外溢出。这些异常情况可能会导致意外成本的产生。例如，需要生产新的玻璃片来替换开裂的玻璃片，并且由于必须生产替换玻璃片，附加的玻璃片的进一步生产可能被延迟。另外，熔融玻璃在意想不到的地方溢出可能导致玻璃下拉系统损坏，从而产生附加的成本。因此，存在改进玻璃片生产的机会。
技术实现思路
1、本文公开的实施方式是针对用于在玻璃片生产期间检测玻璃成型系统内的异常(例如，异常情况)的装置和方法。例如，实施方式可以检测玻璃片成型期间熔融玻璃何时意外滴落。实施方式可以附加地或替代地检测开裂的玻璃片以及在玻璃片成型期间的其他异常。
2、例如，实施方式可以采用相机来捕获玻璃片在由玻璃拉制装备(例如，辊)进行成型和下拉时的图像。相机可以定位在玻璃成型装置的空腔内部，使得它们的视场包括玻璃和玻璃拉制装备。在一些示例中，至少两个相机在玻璃正在成型时从玻璃的两个端部捕获图像。例如，可以将第一相机定位在玻璃成型装置的空腔内的一个端部，以从第一视角捕获玻璃拉制装备和正在成型的玻璃的图像。可以将第二相机定位在玻璃成
3、另外，计算设备(诸如服务器)可以接收图像，并且可以向图像应用机器视觉过程以生成表征是否检测到任何异常的异常检测数据。例如，服务器可以在玻璃片成型期间在对应的时间间隔内从相机中的每一者接收图像，并且可以将本文描述的机器视觉过程应用于图像。例如，机器视觉过程可以包括基于图像来生成特征，并将特征输入到经训练的机器学习或人工智能模型以生成异常检测数据。基于对图像应用机器视觉过程，计算设备可以检测到滴落(例如，熔融玻璃的滴落轨迹)，并且可以生成表征检测到的滴落的异常检测数据。计算设备可以基于检测到的滴落来执行附加的操作。例如，计算设备可以显示检测到的滴落的图像，可以发送警告信号(例如，消息)，可以使玻璃拉制装备的辊与正在下拉的玻璃脱离，或者可以暂停玻璃成型装置进一步下拉玻璃，除其他例子外。
4、在一些实施方式中，玻璃成型系统包括玻璃成型装置、至少一个相机、以及通信耦合到玻璃成型装置和至少一个相机的计算设备。玻璃成型装置被配置为下拉熔融玻璃以生产玻璃片。另外，至少一个相机被配置为捕获玻璃成型装置和玻璃片的至少一部分的图像。另外，计算设备被配置为接收来自至少一个相机的图像。计算设备还被配置为向图像应用机器视觉过程。基于对图像应用机器视觉过程，计算设备被配置为确定在图像中的每一者中至少一个对象的位置。计算设备进一步被配置为基于在图像中的每一者中至少一个对象的位置来确定至少一个异常。计算设备还被配置为基于至少一个异常来生成异常检测数据。另外，计算设备被配置为将异常检测数据存储在数据库中。
5、在一些实施方式中，一种装置包括存储指令的存储器和与存储器通信耦合的处理器。处理器被配置为执行指令以从至少一个相机接收图像，所述至少一个相机被配置为捕获玻璃成型装置和玻璃片的至少一部分的图像。计算设备还被配置为向图像应用机器视觉过程。基于向图像应用机器视觉过程，计算设备被配置为确定在图像中的每一者中至少一个对象的位置。计算设备进一步被配置为基于在图像中的每一者中至少一个对象的位置来确定至少一个异常。计算设备还被配置为基于至少一个异常来生成异常检测数据。另外，计算设备被配置为将异常检测数据存储在数据库中。
6、在一些实施方式中，处理器执行的方法包括从至少一个相机接收图像，所述至少一个相机被配置为捕获玻璃成型装置和玻璃片的至少一部分的图像。所述方法还包括向图像应用机器视觉过程。基于向图像应用机器视觉过程，所述方法包括确定在图像中的每一者中至少一个对象的位置。所述方法还包括基于在图像中的每一者中至少一个对象的位置来确定至少一个异常。所述方法还包括基于至少一个异常来生成异常检测数据。另外，所述方法包括将异常检测数据存储在数据库中。
7、在一些实施方式中，非暂时性计算机可读介质存储指令，所述指令当由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行一种方法，所述方法包括从至少一个相机接收图像，所述相机被配置为捕获玻璃成型装置和玻璃片的至少一部分的图像。所述方法还包括向图像应用机器视觉过程。基于向图像应用机器视觉过程，所述方法包括确定在图像中的每一者中至少一个对象的位置。所述方法还包括基于在图像中的每一者中至少一个对象的位置来确定至少一个异常。所述方法还包括基于至少一个异常来生成异常检测数据。另外，所述方法包括将异常检测数据存储在数据库中。
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1.一种玻璃成型系统，包括：
2.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述计算设备被配置为：
3.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机具有从所述玻璃成型装置的第一端部的视场，并且所述第二相机具有从所述玻璃成型装置的第二端部的视场。
4.如权利要求3所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个相机包括第三相机和第四相机，所述第三相机具有从所述玻璃成型装置的所述第一端部的视场，并且所述第四相机具有从所述玻璃成型装置的所述第二端部的视场。
5.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个相机定位在所述玻璃成型装置的外壳内。
6.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个异常是熔融玻璃的滴落。
7.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
8.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述图像中的每一者包括多个像素，并且其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为，对于所述图像中的每一
9.如权利要求8所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
10.如权利要求9所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
11.如权利要求10所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
12.如权利要求11所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
13.如权利要求12所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
14.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述计算设备被配置为：
15.一种装置，包括：
16.如权利要求15所述的装置，其中所述至少一个异常是熔融玻璃的滴落。
17.如权利要求15所述的装置，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述处理器被配置为执行用于以下操作的指令：
18.如权利要求15所述的装置，其中所述图像中的每一者包括多个像素，并且其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述处理器被配置为针对所述图像中的每一者，执行用于以下操作的指令：
19.如权利要求18所述的装置，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述处理器被配置为执行用于以下操作的指令：
20.一种由至少一个处理器执行的方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃成型系统，包括：
2.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述计算设备被配置为：
3.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机具有从所述玻璃成型装置的第一端部的视场，并且所述第二相机具有从所述玻璃成型装置的第二端部的视场。
4.如权利要求3所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个相机包括第三相机和第四相机，所述第三相机具有从所述玻璃成型装置的所述第一端部的视场，并且所述第四相机具有从所述玻璃成型装置的所述第二端部的视场。
5.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个相机定位在所述玻璃成型装置的外壳内。
6.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述至少一个异常是熔融玻璃的滴落。
7.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
8.如权利要求1所述的玻璃成型系统，其中所述图像中的每一者包括多个像素，并且其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为，对于所述图像中的每一者：
9.如权利要求8所述的玻璃成型系统，其中，为了向所述图像应用所述机器视觉过程，所述计算设备被配置为：
10.如权利要求9所...
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