【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备，尤其是指一种机械手用运输换向机构。
技术介绍
1、机械手是一种能够模拟人手进行抓取、搬运、操作等动作的设备，通常由机械结构、驱动系统、控制系统等部分组成。它们被广泛应用于各种生产线和工艺过程中，以提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量和安全生产。
2、比如在精密制造领域，机械手因其高精度、高稳定性的特点而被广泛应用。它们可以精确地完成微小零件的抓取、放置和装配，确保产品质量和生产效率
3、现有的机械手工作时通常是在两个工作面的顶部来回运输工件，在使用观察中发现，当需要将工件从工作面的顶部运输至另一个工作面的底部时，传统的机械手会无法满足生产需求。
4、因此，针对上述问题提出一种机械手用运输换向机构。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手无法将工件从工作面的顶部运输至另一个工作面的底部。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种机械手用运输换向机构，包括工作台；所述工作台的中部固接有轮齿；所述工作台的底部固接有第一立板；所述第一立板的中部固接有电推缸；所述电推缸的输出端固接有滑块；所述滑块与工作台为滑动连接；所述滑块的中部转动连接有齿轮；所述齿轮与轮齿为啮合关系；所述齿轮的中部固接有连杆；所述连杆的中部固接有支撑座；所述支撑座的顶部固接有机械臂本体；电推缸推动滑块会使齿轮和轮齿发生啮合使得机械臂本体跟随连杆一起发生转动，实现装置对机械臂本体运输过程中方向的转换，使得机械臂本
3、在本技术的一个实施例中，所述滑块的顶部固接有多个弹簧伸缩杆；所述弹簧伸缩杆的顶部固接有储油囊；所述储油囊的顶部转动连接有转轮；转轮会沾取储油囊内的润滑油对轮齿进行润滑，实现装置对轮齿的润滑，确保齿轮和轮齿之间能流畅进行啮合，同时转轮和轮齿接触时会在弹簧伸缩杆的弹力作用下对轮齿的表面进行挤压，确保转轮在转动时能紧贴轮齿的表面，提高转轮对轮齿表面的适应性，增强转轮对轮齿的润滑作用。
4、在本技术的一个实施例中，所述储油囊的中部固接有第一连接板；所述第一连接板的端部转动连接有第二连接板且通过扭簧连接；所述第二连接板的中部转动连接有辊轮；所述辊轮的中部固接有多个刷毛；通过辊轮和刷毛的配合作用，辊轮和轮齿发生接触时会发生转动并使刷毛对轮齿表面的润滑油进行涂刷，增加轮齿表面润滑油分布的均匀性，增强装置对轮齿的润滑作用。
5、在本技术的一个实施例中，所述工作台的底部固接有第二立板；所述第二立板与第一立板为对应设置；所述第二立板的中部固接有阻尼弹簧；所述阻尼弹簧的端部固接有挡板；通过阻尼弹簧和挡板的配合作用，滑块和挡板发生接触时阻尼弹簧会吸收滑块的动能，降低滑块的移动速度，减少齿轮表面润滑油发生飞溅的可能性。
6、在本技术的一个实施例中，所述挡板的中部固接有多个第一磁铁；所述滑块的中部固接有多个第二磁铁；所述第一磁铁与第二磁铁为对应设置；通过第一磁铁和第二磁铁的配合作用，滑块向挡板靠近时会在第一磁铁和第二磁铁之间的磁力作用下降低速度，增强装置对滑块的缓速作用。
7、在本技术的一个实施例中，所述挡板的中部固接有橡胶垫；所述橡胶垫的表面为弧形结构；通过设置橡胶垫，橡胶垫会吸收挡板和滑块发生接触时产生的冲击，减少挡板受到的冲击作用，起到对挡板的保护作用，延长挡板的使用寿命。
8、在本技术的一个实施例中，所述工作台的中部固接有收集盒；所述收集盒位于齿轮的底部；通过设置收集盒，收集盒会对齿轮转动时飞溅的润滑油进行收集，减少润滑油对工作环境的污染，提高装置对润滑油的利用率。
9、在本技术的一个实施例中，所述收集盒的底部固接有海绵；所述海绵位于齿轮的底部；通过设置海绵，海绵会吸收落至收集盒内部的润滑油，减少润滑油飞溅的范围，进一步降低润滑油对工作环境的污染。
10、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
11、1.本技术所述的一种机械手用运输换向机构，电推缸推动滑块会使齿轮和轮齿发生啮合使得机械臂本体跟随连杆一起发生转动，实现装置对机械臂本体运输过程中方向的转换，使得机械臂本体能对更多空间布局的工作面运输工件，扩大机械臂本体传输工件路径的范围，增强机械臂本体对各种复杂生产环境的适应能力。
12、2.本技术所述的一种机械手用运输换向机构，转轮会沾取储油囊内的润滑油对轮齿进行润滑，实现装置对轮齿的润滑，确保齿轮和轮齿之间能流畅进行啮合，同时转轮和轮齿接触时会在弹簧伸缩杆的弹力作用下对轮齿的表面进行挤压，确保转轮在转动时能紧贴轮齿的表面，提高转轮对轮齿表面的适应性，增强转轮对轮齿的润滑作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手用运输换向机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的中部固接有轮齿（12）；所述工作台（1）的底部固接有第一立板（13）；所述第一立板（13）的中部固接有电推缸（14）；所述电推缸（14）的输出端固接有滑块（15）；所述滑块（15）与工作台（1）为滑动连接；所述滑块（15）的中部转动连接有齿轮（16）；所述齿轮（16）与轮齿（12）为啮合关系；所述齿轮（16）的中部固接有连杆（17）；所述连杆（17）的中部固接有支撑座（18）；所述支撑座（18）的顶部固接有机械臂本体（19）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用运输换向机构，其特征在于：所述工作台（1）的底部固接有第二立板（4）；所述第二立板（4）与第一立板（13）为对应设置；所述第二立板（4）的中部固接有阻尼弹簧（42）；所述阻尼弹簧（42）的端部固接有挡板（43）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用运输换向机构，其特征在于：所述挡板（43）的中部固接有多个第一磁铁（5）；所述滑块（15）的中部固接有多个第二磁铁（52）；所述第一磁铁（5）与第二磁铁（52）为对应设置。<
4.根据权利要求3所述的一种机械手用运输换向机构，其特征在于：所述挡板（43）的中部固接有橡胶垫（6）；所述橡胶垫（6）的表面为弧形结构。
5.根据权利要求4所述的一种机械手用运输换向机构，其特征在于：所述工作台（1）的中部固接有收集盒（7）；所述收集盒（7）位于齿轮（16）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种机械手用运输换向机构，其特征在于：所述收集盒（7）的底部固接有海绵（8）；所述海绵（8）位于齿轮（16）的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手用运输换向机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的中部固接有轮齿（12）；所述工作台（1）的底部固接有第一立板（13）；所述第一立板（13）的中部固接有电推缸（14）；所述电推缸（14）的输出端固接有滑块（15）；所述滑块（15）与工作台（1）为滑动连接；所述滑块（15）的中部转动连接有齿轮（16）；所述齿轮（16）与轮齿（12）为啮合关系；所述齿轮（16）的中部固接有连杆（17）；所述连杆（17）的中部固接有支撑座（18）；所述支撑座（18）的顶部固接有机械臂本体（19）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用运输换向机构，其特征在于：所述工作台（1）的底部固接有第二立板（4）；所述第二立板（4）与第一立板（13）为对应设置；所述第二立板（4）的中部固接有阻尼弹簧（42）；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。