【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及房屋建筑，具体为一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统。
技术介绍
1、在汽车、高铁动车及航空航天等生产制造领域，存在大量喷涂零部件需进行磨抛，当前主要依靠人工手工进行磨抛作业，人工作业一方面工作环境恶劣，存在极大人身安全隐患；另一方面人工作业产品稳定性与一致性差，越来越难以适应日益严苛的产品质量要求。
2、喷涂零部件涂层一般都比较薄，磨抛作业允许去除量一般为10-100μm，这对磨抛作业工艺控制要求比较高；其次有大量喷涂零部件实物与设计cad存在较大误差，且零部件为自由曲面，难以通过设计cad生成机器人磨抛离线程序；最后有相当比例喷涂件表面涂层不均匀，需对涂层进行定量去除。
3、当前对于这种涂层分布不均匀且实物与设计cad误差较大的零部件，很难进行机器人磨抛作业，大多依靠人工手工作业，且人工手工作业需进行边磨抛，边检测，边修正，严重依赖人工经验，人工磨抛返工比较较高，产品质量不稳定，为此，我们提出一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，包括磨抛装备和检测装备，所述磨抛装备包括一号安装板，所述一号安装板内设置有一号快换盘，所述一号安装板的底部通过螺钉固接有力控装置，且力控装置的底部通过螺钉固接有往复抛光机，所述往复抛光机的底端设置
3、优选的，所述往复抛光机外部设置有吸尘管道，且吸尘管道的端部朝向方形砂纸盘设置。
4、优选的，所述一号安装板和二号安装板的顶部均对称开设有竖直方向的左精定位销孔和右精定位销孔。
5、优选的，所述二号安装板的底部通过螺钉固接有视觉安装板，所述视觉检测头通过螺钉固定安装在视觉安装板表面。
6、优选的，所述二号安装板底部位于视觉检测头的外部通过螺钉固接有涂层检测头安装板，所述涂层检测头控制盒和涂层检测头均通过螺钉固定安装在涂层检测头安装板表面，所述涂层检测头控制盒位于涂层检测头的上方。
7、优选的，所述一号安装板和二号安装板的顶部均开设有安装口，所述一号快换盘和二号快换盘分别通过螺钉固定安装在一号安装板和二号安装板的安装口内部。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、1、本专利技术用于机器人未端智能感知往复磨抛系统可以对零部件涂层厚度进行检测，并计算磨抛余量分布，解决余量分布不均，机器人难以磨抛的难题。
10、2、本专利技术用于机器人未端智能感知往复磨抛系统可以对零部件进行视觉扫描，逆向生成工件cad模型，并依据实物cad生成机器人磨抛程序，解决工件实物与设计cad误差大，机器人程序难以生成的难题。
11、3、本专利技术用于机器人未端智能感知往复磨抛系统可以精准控制法向力、往复冲程及往复频率等，结合涂层去除深度模型，可以精准定量进行涂层去除。
12、4、本专利技术用于机器人未端智能感知往复磨抛系统机器人可以通过快换自动切换检测与磨抛装备，实现边磨抛、边检测、边调整的闭环磨抛工艺控制。
13、5、本专利技术用于机器人未端智能感知往复磨抛系统可以实现磨抛过程除尘，防止粉尘堆积划伤工件表面，保持整体环境干净整洁。
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1.一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于，包括磨抛装备（1）和检测装备（2），所述磨抛装备（1）包括一号安装板（12），所述一号安装板（12）内设置有一号快换盘（11），所述一号安装板（12）的底部通过螺钉固接有力控装置（13），且力控装置（13）的底部通过螺钉固接有往复抛光机（14），所述往复抛光机（14）的底端设置有方形砂纸盘（16），所述检测装备（2）包括二号安装板（22），所述二号安装板（22）内设置有二号快换盘（21），所述二号安装板（22）的底部设置有视觉检测头（23），所述二号安装板（22）底部位于视觉检测头（23）的外部分别设置有涂层检测头控制盒（25）和涂层检测头（27）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述往复抛光机（14）外部设置有吸尘管道（15），且吸尘管道（15）的端部朝向方形砂纸盘（16）设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述一号安装板（12）和二号安装板（22）的顶部均对称开设有竖直方向的左精定位销孔（17）和右精定位
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述二号安装板（22）的底部通过螺钉固接有视觉安装板（24），所述视觉检测头（23）通过螺钉固定安装在视觉安装板（24）表面。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述二号安装板（22）底部位于视觉检测头（23）的外部通过螺钉固接有涂层检测头安装板（26），所述涂层检测头控制盒（25）和涂层检测头（27）均通过螺钉固定安装在涂层检测头安装板（26）表面，所述涂层检测头控制盒（25）位于涂层检测头（27）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述一号安装板（12）和二号安装板（22）的顶部均开设有安装口，所述一号快换盘（11）和二号快换盘（21）分别通过螺钉固定安装在一号安装板（12）和二号安装板（22）的安装口内部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于，包括磨抛装备（1）和检测装备（2），所述磨抛装备（1）包括一号安装板（12），所述一号安装板（12）内设置有一号快换盘（11），所述一号安装板（12）的底部通过螺钉固接有力控装置（13），且力控装置（13）的底部通过螺钉固接有往复抛光机（14），所述往复抛光机（14）的底端设置有方形砂纸盘（16），所述检测装备（2）包括二号安装板（22），所述二号安装板（22）内设置有二号快换盘（21），所述二号安装板（22）的底部设置有视觉检测头（23），所述二号安装板（22）底部位于视觉检测头（23）的外部分别设置有涂层检测头控制盒（25）和涂层检测头（27）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述往复抛光机（14）外部设置有吸尘管道（15），且吸尘管道（15）的端部朝向方形砂纸盘（16）设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于：所述一号安装板（12）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，
申请(专利权)人：砾合上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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