一种无人机吊装结构制造技术

本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机吊装结构，机架与活动挂钩配合使得无人机吊装装置在使用时可以自动悬挂吊装箱以及自动释放吊装箱，提高无人机吊装结构的自动化程度，提高了无人机的吊装效率，减轻工作人员工作强度的同时，提升无人机吊装过程的使用安全性，涡轮蜗杆的配合使得控制组件具有较大的传动比以及结构紧凑等特点，在马达停止工作时涡轮蜗杆能单向锁止，使得其能够承受大的径向和轴向载荷，左右线性分布的两组钢丝绳可以使得无人机本体能更好地控制自动挂钩装置的方向，使其能更方便的悬挂吊装扣，三角形通槽的镂空设计使得可以有效减轻自动挂钩装置的整体重量，可以增强结构的强度，以及增加其抗风能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机吊装结构。

技术介绍

1、随着物流行业和无人机技术的发展，现在已经出现利用无人机来运送物件的技术，传统的无人机吊装结构需要无人机降落后手动将物品挂在无人机的吊装钩上，或者手动进行脱钩，或者飞机悬停之后人为进行悬挂和脱钩，费时费力的他同时，悬停人为悬挂或脱钩也存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本技术的目的是：旨在提供一种无人机吊装结构，用于解决
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种无人机吊装结构，包括无人机本体，所述无人机本体下侧悬挂有钢绳，所述钢绳下侧连接有自动挂钩装置；

4、所述自动挂钩装置包括机架，所述机架下侧左右对称分布有两组活动挂钩，所述活动挂钩与所述机架下侧铰接，所述活动挂钩外侧铰接有单向活动组件，所述单向活动组件上侧安装有控制组件，所述自动挂钩装置下侧安装有吊装箱，所述吊装箱上侧固定安装有与所述机架以及所述活动挂钩相匹配的吊装扣。

5、所述单向活动组件的数量为两组并左右对称分布，所述单向活动组件包括活动杆以及顶杆，所述活动杆与所述顶杆上下滑动连接，所述顶杆上侧与所述控制组件传动连接，所述活动杆下侧与所述活动挂钩铰接，所述顶杆中部开设有直槽口，所述直槽口内侧安装有两个线性分布且与所述直槽口相匹配的滑动销，所述滑动销与所述活动杆固定连接。

6、所述控制组件安装于所述机架内侧，所述控制组件包括两块三角板，两块所述三角板对称分布于所述机架左右两侧并与其左右铰接，所述三角板的下侧与所述顶杆铰接，所述机架中部转动安装有蜗轮，所述蜗轮左右两侧对称分布有两根转轴，两根所述转轴均铰接有一根连杆，位于左侧的所述连杆与位于左侧的所述三角板相近的一侧传动连接，位于右侧的所述连杆与位于右侧的所述三角板相近的一侧传动连接，所述蜗轮侧面转动安装有与其相匹配的蜗杆，所述机架上侧安装有马达，所述马达的输出端与所述蜗杆传动连接。

7、所述钢绳的数量为两组并左右线性分布。

8、所述机架以及所述活动挂钩侧面开设有多个三角形通槽。

9、机架与活动挂钩配合使得无人机吊装装置在使用时可以自动悬挂吊装箱以及自动释放吊装箱，提高无人机吊装结构的自动化程度，提高了无人机的吊装效率，减轻工作人员工作强度的同时，提升无人机吊装过程的使用安全性，滑动销与直槽口的配合使得活动杆能对活动挂钩提供支撑的同时，不影响活动挂钩向上转动，使得单向活动组件结构巧妙、节省空间以及增强稳定性，蜗轮蜗杆的配合使得控制组件在实现控制活动挂钩的吊装与释放的同时，具有较大的传动比以及结构紧凑等特点，在马达停止工作时蜗轮蜗杆能单向锁止，使得其能够承受大的径向和轴向载荷，提高控制组件的稳定性，左右线性分布的两组钢丝绳可以使得无人机本体能更好地控制自动挂钩装置的方向，使其能更方便的悬挂吊装扣，提升操作便利性，三角形通槽的镂空设计使得可以有效减轻自动挂钩装置的整体重量，降低生产成本的同时，可以增强结构的强度，以及增加其抗风能力。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机吊装结构，包括无人机本体，所述无人机本体下侧悬挂有钢绳，其特征在于：所述钢绳下侧连接有自动挂钩装置；

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊装结构，其特征在于：所述单向活动组件的数量为两组并左右对称分布，所述单向活动组件包括活动杆以及顶杆，所述活动杆与所述顶杆上下滑动连接，所述顶杆上侧与所述控制组件传动连接，所述活动杆下侧与所述活动挂钩铰接，所述顶杆中部开设有直槽口，所述直槽口内侧安装有两个线性分布且与所述直槽口相匹配的滑动销，所述滑动销与所述活动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机吊装结构，其特征在于：所述控制组件安装于所述机架内侧，所述控制组件包括两块三角板，两块所述三角板对称分布于所述机架左右两侧并与其左右铰接，所述三角板的下侧与所述顶杆铰接，所述机架中部转动安装有蜗轮，所述蜗轮左右两侧对称分布有两根转轴，两根所述转轴均铰接有一根连杆，位于左侧的所述连杆与位于左侧的所述三角板相近的一侧传动连接，位于右侧的所述连杆与位于右侧的所述三角板相近的一侧传动连接，所述蜗轮侧面转动安装有与其相匹配的蜗杆，所述机架上侧安装有马达，所述马达的输出端与所述蜗杆传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊装结构，其特征在于：所述钢绳的数量为两组并左右线性分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机吊装结构，其特征在于：所述机架以及所述活动挂钩侧面开设有多个三角形通槽。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机吊装结构，包括无人机本体，所述无人机本体下侧悬挂有钢绳，其特征在于：所述钢绳下侧连接有自动挂钩装置；

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊装结构，其特征在于：所述单向活动组件的数量为两组并左右对称分布，所述单向活动组件包括活动杆以及顶杆，所述活动杆与所述顶杆上下滑动连接，所述顶杆上侧与所述控制组件传动连接，所述活动杆下侧与所述活动挂钩铰接，所述顶杆中部开设有直槽口，所述直槽口内侧安装有两个线性分布且与所述直槽口相匹配的滑动销，所述滑动销与所述活动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机吊装结构，其特征在于：所述控制组件安装于所述机架内侧，所述控制组件包括两块三角板，两块所...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝小梅，李嘉欣，郑永航，金礼芬，赵珊，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：新型
国别省市：