【技术实现步骤摘要】
本申请涉及不干胶标签贴标，具体而言，涉及一种平张贴标自动转卷机。
技术介绍
1、目前不干胶标签贴标设备绝大部分采用卷筒纸贴标方式，卷筒纸标签一般通过卷筒印刷机进行印刷，卷筒印刷机的印刷原理属于平面印刷（胶印），技术成熟，易仿造，防伪作用有限。雕刻凹版印刷防伪在物理防伪方面具有唯一性，独有的凹印微缩文字和底纹具有高级别的防伪优势，产品设计明显凸起的手感，看得见、摸得着，公众识别性强、时效性长、使用方便，成为防伪技术提升的方向，但是雕刻凹版印刷都是采用平张纸印刷，没有卷筒印刷设备，无法将雕刻凹版印刷的平张标签制作成卷筒纸标签。
技术实现思路
1、本申请旨在解决上述技术问题的至少之一。
2、为此，本申请的第一目的在于提供一种平张贴标自动转卷机。
3、为实现本申请的第一目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种平张贴标自动转卷机，包括：标签剥离机构，包括平台、仓位、吸纸机构和剥标机构，仓位可升降地设于平台的一侧，用于放置平张纸不干胶标签，平台上设有剥标区，吸纸机构可活动地设于仓位与剥标区之间，用于将平张纸不干胶标签从仓位转运到剥标区，剥标机构设于剥标区，用于剥离标签，剥标机构包括前下压装置和后下压装置，前下压装置的上端面与平台齐平，后下压装置相对前下压装置可活动地设置；底纸带输送机构，设于标签剥离机构的一侧，用于卷筒纸的放卷和收卷，底纸带输送机构包括放卷机构、贴标平台、收卷机构，贴标平台设于放卷机构和收卷机构之间，用于给卷筒纸贴标；视觉定位系统，用于检测被剥离的标
4、在该技术方案中，平张贴标自动转卷机包括标签剥离机构、底纸带输送机构、视觉定位系统和机器人取料机构。标签剥离机构主要由仓位、吸纸机构和剥标机构组成。人工将剔废模切后的平张纸不干胶标签分别放置在两个仓位内，仓位具有升降功能，根据吸纸机构能够吸取的固定高度，实时调整仓位高度，保证最上侧的纸张与吸嘴的距离。吸纸机构能够将纸张从仓位精准地转运到剥标区。剥标机构的前下压装置和后下压装置下压，后下压装置将平张纸不干胶标签的后端无标区域压在平台上，前下压装置的上端面与平台齐平，并且纸张前段的叼口边被两个胶辊夹住，前后下压装置的动作对纸张进行了张紧，主动胶辊在电机带动下旋转，利用两个胶辊的摩擦力，对纸张形成拉力，纸张从平台的缝隙往下运动，后下压装置向前下压装置运动，同时不干胶标签转运到前下压装置的上端面。底纸带输送机构用于卷筒纸的放卷和收卷。底纸带输送机构包括放卷机构、贴标平台、收卷机构，贴标平台设于放卷机构和收卷机构之间，用于给卷筒纸贴标。视觉定位系统用于对剥离的标签的位置进行定位，引导机器人取料机构的准确抓取。机器人取料机构用于根据视觉定位系统检测的标签纸位置将标签纸从剥标区转运到贴标平台并进行贴标。通过平张贴标自动转卷机能够将平张纸不干胶标签加工制作成卷筒纸不干胶标签，将雕刻凹版印刷的防伪优势应用到卷筒纸标签防伪上，使卷筒纸标签防伪技术得到了很大提升。通过标签剥离机构能够有效控制力度，保证了标签从大张上剥离后的完好，不会出现标签的褶皱或者破损问题。
5、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
6、在一些技术方案中，可选地，吸纸机构包括吸嘴，吸嘴用于吸附平张纸不干胶标签。
7、在该技术方案中，吸纸机构包括吸嘴，吸嘴用于吸附平张纸不干胶标签。
8、在一些技术方案中，可选地，吸纸机构还包括直线滑台，吸嘴设于直线滑台上。
9、在该技术方案中，吸纸机构还包括直线滑台，吸嘴设于直线滑台上。
10、在一些技术方案中，可选地，吸纸机构还包括直线导轨，直线导轨设于平台上，直线滑台与直线导轨可滑动地连接。
11、在该技术方案中，吸纸机构还包括直线导轨，直线导轨设于平台上，直线滑台与直线导轨可滑动地连接。可以理解，吸嘴能够完成纸张的取、放，直线滑台通过直线导轨能够将纸张从仓位精准地转运到剥标区。
12、在一些技术方案中，可选地，仓位还用于对平张纸不干胶标签进行拍打定位。
13、在该技术方案中，仓位具有理纸定位功能，可以将人工码放的平张纸不干胶标签进行拍打定位。
14、在一些技术方案中，可选地，前下压装置包括胶辊，胶辊用于对平张纸不干胶标签进行张紧。
15、在该技术方案中，前下压装置包括胶辊，胶辊用于对平张纸不干胶标签进行张紧。
16、在一些技术方案中，可选地，胶辊的数量为两个。
17、在该技术方案中，胶辊的数量为两个。
18、在一些技术方案中，可选地，前下压装置的上端面为不粘板。
19、在该技术方案中，前下压装置的上端面为不粘板。
20、在一些技术方案中，可选地，视觉定位系统还用于对转帖到卷筒纸的标签的位置进行检测。
21、在该技术方案中，视觉定位系统还用于对转帖到卷筒纸的标签的位置进行检测，一旦出现超出公差的转帖标签，设备会停机并有报警声对操作人员进行提醒，以便操作人员进行人工干预处理。
22、在一些技术方案中，可选地，仓位的数量为两个，两个仓位对称设置在平台的两端。
23、在该技术方案中，仓位的数量为两个，两个仓位对称设置在平台的两端。
24、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种平张贴标自动转卷机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种平张贴标自动转卷机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的平张贴标自动转卷机，其特征在于，
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立龙，王子祥，蒋立林，张德远，贾万富，王永庆，马鹏，
申请(专利权)人：中国印钞造币集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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