【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路测量装置领域，尤其涉及一种道路坡度测量装置及其测量方法。
技术介绍
1、道路的测量工作在道路设计和施工中具有至关重要的作用，道路测量为道路的平面位置、高程、坡度等提供了准确的数据，这些数据对于确保道路的安全性、舒适性和经济性至关重要，通过测量道路的坡度，可以评估车辆在坡道上的行驶能力，确保车辆能够安全、顺畅地通过坡道，避免因坡度过陡而导致的车辆失控或事故，而合理的道路坡度设计可以减少行车阻力，提高行车效率，并可以确保排水系统的有效性，减少因积水导致的维护和修复工作，减少维护成本。
2、例如专利号cn107842050a公开了一种基于gps-rtk技术的平地机人工辅助自动找平装置，该装置采用了两个分别安装在铲刀左右两端的左侧和右侧铲刀刃角位置gps-rtk传感器，以及一个安装在牵引架中部的铲刀倾角传感器对铲刀进行定位，配合驾驶员的辅助操控，使平地机在人工驾驶的状态下对具有纵横坡度的“待平整面”进行自动平整；
3、同时例如专利号cn107607096a公开了一种道路坡度测量装置，包括底板，所述底板上垂直设置有两根立柱，两根所述立柱顶部连接有横杆，所述横杆底部设有夹持机构，所述夹持机构内夹持有量角器，所述量角器包括长条板部和弧形板部，所述量角器的弧形板部设有刻度线，所述量角器的长条板部设有套筒，所述量角器的原点处于套筒的轴心线上，所述套筒内通过轴承安装有转轴，所述转轴内有尼龙绳，所述尼龙绳与转轴轴心线共线设置，所述尼龙绳的一端连接有吊线锤。该装置结构简单，使用方便，能够快速测出道路坡度，并且能
4、因此，针对上述现有的道路坡度测量装置需要人员时刻查看测量尺并记录数据，工作强度较大，且无法得知测量装置侧倾的角度，影响测量数据准确性的问题，因此，可以设计一种道路坡度测量装置及其测量方法，增加测量的便捷性，降低工作强度，并保证了测量精度，提高了实用性。
技术实现思路
1、为了克服现有的道路坡度测量装置需要人员时刻查看测量尺并记录数据，工作强度较大，且无法得知测量装置侧倾的角度，影响测量数据准确性的问题。
2、本专利技术的技术方案为：一种道路坡度测量装置，包括有车体，还包括有测量盒，车体的上端安装有收纳箱，测量盒位于收纳箱的内侧，车体的前后两端均安装有驱动轮，驱动轮位于车体的左右两侧设置有两个，两个驱动轮的外侧通过履带连接，收纳箱的上端安装有箱盖，测量盒的前后两端均通过升降组件和收纳箱活动连接，车体的前端安装有固定板，固定板的表面安装有计数组件；
3、测量盒的内部设置有控制模块和无线收发模块，测量盒的上端设置有天线，测量盒的上端位于天线的边侧设置有rtk定位模块，测量盒表面的边侧设置有摄像头。
4、优选的，通过履带方便车体的行走，从而带动测量盒在道路坡道上行走，由rtk定位模块对道路不同地点进行采集信息，记录采用点的高度信息，同时利用计数组件确认行走距离，方便多个采集点距离的相同，然后由多个采集信息进行计算，确认道路坡度，无需人员时刻对测量位置和数据进行记录，利用无线收发模块可以实现数据的传输，降低工作强度，提高了实用性。
5、作为优选，车体的内部设置有无线控制模块和电池模块，无线控制模块由通讯模块和信息处理模块组成，车体的前端安装有驱动电机，车体的内部设置有传动轴，传动轴的两端和驱动轮连接，电池模块和驱动电机、无线控制模块电性连接。
6、作为优选，测量盒的内部设置有蓄电池，蓄电池和控制模块、无线收发模块、rtk定位模块、摄像头电性连接，rtk定位模块和天线电性连接。
7、作为优选，车体的上端固定安装有安装座，安装座的上端和收纳箱的下端固定连接。
8、作为优选，测量盒的下端固定安装有升降座，升降座的长度和收纳箱适配，箱盖的左端和收纳箱上端的左侧转动连接，收纳箱内侧的上端固定安装有固定顶板。
9、作为优选，升降组件位于测量盒的两侧对称设置有两个，升降组件包括丝杆，收纳箱内侧的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端和丝杆的下端固定连接，丝杆的上端和固定顶板转动连接，丝杆的两侧均安装有导向杆。
10、作为优选，两个丝杆分别和升降座的两端螺纹连接，导向杆和升降座滑动连接，导向杆的下端和收纳箱固定连接，导向杆的上端和固定顶板固定连接。
11、作为优选，计数组件包括安装架，安装架和固定板通过减震器活动连接，安装架的表面设置有轮式测距仪，轮式测距仪和测量盒通过线路连接。
12、一种道路坡度测量方法，包括以下步骤：
13、s1、将测试装置放置道路坡度底部，位于道路一侧，并记录为a点，计数为0；
14、s2、控制车体沿道路行走，轮式测距仪测量行走距离，并设定每次行走停顿采集距离，如每行走10米，停顿5秒，由rtk定位模块采集位置点坐标信息，坐标信息包括纬度、经度、北坐标、东坐标和高度，行走间隔距离根据整体道路长度进行分割，而停顿时间根据rtk定位模块采集数据所需时间进行调整，行走距离和停顿时间均可以提前进行设定；
15、s3、当测量装置行走至道路坡顶时，rtk定位模块的采集点总数为n处，数据由无线收发模块发送至终端设备上，基于采集的坐标数据，确定导线方位、导线斜距和地形坡度角，并绘制坐标导线平面图和剖面图，根据采集点信息计算道路坡度，多个采集信息由信息处理模块进行处理计算后，可以得到坡道数据，或生产图形曲线；
16、s4、重新将测量装置取回至道路坡底处，位于道路另一侧，记录为b点，并将计数重新归零，实现二次测量，而二次放置地点横向位置不同；
17、s5、重复s2步骤，保持采集距离相同，进行二次数据采集，二次测量的采样点间距距离相同，且停顿时间相同；
18、s6、通过终端设备对比两侧采集数据，同时横向对比相同距离位置上的高度信息，获得道路横向坡度信息。
19、作为优选，终端设备包括显示屏和输入模块，终端设备和无线收发模块、通讯模块电性连接，终端设备优选为pc端。
20、本专利技术的有益效果：
21、1、该道路坡度测量装置及其测量方法，将测量装置放置在道路坡底处，利用车体的行走，由rtk定位模块多道路不同位置进行信息采集，获得道路多个位置的高度信息，并通过无线模块实现远程控制，和数据的无线传输，方便人员通过终端设备进行控制，在测量过程中，人员无需时刻查看数据信息并进行记录，降低了工作强度，提高了便捷性。
22、2、该道路坡度测量装置及其测量方法，利用摄像头在车头行走中，方便人员查看道路信息，避免道路上的杂物和坑洼影响车体行走，保证了测量数据的准确性。
23、3、该道路坡度测量装置及其测量方法，利用收纳箱对测量盒进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路坡度测量装置，包括有车体(1)，其特征在于：还包括有测量盒(2)，车体(1)的上端安装有收纳箱(3)，测量盒(2)位于收纳箱(3)的内侧，车体(1)的前后两端均安装有驱动轮(4)，驱动轮(4)位于车体(1)的左右两侧设置有两个，两个驱动轮(4)的外侧通过履带(5)连接，收纳箱(3)的上端安装有箱盖(6)，测量盒(2)的前后两端均通过升降组件和收纳箱(3)活动连接，车体(1)的前端安装有固定板(7)，固定板(7)的表面安装有计数组件；
2.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：车体(1)的内部设置有无线控制模块和电池模块，无线控制模块由通讯模块和信息处理模块组成，车体(1)的前端安装有驱动电机(11)，车体(1)的内部设置有传动轴，传动轴的两端和驱动轮(4)连接，电池模块和驱动电机(11)、无线控制模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：测量盒(2)的内部设置有蓄电池，蓄电池和控制模块、无线收发模块、RTK定位模块(22)、摄像头(23)电性连接，RTK定位模块(22)和天线(21)电性连接。p>
4.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：车体(1)的上端固定安装有安装座(12)，安装座(12)的上端和收纳箱(3)的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：测量盒(2)的下端固定安装有升降座(201)，升降座(201)的长度和收纳箱(3)适配，箱盖(6)的左端和收纳箱(3)上端的左侧转动连接，收纳箱(3)内侧的上端固定安装有固定顶板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：升降组件位于测量盒(2)的两侧对称设置有两个，升降组件包括丝杆(301)，收纳箱(3)内侧的底部固定安装有伺服电机(302)，伺服电机(302)的输出端和丝杆(301)的下端固定连接，丝杆(301)的上端和固定顶板(31)转动连接，丝杆(301)的两侧均安装有导向杆(303)。
7.根据权利要求6所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：两个丝杆(301)分别和升降座(201)的两端螺纹连接，导向杆(303)和升降座(201)滑动连接，导向杆(303)的下端和收纳箱(3)固定连接，导向杆(303)的上端和固定顶板(31)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：计数组件包括安装架(701)，安装架(701)和固定板(7)通过减震器(702)活动连接，安装架(701)的表面设置有轮式测距仪(703)，轮式测距仪(703)和测量盒(2)通过线路连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种道路坡度测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种道路坡度测量方法，其特征在于：终端设备包括显示屏和输入模块，终端设备和无线收发模块、通讯模块电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种道路坡度测量装置，包括有车体(1)，其特征在于：还包括有测量盒(2)，车体(1)的上端安装有收纳箱(3)，测量盒(2)位于收纳箱(3)的内侧，车体(1)的前后两端均安装有驱动轮(4)，驱动轮(4)位于车体(1)的左右两侧设置有两个，两个驱动轮(4)的外侧通过履带(5)连接，收纳箱(3)的上端安装有箱盖(6)，测量盒(2)的前后两端均通过升降组件和收纳箱(3)活动连接，车体(1)的前端安装有固定板(7)，固定板(7)的表面安装有计数组件；
2.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：车体(1)的内部设置有无线控制模块和电池模块，无线控制模块由通讯模块和信息处理模块组成，车体(1)的前端安装有驱动电机(11)，车体(1)的内部设置有传动轴，传动轴的两端和驱动轮(4)连接，电池模块和驱动电机(11)、无线控制模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：测量盒(2)的内部设置有蓄电池，蓄电池和控制模块、无线收发模块、rtk定位模块(22)、摄像头(23)电性连接，rtk定位模块(22)和天线(21)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：车体(1)的上端固定安装有安装座(12)，安装座(12)的上端和收纳箱(3)的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种道路坡度测量装置，其特征在于：测量盒(2)的下端固定安装有升降座(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：山东中交恒泰设计咨询有限公司，
类型：发明
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