【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种侧行通信方法及装置。
技术介绍
1、车与任何事物(vehicle-to-everything，v2x)通信系统中，终端设备与终端设备之间可以通过直连链路(如侧行链路(sidelink，sl))进行侧行通信。数据发送终端可以通过侧行链路上的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)向接收终端发送侧行数据。
2、为了提高侧行通信的可靠性以及降低通信时延，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3gpp)针对侧行链路定义了物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)，数据接收终端可以通过psfch向数据发送终端发送混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)信息，以反馈是否成功接收侧行数据，数据发送终端接收到harq信息后，可以根据harq信息选择合适的侧行通信资源重新调度侧行数据或者新传侧行数据，以提高侧行数据的发送成功率，进而提高侧行通信的可靠性以及降低通信时延。
3、然而，pssch关联多个psfch传输时机时如何进行harq信息反馈，是目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种侧行通信方法及装置，用以针对同一数据的多次传输减少harq信息的冗余。
2、第一方面，提供一种侧行通信方法
3、上述实现方式中，数据接收端的第一终端装置接收到第一数据的n次传输后，根据该n次传输对应的n个harq信息确定第一数据对应的第一harq信息，并在第一psfch传输时机中的第一psfch资源上发送该第一harq信息，从而可以避免在同一psfch传输时机中发送针对同一数据的多个harq信息，避免了冗余信令的发送，从而可以增加第一harq信息的发送功率，进而可以提高harq反馈的可靠性。
4、一种可能的实现方式中，所述根据所述n次传输对应的n个harq信息确定所述第一数据对应的第一harq信息，包括：若所述n个harq信息中包括确认(ack)信息，则确定所述第一harq信息为ack信息；或者，若所述n个harq信息均为否定确认(nack)信息，则确定所述harq信息为nack信息；或者，所述第一harq信息为所述n次传输中第n次传输对应的harq信息。
5、一种可能的实现方式中，还包括：确定所述n个psfch资源中的所述第一psfch资源。
6、一种可能的实现方式中，所述第一psfch资源为：所述n个psfch资源中的频域资源位置最低的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的频域资源位置最高的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的用于传输所述n次传输中最后一次传输对应的harq信息的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的用于传输所述n次传输中第一次传输对应的harq信息的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的任意一个psfch资源。
7、一种可能的实现方式中，所述n次传输对应的n个harq信息中包括m个ack信息，m为大于或等于1且小于或等于n的整数；所述方法还包括：确定所述n个psfch资源中的m个psfch资源中的第一psfch资源；其中，所述m个psfch资源用于传输所述m个ack信息。
8、可选的，所述第一psfch资源为：所述m个psfch资源中，待发送ack信息所使用的功率最大的psfch资源，用以提高传输可靠性；或者，所述m个psfch资源中的频域资源位置最低的psfch资源；或者，所述m个psfch资源中的频域资源位置最高的psfch资源；或者，所述m个psfch资源中的最后一次传输关联的psfch资源；或者，所述m个psfch资源中的任意一个psfch资源。
9、一种可能的实现方式中，所述n次传输对应的n个harq信息均为nack信息；所述方法还包括：确定所述n个psfch资源中的第一psfch资源，所述第一psfch资源为：所述n个psfch资源中，待发送的nack信息所使用的功率最大的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的频域资源位置最低的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的频域资源位置最高的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的最后一次传输关联的psfch资源；或者，所述n个psfch资源中的任意一个psfch资源。
10、第二方面，提供一种侧行通信方法，该方法可以应用于终端装置。该方法可以包括：接收第一数据的n次传输，n为大于1的整数；在第一psfch传输时机中的第一psfch资源上发送所述第一数据对应的第一harq信息；其中，所述第一harq信息是所述n次传输中的最后一次传输对应的harq信息，所述第一psfch传输时机包含n个psfch资源，所述n个psfch资源关联所述n次传输，所述第一psfch资源为所述n个psfch资源中所述最后一次传输关联的psfch资源。在n个psfch资源中确定第一psfch资源为可选动作，第一终端装置可以直接在n次传输中的最后一次传输对应的psfch资源上发送第一harq信息。即在第一psfch传输时机发送第一数据n次传输对应的n个psfch时，只发送第一数据的n次传输中的最后一次传输对应的psfch。丢弃其他次传输对应的psfch。
11、上述实现方式中，数据接收端的第一终端装置接收到第一数据的n次传输后，直接在最后一次传输关联的pfsch资源上反馈最后一次传输对应的harq信息，从而可以避免在同一psfch传输时机中发送针对同一数据的多个harq信息，避免了冗余信令的发送，从而可以增加第一harq信息的发送功率，进而可以提高harq反馈的可靠性。
12、第三方面，提供一种侧行通信方法，该方法可以应用于终端装置。该方法可包括：发送第一数据的n次传输，n为大于1的整数；在第一psfch传输时机中的第一psfch资源上接收所述第一数据对应的第一harq信息；其中，所述第一harq信息是基于所述n次传输对应的n个harq信息得到的，所述第一psfch资源为所述第一psfch传输时机包含的n个psfch资源中的一个，所述n个psfch资源关联所述n次传输。
13、一种可能的实现方式中，还包括：确定所述n个psfch资源中的第一psfch资源。
14、一种可能的实现方式中，所述第一psfc本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N次传输对应的N个HARQ信息确定所述第一数据对应的第一HARQ信息，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源为：
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N次传输对应的N个HARQ信息中包括M个ACK信息，M为大于或等于1且小于或等于N的整数；
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源为：
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N次传输对应的N个HARQ信息均为NACK信息；
8.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
9.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
11.如权利要求9-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH资源为：
12.一种侧行通信方法，其特征在于
13.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7中的任一项所述方法的模块，或者执行如权利要求8所述的方法的模块，或者执行如权利要求9-11中任一项所述方法的模块，或者执行如权利要求12所述方法的模块。
14.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器相连，所述至少一个处理器用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以使得所述通信装置执行如权利要求1-7中任一项所述的方法，或者执行如权利要求8所述的方法，或者执行如权利要求9-11中任一项所述的方法，或者执行如权利要求12所述的方法。
15.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法，或者实现如权利要求8所述的方法，或者实现如权利要求9-11中任一项所述的方法，或者实现如权利要求12所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法，或者实现如权利要求8所述的方法，或者实现如权利要求9-11所述的方法，或者实现如权利要求12所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n次传输对应的n个harq信息确定所述第一数据对应的第一harq信息，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一psfch资源为：
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述n次传输对应的n个harq信息中包括m个ack信息，m为大于或等于1且小于或等于n的整数；
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一psfch资源为：
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述n次传输对应的n个harq信息均为nack信息；
8.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
9.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
11.如权利要求9-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一psfch资源为：
12.一种侧行通信方法，其特征在于，包括：
13.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7中的任一项所述方法的模块，或者执行如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海宁，杨帆，李君瑶，张天虹，焦瑞晟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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