一种外扩驱动模组、边刷机构、抹布盘驱动机构及机器人制造技术

本技术涉及家用清洁机器人技术领域，具体涉及一种外扩驱动模组、边刷机构、抹布盘驱动机构及机器人，该驱动模组包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接；所述第一输出轴与摆动壳体的连接处设置有扭簧。本技术的目的在于提供一种外扩驱动模组及机器人，通过共用的输出轴设计，可使机器人的驱动模组结构简单化以及小型化，有助于扫地机器人的小型化发展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用清洁机器人，具体涉及一种外扩驱动模组、边刷机构、抹布盘驱动机构及机器人。

技术介绍

1、清洁机器人是智能家用清洁电器的一种，其能够自动在地面上完成清扫、吸尘、擦地工作。根据应用的功能的不同，有吸尘机器人、拖地机器人以及拖吸一体的机器人。随着科学技术的进步和人们生活品质的提升，清洁机器人已经走进越来越多人的生活。

2、目前市面上的主流扫地机器人，扫地抹布盘大多具有自主升降、避障回弹、自主伸缩等高级功能。一般来说，机器人扫地抹布盘的自主伸缩是通过机械臂的结构实现的，但机械臂的结构复杂，占用体积较大；而且驱动抹布盘转动及伸缩的驱动件是分开设置的。以上都对扫地机器人的小型化发展造成阻碍。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种外扩驱动模组、边刷机构、抹布盘驱动机构及机器人，通过共用的输出轴设计，可使机器人的驱动模组结构简单化以及小型化，有助于扫地机器人的小型化发展。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种外扩驱动模组，包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接；所述第一输出轴与摆动壳体的连接处设置有扭簧。

4、其中，所述摆动传动组件包括依次啮合的摆动输入齿轮、摆动传动齿轮组以及摆动输出齿轮，所述摆动输入齿轮装设于摆动驱动件的输出端，所述摆动输出齿轮固定连接于第一输出轴的上端。

5、其中，所述旋转传动组件包括依次啮合的旋转输入齿轮、旋转传动齿轮组以及旋转输出二级齿轮，所述旋转输入齿轮装设于旋转驱动件的输出端，所述旋转输出二级齿轮可转动的套设于第一输出轴，所述输出传动组件的输入端与旋转输出二级齿轮啮合。

6、其中，所述输出传动组件包括若干依次啮合的输出齿轮。

7、其中，所述第一输出轴的下端固定连接有定位键；位于定位键的一侧，所述摆动壳体设置有与第一输出轴同轴心的定位弧形槽，所述定位键的两侧分别用于与定位弧形槽的侧壁抵触。

8、其中，所述第二输出轴为u字型的弹性结构。

9、其中，所述第二输出轴的外侧分别设置有定位凸块。

10、另外，本技术还公开了一种边刷机构，其包括上述的外扩驱动模组。

11、另外，本技术还公开了一种抹布盘驱动机构，其包括上述的外扩驱动模组。

12、另外，本技术还公开了一种机器人，其包括有边刷机构以及抹布盘驱动机构，边刷机构和/或抹布盘驱动机构分别设有上述的外扩驱动模组。

13、本技术的有益效果：

14、本技术的一种外扩驱动模组及机器人，通过设置有主壳体、摆动壳体、摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、输出传动组件以及第二输出轴，通过摆动驱动件、旋转驱动件共同作用于第一输出轴，实现转动及伸缩的集成设计；另外，还通过设置扭簧实现驱动模组伸缩的自动复位，结构简单、制造成本低，有助于扫地机器人的小型化发展。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外扩驱动模组，其特征在于，包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接，所述旋转传动组件的输出端可转动的套设于第一输出轴；

2.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述摆动传动组件包括依次啮合的摆动输入齿轮、摆动传动齿轮组以及摆动输出齿轮，所述摆动输入齿轮装设于摆动驱动件的输出端，所述摆动输出齿轮固定连接于第一输出轴的上端。

3.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述旋转传动组件包括依次啮合的旋转输入齿轮、旋转传动齿轮组以及旋转输出二级齿轮，所述旋转输入齿轮装设于旋转驱动件的输出端，所述旋转输出二级齿轮可转动的套设于第一输出轴，所述输出传动组件的输入端与旋转输出二级齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述输出传动组件包括若干依次啮合的输出齿轮。p>

5.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述第一输出轴的下端固定连接有定位键；

6.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述第二输出轴为U字型的弹性结构。

7.根据权利要求6所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述第二输出轴的外侧分别设置有定位凸块。

8.一种边刷机构，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的外扩驱动模组。

9.一种抹布盘驱动机构，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的外扩驱动模组。

10.一种机器人，包括边刷机构以及抹布盘驱动机构，其特征在于，边刷机构与/或抹布盘驱动机构分别设有权利要求1所述的外扩驱动模组。

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【技术特征摘要】

1.一种外扩驱动模组，其特征在于，包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接，所述旋转传动组件的输出端可转动的套设于第一输出轴；

2.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述摆动传动组件包括依次啮合的摆动输入齿轮、摆动传动齿轮组以及摆动输出齿轮，所述摆动输入齿轮装设于摆动驱动件的输出端，所述摆动输出齿轮固定连接于第一输出轴的上端。

3.根据权利要求1所述的一种外扩驱动模组，其特征在于，所述旋转传动组件包括依次啮合的旋转输入齿轮、旋转传动齿轮组以及旋转输出二级齿轮，所述旋转输入齿轮装设于旋转驱动件的输出端，所述旋转输出二级齿轮可转动的套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖荣辉，王斌，
申请(专利权)人：广东金力智能传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：