【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检机器人，具是指一种环境巡检机器人磁吸充电装置。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展，现有的机器人已经涉及到各大领域，其已经具有良好的智能性，机器人能够代替人员涉及各种场景，在人员不适合长时间巡查的环境中常会使用到巡检机器人来代替，巡检机器人能够提升危险场所的巡检力度以及时间，保障危险场所的安全性。
2、现有的巡检机器人在使用充电装置时候，需要通过三角样的导向座进行导向进行充电，但是现有导向座位置固定，进行使用时占用空间，且在充电过程中不具备有限位装置，导致误碰巡检机器人就会导致充电中断，导致使用的不便捷性。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是现有导向座位置固定，进行使用时占用空间，误碰巡检机器人就会导致充电中断，导致使用的不便捷性。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：本方案一种环境巡检机器人磁吸充电装置，包括底座，所述底座中空设置，且所述底座一侧呈开口设置，所述底座顶部固定连接有充电座，所述底座和充电座一侧固定连接有电气柜，还包括对称固定连接于充电座两侧的固定座、滑动连接于底座内的导向座、滑动连接于底座内的移动组件，所述固定座呈l形设置，所述固定座上固定连接有固定组件，所述移动组件固定连接于导向座，所述导向座呈直角三角形设置。
3、优选的，所述移动组件包括滑动连接于底座内的移动板、滑动连接于底座内一侧上方的第一带动块、滑动连接于底座内一侧下方的第二带动块、对称固定连接于底座内一侧的轴承座，所述移动板固定连
4、优选的，所述移动组件还包括旋转连接于轴承座上的双向螺杆，所述第一带动块和第二带动块与双向螺杆螺纹连接，所述底座内固定连接有移动电机，所述移动电机输出端连接双向螺杆，所述移动电机连接电气柜。
5、优选的，所述固定组件包括均匀固定连接于固定座上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧固定连接有夹持板，两侧所述夹持板位置相对，所述夹持板上固连接有保护板，所述电动伸缩杆连接电气柜。
6、优选的，所述充电座一侧固定连接有充电器，所述充电器连接电气柜，所述充电座一侧对称固定连接有磁吸块，所述磁吸块设于充电器两侧。
7、优选的，所述导向座底部一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧斜边设置。
8、采用上述结构本技术取得的有益效果如下：
9、1、通过移动组件带动导向座进行移动，便于将导向座移动到底座内，便于在不使用时避免占用地面空间；
10、2、通过固定组件将巡检机器人进行夹持固定，避免误碰巡检机器人导致充电中断。
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1.一种环境巡检机器人磁吸充电装置，包括底座，所述底座中空设置，且所述底座一侧呈开口设置，所述底座顶部固定连接有充电座，所述底座和充电座一侧固定连接有电气柜，其特征在于：还包括对称固定连接于充电座两侧的固定座、滑动连接于底座内的导向座、滑动连接于底座内的移动组件，所述固定座呈L形设置，所述固定座上固定连接有固定组件，所述移动组件固定连接于导向座，所述导向座呈直角三角形设置。
2.根据权利要求1所述的一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：所述移动组件包括滑动连接于底座内的移动板、滑动连接于底座内一侧上方的第一带动块、滑动连接于底座内一侧下方的第二带动块、对称固定连接于底座内一侧的轴承座，所述移动板固定连接于导向座，所述移动板一侧上方滑动连接于第一滑动块，所述移动板一侧下方滑动连接有第二滑动块，所述第一带动块上对称铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端铰接于第二滑动块上，所述第二带动块上对称铰接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端铰接于第一滑动块上，所述第一连接杆和第二连接杆相交处为铰接。
3.根据权利要求2所述的一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：所述固定组件包括均匀固定连接于固定座上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧固定连接有夹持板，两侧所述夹持板位置相对，所述夹持板上固连接有保护板，所述电动伸缩杆连接电气柜。
5.根据权利要求4所述的一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：所述充电座一侧固定连接有充电器，所述充电器连接电气柜，所述充电座一侧对称固定连接有磁吸块，所述磁吸块设于充电器两侧。
6.根据权利要求5所述的一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：所述导向座底部一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧斜边设置。
...【技术特征摘要】
1.一种环境巡检机器人磁吸充电装置，包括底座，所述底座中空设置，且所述底座一侧呈开口设置，所述底座顶部固定连接有充电座，所述底座和充电座一侧固定连接有电气柜，其特征在于：还包括对称固定连接于充电座两侧的固定座、滑动连接于底座内的导向座、滑动连接于底座内的移动组件，所述固定座呈l形设置，所述固定座上固定连接有固定组件，所述移动组件固定连接于导向座，所述导向座呈直角三角形设置。
2.根据权利要求1所述的一种环境巡检机器人磁吸充电装置，其特征在于：所述移动组件包括滑动连接于底座内的移动板、滑动连接于底座内一侧上方的第一带动块、滑动连接于底座内一侧下方的第二带动块、对称固定连接于底座内一侧的轴承座，所述移动板固定连接于导向座，所述移动板一侧上方滑动连接于第一滑动块，所述移动板一侧下方滑动连接有第二滑动块，所述第一带动块上对称铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端铰接于第二滑动块上，所述第二带动块上对称铰接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端铰接于第一滑动块上，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立秋，王浦洋，刘长艳，徐慧，高春鹏，
申请(专利权)人：大庆市北乾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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