【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机探测信号传输，特别涉及一种可收纳携行无人机探测装置及使用方法。
技术介绍
1、随着无人机在军民用领域的快速推广与应用，需要加快无人机探测技术的研发。国内的无人机探测系统探测设备融合了多种先进技术，如雷达探测技术、光学探测技术、频谱探测技术等。借助信号处理算法和数据融合技术，无人机探测设备能够实现对目标的自动识别、分类和跟踪。国内无人机探测系统已经实现了行业应用，大多数的全向无人机探测系统都是固定部署或者手持和背负设备搭配使用。
2、公告号为：cn217159687u的专利公开了一种背负式无人机侦测设备，包括壳体和背包；所述壳体设置在所述背包内部；所述壳体的顶部连接有伸出所述背包的侦测天线；所述壳体的底部可拆装连接有移动电源；所述壳体的内部连接有侦测控制器和设备主控器；所述侦测天线与所述侦测控制器电连接，所述侦测控制器和所述移动电源分别与所述设备主控器电连接。
3、现有技术在使用过程中至少存在以下问题
4、手持探测或背负探测设备，不能快速给出无人机方位信息，需要载体旋转测向，使用要求高，精度较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可收纳携行无人机探测装置及使用方法，用于解决现有技术中的手持探测或背负探测设备，不能快速给出无人机方位信息，需要载体旋转测向，使用要求高，精度较差的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种可收纳携行无人机探测装置，包括有折叠天线组件、安装有
4、进一步地，所述折叠天线组件还包括：多个支撑桁杆、滑动件、多个传动杆、安装座。多个支撑桁杆一端转动安装在所述支撑杆远离所述背包组件的一端，且多个所述支撑桁杆之间沿所述支撑杆的周向均匀分布，且多个所述支撑桁杆呈发散状分布在所述支撑杆上；所述支撑杆上开设有沿所述支撑杆轴向分布的滑动槽，所述滑动件滑动设置在所述滑动槽内；多个传动杆与多个所述支撑桁杆一一对应，所述传动杆的一端转动设置在所述滑动件上，另一端转动设置在所述支撑桁杆上，滑动所述滑动件，以驱动所述支撑桁杆的转动；安装座安装在所述支撑桁杆的另一端，所述安装座上开设有安装槽，所述测向天线安装在所述安装槽内。
5、进一步地，所述折叠天线组件还包括：两组定位滚珠、锁止簧珠。两组定位滚珠安装在所述安装槽内，用于卡接所述测向天线；锁止簧珠安装在所述滑动件上，用于所述滑动件与所述滑动槽之间的卡接固定。
6、进一步地，所述背包组件包括有探测模块、测向模块、快插电池模块、背包壳体、航插接口、显控装置；所述航插接口通过复合线缆连接所述显控装置，用于显示探测到的无人机方位信息；所述快插电池模块设置有锁止机构，所述快插电池模块可拆卸安装在所述背包壳体内；所述探测模块设置有低噪放模块、限幅器模块和信号处理模块，所述探测模块与所述全向探测天线通讯连接；所述测向模块设置有功率分配器，射频切换器，低噪放模块和数据处理模块，所述测向模块与所述测向天线之间通讯连接。
7、进一步地，所述背包组件顶部安装有led指示灯和发声装置，用于在探测到无人机后可以发光发声进行告警；所述背包组件的内部安装有电子罗盘，用于动态修订探测信号。
8、进一步地，所述支撑杆内安装有收纳管道，用于穿设射频馈线。
9、基于上述探测装置，本专利技术还提供一种探测装置使用方法，包括以下步骤：
10、s1、解除所述支撑杆的收纳状态，所述弯折部伸直并插入插簧将所述弯折部锁紧保持竖直，沿所述滑动槽朝向远离所述背包组件的方向滑动所述滑动件，将所述支撑桁杆均匀撑开，并通过所述锁止簧珠固定所述滑动件在所述滑动槽内的相对位置；
11、s2、安装所述测向天线到所述安装槽内，通过所述定位滚珠对所述测向天线和所述安装槽内壁进行卡接，将射频馈线与所述测向天线和全向探测天线相连接；
12、s3、启动所述探测模块，通过所述全向探测天线对无人机信号进行捕获和处理；
13、s4、启动所述测向模块，在接收到所述探测模块处理后的数据后，通过多个所述测向天线对无人机的位置信息进行测算；
14、s5、完成系列测量后，关闭设备，断开所述射频馈线的连接，拆下所述测向天线，沿所述滑动槽朝向靠近所述背部组件的方向滑动所述滑动件，以对所述支撑桁架进行收纳。
15、进一步地，所述s3还包括以下步骤：
16、s31、全向探测天线拾取宽带电磁信号，通过射频馈线传输给低噪放模块。
17、s32、低噪放模块将宽带电磁信号放大，传输给下级限幅器模块，限幅器模块将安全阈值内宽带电磁信号传输给信号处理模块。
18、s33、信号处理模块将收到的宽带电磁信号下变频处理转换为中频信号，再通过数据处理模块，将中频信号转换为基带信号。
19、s34、信号处理模块对基带信号进行空间信号搜索，初步排除非无人机信号，对疑似无人机信号的数据进行进一步筛选。
20、s35、信号处理模块对疑似无人机信号的数据在频率、带宽、带宽占用率、截获时间、幅度数据、持续时间的阈值上进行判读和缓存处理。
21、s36、信号处理模块对判断后的数据进行信号能量检测，检测后进行信号特征提取与已有无人机的样本信号特征进行比对后识别出无人机信号。
22、s37、信号处理模块将识别出的无人机信号特征包括频率、带宽、截获时间数据实时传递给测向模块。
23、进一步地，所述s4还包括以下步骤：
24、s41、测向模块收取来自探测模块传递的无人机的特征信息，启动测向流程。
25、s42、获取来自多个测向天线的电磁信号，通过馈线传输给功率分配器，再经过射频切换器后传输给低噪放模块，最后交由数据处理模块。
26、s43、数据处理模块依据无人机的特征信息将测向天线的电磁信号数据进行分类，以3ghz为界限。
27、s44、信号处理模块将70mhz到3ghz且包含3ghz的范围内的电磁信号采用相关干涉仪体制方法进行处理后，得到入侵无人机的方位信息，并通过航插接口传输给上位机进行态势方位显示，同时给出指令让led灯闪烁，并发出报警声音。
28、s45、信号处理模块将3ghz到7ghz且不包含3ghz的范围内的电磁信号采用比幅比相联合测向体制方法进行处理，首先用比幅测向测出的粗方位来选定两个测向天线做单基线干涉仪测向，利用干涉仪测向公式将真实与模糊的方位全部解算出来，将干涉仪测向角度与比幅测向的角度进行比较后确定无人机真实方位。
29、s46、探测模块得到入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可收纳携行无人机探测装置，包括：折叠天线组件（1）、安装有所述折叠天线组件（1）的背包组件（9），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述折叠天线组件（1）还包括：
3.根据权利要求2所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述折叠天线组件（1）还包括：
4.根据权利要求3所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述背包组件（9）包括有探测模块（901）、测向模块（903）、快插电池模块（904）、背包壳体（10）、航插接口（11）、显控装置；
5.根据权利要求4所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述背包组件（9）顶部还安装有LED指示灯和发声装置，用于在探测到无人机后可以发光发声进行告警；
6.根据权利要求5所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述支撑杆（8）内安装有收纳管道，用于穿设射频馈线。
7.一种探测装置使用方法，其特征在于，基于权利要求6所述的一种可收纳携行无人机探测装置，包括以下步骤：
8.
9.根据权利要求7所述的一种探测装置使用方法，其特征在于，所述S4还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种可收纳携行无人机探测装置，包括：折叠天线组件（1）、安装有所述折叠天线组件（1）的背包组件（9），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述折叠天线组件（1）还包括：
3.根据权利要求2所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述折叠天线组件（1）还包括：
4.根据权利要求3所述的一种可收纳携行无人机探测装置，其特征在于，所述背包组件（9）包括有探测模块（901）、测向模块（903）、快插电池模块（904）、背包壳体（10）、航插接口（11）、显控装置；
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，杨旭，黄宇，乔英东，李泽磊，董奔，赵国新，殷和臣，兹元彬，孙国超，陈雨，
申请(专利权)人：北京中电联达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。