【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于转运工具，具体地说是一种桁架式物流转运交换系统。
技术介绍
1、随着航空航天技术的不断进步和创新，航空配件加工精度将朝着更高效、更精密、更环保的方向发展。一方面，数控技术、智能制造技术等先进技术的应用将进一步提高加工效率和精度；另一方面，新型刀具材料、切削液及加工技术的研发也将为航空配件加工提供更好的技术支持。航空配件加工精度是航空制造领域中的核心要素之一。通过选择高质量的加工设备和工具、优化加工工艺、加强测量和检验、加强员工技能培训以及完善质量管理体系等措施，可以不断提高航空配件的加工精度，为航空事业的发展提供更加坚实的支撑。
2、随着航空航天类重型工件对于精度加工需求的增长，机床的尺寸和负载能力显著提升，特别是航空航天类的超大型工件加工时，机床工作台也相应变得更大、更重。这类大型工作台在使用过程中需要频繁进行位置调整，而现有的机械手设计多用于小型工件的搬运，难以满足对重型工作台的抓取需求。
3、由于本案涉及所要转运的工件为较大且为筒状的不规则结构，对于转运常用的龙门式起重机，因为占地较大，导致在已有的厂房内加装困难，同时龙门式起重机使用过程中会导致工件晃动，无法保证移动前后的重复定位精度，导致后续加工也会出现偏差；还有就是传统搬运装置在搬运此类大型工作台时，常面临抓取力不足、臂间不同步和定位精度低等问题，影响了生产效率和作业安全。
技术实现思路
1、为解决待加工件移动无法满足重复定位精度要求的问题，本专利技术提供一种桁架式物流转运交换系统。
2、本专利技术是通过下述技术方案来实现的：
3、一种桁架式物流转运交换系统，包括桁架式物流小车和交换工作台，所述交换工作台沿穿过所述桁架式物流小车的机床床身移动；所述桁架式物流小车可沿所述机床床身平行移动，且所述桁架式物流小车内设有可被控制竖直升降的升降框架，所述升降框架的顶面通过两个带座轴承支撑有同步转轴；所述同步转轴的两端部分别设有呈对称分布的机械臂，且呈对称分布的两所述机械臂与同步转轴之间铰接有连接杆，所述机械臂与所述升降框架的底部相铰接；所述同步转轴的一侧设有安装在所述升降框架顶面并驱动该同步转轴转动的液压油缸；所述同步转轴被液压油缸驱动自转以带动两侧连接杆联动机械臂开合，两侧的机械臂闭合夹紧所述交换工作台并被桁架式物流小车控制在垂直方向上的升降和沿机床床身的平行移动。
4、两侧的机械臂可同步完成开闭操作，液压油缸保证了抓取力的充足，避免了发生臂间不同步的情况；工件沿机床床身完成长距离的水平移动，配合交换工作台被夹持后随升降框架在桁架式物流小车内垂直升降并可跟随桁架式物流小车沿机床床身的平行移动，实现了工件在机床床身与机床工作台之间的位置切换，降低工件移动过程中发生大幅度晃动，保证了移动的重复定位精度。
5、本专利技术的进一步改进还有，上述机械臂靠近升降框架一侧的上部设有与所述升降框架相配合的避让豁口；所述避让豁口上设有与升降框架相接的摆臂铰接组件。避让豁口在机械臂的张开行程中，避免机械臂与升降框架发生干涉。
6、本专利技术的进一步改进还有，上述机械臂背离所述升降框架的一侧设有加强隆起部。有助于加强机械臂结构强度。
7、本专利技术的进一步改进还有，上述加强隆起部与摆臂铰接组件相对应。
8、本专利技术的进一步改进还有，上述升降框架靠近所述机械臂摆动一侧设有加强筋板，所述加强筋板连接两个所述机械臂，且所述加强筋板靠近所述机械臂背离连接杆的一端。加强筋板有助于提升同侧的两个机械臂之间的结构强度以及增加开闭幅度。
9、本专利技术的进一步改进还有，上述交换工作台的侧壁上设有与所述机械臂对应的起重销；所述机械臂上开设有与所述起重销适配的起重孔。有助于形成结构简单牢靠的连接结构。
10、本专利技术的进一步改进还有，上述同步转轴的两端均设有转接盘，在所述同步转轴同一端的两所述连接杆均与转接盘铰接，且两个铰接点呈圆心对称。转接盘有助于增加圆心对称的两个连接杆的转动幅度。
11、本专利技术的进一步改进还有，上述连接杆为螺纹伸缩杆结构。可通过调整连接杆自身长度，提升机械臂对交换工作台的夹紧配合精度。
12、本专利技术的进一步改进还有，上述升降框架上设有接近开关，所述接近开关以对所述机械臂闭合的极限位置检测。
13、本专利技术的进一步改进还有，上述升降框架的底部连接有限位块，所述限位块对所述机械臂在闭合的极限位置提供防撞保护。
14、从以上技术方案可以看出，本专利技术的有益效果是：两侧的机械臂可同步完成开闭操作，液压油缸保证了抓取力的充足，避免了发生臂间不同步的情况；工件沿机床床身完成长距离的水平移动，配合交换工作台被夹持后随升降框架在桁架式物流小车内垂直升降并可跟随桁架式物流小车沿机床床身的平行移动，实现了工件在机床床身与机床工作台之间的位置切换，降低工件移动过程中发生大幅度晃动，保证了移动的重复定位精度。
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1.一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，包括桁架式物流小车和交换工作台（12），所述交换工作台（12）沿穿过所述桁架式物流小车的机床床身（202）移动；所述桁架式物流小车可沿所述机床床身（202）平行移动，且所述桁架式物流小车内设有可被控制竖直升降的升降框架（11），所述升降框架（11）的顶面通过两个带座轴承（50）支撑有同步转轴（20）；所述同步转轴（20）的两端部分别设有呈对称分布的机械臂（30），且呈对称分布的两所述机械臂（30）与同步转轴（20）之间铰接有连接杆（70），所述机械臂（30）与所述升降框架（11）的底部相铰接；所述同步转轴（20）的一侧设有安装在所述升降框架（11）顶面并驱动该同步转轴（20）转动的液压油缸（40）；所述同步转轴（20）被液压油缸（40）驱动自转以带动两侧连接杆（70）联动机械臂（30）开合，两侧的机械臂（30）闭合夹紧所述交换工作台（12）并被桁架式物流小车控制在垂直方向上的升降和沿机床床身（202）的平行移动。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述机械臂（30）靠近升降框架（11）一侧的上部
3.根据权利要求2所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述机械臂（30）背离所述升降框架（11）的一侧设有加强隆起部（302）。
4.根据权利要求3所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述加强隆起部（302）与摆臂铰接组件（303）相对应。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述升降框架（11）靠近所述机械臂（30）摆动一侧设有加强筋板（31），所述加强筋板（31）连接两个所述机械臂（30），且所述加强筋板（31）靠近所述机械臂（30）背离连接杆（70）的一端。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述交换工作台（12）的侧壁上设有与所述机械臂（30）对应的起重销（121）；所述机械臂（30）上开设有与所述起重销（121）适配的起重孔（304）。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述同步转轴（20）的两端均设有转接盘（60），在所述同步转轴（20）同一端的两所述连接杆（70）均与转接盘（60）铰接，且两个铰接点呈圆心对称。
8.根据权利要求7所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述连接杆（70）为螺纹伸缩杆结构。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述升降框架（11）上设有接近开关（80），所述接近开关（80）以对所述机械臂（30）闭合的极限位置检测。
10.根据权利要求9所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述升降框架（11）的底部连接有限位块（90），所述限位块（90）对所述机械臂（30）在闭合的极限位置提供防撞保护。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，包括桁架式物流小车和交换工作台（12），所述交换工作台（12）沿穿过所述桁架式物流小车的机床床身（202）移动；所述桁架式物流小车可沿所述机床床身（202）平行移动，且所述桁架式物流小车内设有可被控制竖直升降的升降框架（11），所述升降框架（11）的顶面通过两个带座轴承（50）支撑有同步转轴（20）；所述同步转轴（20）的两端部分别设有呈对称分布的机械臂（30），且呈对称分布的两所述机械臂（30）与同步转轴（20）之间铰接有连接杆（70），所述机械臂（30）与所述升降框架（11）的底部相铰接；所述同步转轴（20）的一侧设有安装在所述升降框架（11）顶面并驱动该同步转轴（20）转动的液压油缸（40）；所述同步转轴（20）被液压油缸（40）驱动自转以带动两侧连接杆（70）联动机械臂（30）开合，两侧的机械臂（30）闭合夹紧所述交换工作台（12）并被桁架式物流小车控制在垂直方向上的升降和沿机床床身（202）的平行移动。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述机械臂（30）靠近升降框架（11）一侧的上部设有与所述升降框架（11）相配合的避让豁口（301）；所述避让豁口（301）上设有与升降框架（11）相接的摆臂铰接组件（303）。
3.根据权利要求2所述的一种桁架式物流转运交换系统，其特征在于，所述机械臂（30）背离所述升降框架（11）的一侧设有加强隆起部（302）。
4.根据权利要求3所述的一种桁架式物流转运交换...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长伟，刘学凯，赵广伟，曾志迎，刘颖脱，王卉，赵玉凤，魏鑫鑫，徐闻远，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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