【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于炸药制粒。具体地说涉及一种全自动炸药混合系统。
技术介绍
1、在炸药制造领域，原料的精确混合是确保炸药性能稳定和产品质量的关键步骤。传统上，这一混合过程依赖于混合罐作为核心设备，通过混合罐的旋转运动实现原料的均匀混合。通过旋转混合罐，使其内部促进不同组分之间的充分接触与融合。然而，现有技术中的混合罐在下料过程中，经过转动后的混合罐卸料口位置较为随机，使得接料装置难以与之精确对接，无法实现自动化下料，需要人工进一步操作从而增加了人工操作的复杂性和安全风险。此外，部分混合物容易在混合罐内壁残留，难以完全排出，这不仅造成了原料的浪费，还可能对后续的混合工序产生干扰，降低了整体生产效率。再者，混合罐内壁的残留物也给设备的清洗维护带来了极大的不便。混合炸药后，罐内往往残留有黏性较强的物质，这些残留物可能因长时间积累导致设备性能下降，甚至对下一次混合过程造成污染，进一步加剧了生产成本控制和质量控制的难度。
2、综上所述，现有炸药混合罐技术在下料便捷性以及设备清洗维护方面存在的种种不足，已成为制约炸药生产效率、产品质量及生产成本优化的重要因素。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述不足之处提供一种全自动炸药混合系统，以解决现有技术中的炸药混合罐中的物料混合后下料不充分，结束混合后的混合罐开口位置较为随机，使其无法与接料装置有效对接从而实现自动化下料，进一步需要人工操作，增加了人工操作的复杂性和安全风险，另外部分混合物残留在内壁上造成对下一次混合的污染，并且残留物
2、一种全自动炸药混合系统，包括动力装置、动力传输装置、混合装置、振动装置和位置监测装置；所述动力装置通过动力传输装置将动力传递给混合装置；所述混合装置内放置炸药混合物，受动力装置驱动将炸药混合物充分混合；所述位置监测装置与混合装置连接，用于检测混合装置的方位；所述振动装置设置在混合装置上，用于产生振动力传递给炸药混合物。
3、进一步的，所述动力装置包括驱动伺服电机和减速器；所述驱动伺服电机的输出端与减速器连接，经过减速器降低转速；所述驱动伺服电机和减速器下端设有驱动支架，通过驱动支架固定在地面或其他安装面上。
4、进一步的，所述动力传输装置包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述减速器的输出端、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴依次连接；所述第三传动轴与混合装置连接。
5、进一步的，所述动力传输装置下端设有传动支架；所述传动支架上设有传动侧轴承座；所述传动侧轴承座上安装有传动侧轴承；所述传动侧轴承与第一传动轴或第二传动轴或第三传动轴连接。
6、进一步的，所述第一传动轴与第二传动轴的连接处设有扭矩传感器；所述第二传动轴与第三传动轴通过胀套联轴器连接。
7、进一步的，所述混合装置为混合罐；所述混合罐的上下端均开口设置，且均设有密封盖。
8、进一步的，所述混合罐内壁通过高温烧结有导电疏水涂层。
9、进一步的，所述位置监测装置为定位编码器，其通过从动轴与混合罐连接；所述从动轴下端设有从动支架；所述从动支架上设有从动轴承座；所述从动轴承座上安装有从动轴承；所述从动轴承与从动轴连接。
10、进一步的，所述振动装置包括若干个气动振动器，均匀分布在混合罐的外壁。
11、进一步的，所述从动轴上连接有旋转滑环；所述旋转滑环与若干个气动振动器连通。
12、本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术设置振动装置以及在混合罐内壁高温烧结导电疏水涂层，一方面混合过程中可以避免物料粘连无法参与混合工作，提高混合的均匀性，另一方面在卸料时振动可以充分卸料，提高卸料速度，配合位置监测装置控制混合罐停止后卸料口的位置，使其朝下与接料装置配合，通过振动实现自动下料，降低了人工操作的复杂性和安全风险。卸料彻底也便于混合罐的后续混合工作和清洗工作。
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1.一种全自动炸药混合系统，其特征在于：包括动力装置、动力传输装置、混合装置、振动装置和位置监测装置；所述动力装置通过动力传输装置将动力传递给混合装置；所述混合装置内放置炸药混合物，受动力装置驱动将炸药混合物充分混合；所述位置监测装置与混合装置连接，用于检测混合装置的方位；所述振动装置设置在混合装置上，用于产生振动力传递给炸药混合物。
2.根据权利要求1所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述动力装置包括驱动伺服电机(1)和减速器；所述驱动伺服电机(1)的输出端与减速器连接，经过减速器降低转速；所述驱动伺服电机(1)和减速器下端设有驱动支架(22)，通过驱动支架(22)固定在地面或其他安装面上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述动力传输装置包括第一传动轴(3)、第二传动轴(5)和第三传动轴(10)；所述减速器的输出端、第一传动轴(3)、第二传动轴(5)和第三传动轴(10)依次连接；所述第三传动轴(10)与混合装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述动力传输装置下端设有传动
5.根据权利要求4所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述第一传动轴(3)与第二传动轴(5)的连接处设有扭矩传感器(4)；所述第二传动轴(5)与第三传动轴(10)通过胀套联轴器(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述混合装置为混合罐(11)；所述混合罐(11)的上下端均开口设置，且均设有密封盖(12)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述混合罐(11)内壁通过高温烧结有导电疏水涂层。
8.根据权利要求7所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述位置监测装置为定位编码器(17)，其通过从动轴(13)与混合罐(11)连接；所述从动轴(13)下端设有从动支架(21)；所述从动支架(21)上设有从动轴承座(14)；所述从动轴承座(14)上安装有从动轴承(15)；所述从动轴承(15)与从动轴(13)连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述振动装置包括若干个气动振动器(18)，均匀分布在混合罐(11)的外壁。
10.根据权利要求9所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述从动轴(13)上连接有旋转滑环(16)；所述旋转滑环(16)与若干个气动振动器(18)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动炸药混合系统，其特征在于：包括动力装置、动力传输装置、混合装置、振动装置和位置监测装置；所述动力装置通过动力传输装置将动力传递给混合装置；所述混合装置内放置炸药混合物，受动力装置驱动将炸药混合物充分混合；所述位置监测装置与混合装置连接，用于检测混合装置的方位；所述振动装置设置在混合装置上，用于产生振动力传递给炸药混合物。
2.根据权利要求1所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述动力装置包括驱动伺服电机(1)和减速器；所述驱动伺服电机(1)的输出端与减速器连接，经过减速器降低转速；所述驱动伺服电机(1)和减速器下端设有驱动支架(22)，通过驱动支架(22)固定在地面或其他安装面上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述动力传输装置包括第一传动轴(3)、第二传动轴(5)和第三传动轴(10)；所述减速器的输出端、第一传动轴(3)、第二传动轴(5)和第三传动轴(10)依次连接；所述第三传动轴(10)与混合装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动炸药混合系统，其特征在于：所述动力传输装置下端设有传动支架(20)；所述传动支架(20)上设有传动侧轴承座(8)；所述传动侧轴承座(8)上安装有传动侧轴承(9)；所述传动侧轴承(9)与第一传动轴(3)或第二传动轴(5)或第三传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，熊长江，李培，
申请(专利权)人：绵阳市奥派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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