【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁，尤其是涉及一种新能源充电站光伏清洁机器人及其使用方法。
技术介绍
1、随着新能源电动汽车的发展，充电站的普及率逐年提高，作为充电站供电的关键组件，光伏设备因其高效、可持续的发电特性被广泛应用。然而，由于光伏设备长期暴露在外界环境中，其表面易被灰尘、污垢和其他遮挡物覆盖，从而降低光伏组件的能量转化效率。目前市场上的清洁机器人主要针对平面光伏组件设计，对于充电站v字形光伏车棚的结构特点缺乏有效的解决方案。常见的清洁方法中，灰尘的清扫易导致二次污染，而喷水后的清理则容易形成泥块，进一步增加清洁难度。本专利技术旨在解决现有技术中的上述问题，提供一种高效、便捷的充电站光伏清洁机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新能源充电站光伏清洁机器人及其使用方法，解决光伏板清洁过程中存在的灰尘漂散、水渍残留、泥块清除困难等问题，同时提高光伏板清洁效率和发电性能。
2、根据本专利技术的一个目的，本专利技术提供一种新能源充电站光伏清洁机器人，包括：
3、中心连接件，可沿光伏组件中间的金属框架移动；
4、移动架，所述移动架设置有两组，分别铰接在所述中心连接件的两侧；
5、清理组件，所述清理组件通过旋转对光伏板进行清理，设置有两组，分别铰接在两个所述移动架上；
6、储水组件，所述储水组件固定在两个所述移动架的顶部；
7、刮板，所述刮板固定在所述移动架的底部，位于所述清理组件的后侧；
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9、推污组件，所述推污组件固定在所述中心连接件的后侧。
10、进一步地，所述清理组件包括：
11、导水辊，转动地安装在所述移动架的底部，其内部为中空结构；
12、第一电机，固定在所述导水辊的一端，与所述移动架固定连接，用于驱动所述导水辊旋转；
13、多组喷水口，设置在所述导水辊的外侧，用于对光伏板和所述刮板进行冲洗；
14、环形阵列的多组清理刷，固定在所述导水辊的外侧。
15、进一步地，所述储水组件包括：
16、储水箱，可拆卸地固定在所述移动架的顶部；
17、管道接头，固定在所述导水辊的另一端；
18、插接头，可转动地安装在所述管道接头的内部，与所述导水辊连通并密封；
19、导水管道，两端分别与所述储水箱和所述插接头连通，用于输送清洗液。
20、进一步地，所述储水箱的内部通过分隔板分隔为清水空腔和污水空腔，其中：所述清水空腔用于储存清洗液，并与所述导水管道连通；所述污水空腔用于储存由所述推污组件排出的污水。
21、进一步地，所述推污组件包括：
22、承接杆，可拆卸地固定在所述中心连接件的后侧；
23、推污板，固定在所述承接杆的后端，其尺寸与所述金属框架相适配，并设有延伸至光伏板框架上的倾斜部；
24、抽水管道，两端分别与所述推污板和所述中心连接件固定连接；
25、入水管道，与所述储水箱的所述污水空腔连通。
26、进一步地，所述中心连接件包括：
27、行走小车，用于沿所述金属框架移动；
28、铰接头，设置在所述行走小车的两侧，用于铰接移动架；
29、阻挡板，固定在所述行走小车的外侧中部，其尺寸与所述金属框架相适配。
30、进一步地，所述移动架的一端安装有主动轮，所述主动轮的转轴穿过所述移动架并与第二电机连接；所述移动架的远离所述行走小车的一端安装有限位轮，所述移动架靠近所述行走小车的一端安装有从动轮。
31、根据本专利技术的另一个目的，本专利技术提供上述新能源充电站光伏清洁机器人的使用方法，包括如下步骤：
32、移动架带动中心连接件、清理组件、刮板、吸水海绵和推污组件移动；
33、清理组件旋转并将清洗液喷出对光伏板和刮板进行冲洗，并对光伏板进行清理；
34、清理后残留的泥块就会在刮板的推动下向推污组件处滑动，残留的水渍就会被吸水海绵吸收；
35、被刮板向下推动的泥块和水渍就会被推污组件抽取和推动排出，完成光伏板的清理。
36、进一步地，清理组件在导水辊的旋转带动下完成对光伏板的清理，导水辊带动喷水口和清理刷旋转，使清理刷能够正常旋转清理。
37、进一步地，启动储水箱内部的抽水泵，行走小车移动并带动推污板移动，并在移动时推动污水和泥土同步移动，且在移动时，抽水管道在抽水泵的作用下抽取污水并通过抽水管道运输到污水空腔的内部。
38、本专利技术的技术方案提高了清洁效率，清洗、刮除、吸水及污物处理一体化，可以避免灰尘飘散和二次污染，针对v字形光伏车棚进行了优化设计，适应性更强，保清洁后光伏板表面无泥块和残留水渍。
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1.一种新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述清理组件包括：
3.根据权利要求2所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述储水组件包括：
4.根据权利要求3所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述储水箱的内部通过分隔板分隔为清水空腔和污水空腔，其中：所述清水空腔用于储存清洗液，并与所述导水管道连通；所述污水空腔用于储存由所述推污组件排出的污水。
5.根据权利要求4所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述推污组件包括：
6.根据权利要求1所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述中心连接件包括：
7.根据权利要求6所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述移动架的一端安装有主动轮，所述主动轮的转轴穿过所述移动架并与第二电机连接；所述移动架的远离所述行走小车的一端安装有限位轮，所述移动架靠近所述行走小车的一端安装有从动轮。
8.根据权利要求1所述的新能源充电站光伏清洁机器人的使用方
9.根据权利要求8所述的新能源充电站光伏清洁机器人的使用方法，其特征在于，清理组件在导水辊的旋转带动下完成对光伏板的清理，导水辊带动喷水口和清理刷旋转，使清理刷能够正常旋转清理。
10.根据权利要求8所述的新能源充电站光伏清洁机器人的使用方法，其特征在于，启动储水箱内部的抽水泵，行走小车移动并带动推污板移动，并在移动时推动污水和泥土同步移动，且在移动时，抽水管道在抽水泵的作用下抽取污水并通过抽水管道运输到污水空腔的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述清理组件包括：
3.根据权利要求2所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述储水组件包括：
4.根据权利要求3所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述储水箱的内部通过分隔板分隔为清水空腔和污水空腔，其中：所述清水空腔用于储存清洗液，并与所述导水管道连通；所述污水空腔用于储存由所述推污组件排出的污水。
5.根据权利要求4所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述推污组件包括：
6.根据权利要求1所述的新能源充电站光伏清洁机器人，其特征在于，所述中心连接件包括：
7.根据权利要求6所述的新能源充电站光伏清洁机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫立辰，徐静静，宿建峰，江婷，王晓海，张瑞寒，刘赵欣雨，薛东，
申请(专利权)人：中国华电科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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