【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯，特别是涉及一种电梯轿厢负载质量测量方法、装置、设备、介质和产品。
技术介绍
1、电梯是一种服务于建筑物内若干特定楼层的垂直运输设备，作为特种设备，电梯安全运行非常重要，而对电梯进行负载质量监测是预防超载事故、检测电梯故障、防止设备损伤等方面的重要措施。对电梯进行负载质量监测，是对电梯中轿厢的负载的质量进行监测，负载如人、货物等。现有技术中，通常通过力传感器来测量电梯负载质量，将力传感器与配套机械结构一起安装在轿厢的受力位置，轿厢内负载的质量引起力传感器应变片形变，结合信号检测技术可实现对负载的质量进行测量。
2、然而，力传感器长时间受力可能导致传感器内部元件的疲劳，导致轿厢负载质量的测量精度下降。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高轿厢负载质量测量精度的电梯轿厢负载质量测量方法、装置、设备、介质和产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电梯轿厢负载质量测量方法，包括：
3、在电梯运行过程中，对所述电梯的传动系统中的曳引电机采集第一电信号；所述传动系统包含控制轿厢升降的曳引电机、所述轿厢、对重以及绳索；所述轿厢与所述对重之间，通过所述绳索的连接实现相对移动；
4、基于所述第一电信号，确定所述曳引电机当前电机功率的值、所述轿厢当前运行速度的值、所述轿厢当前的运行状态以及所述轿厢所在位置与基准位置之间运行高度的当前值；
5、获取预拟合的稳态参数值和预生成的绳索参数值；所述稳态参数值与
6、当所述运行状态为匀速运行状态，按照所述传动系统的输入功率与消耗功率守恒，根据所述当前电机功率的值、所述当前运行速度的值、所述稳态参数值、所述绳索参数值和所述运行高度的当前值，确定所述轿厢当前负载质量的值；所述输入功率与电机功率相关，所述消耗功率与所述轿厢的运行速度、所述轿厢的质量、所述对重的质量、所述绳索的质量及所述轿厢的负载质量相关。
7、第二方面，本申请还提供了一种电梯轿厢负载质量测量装置，包括：
8、采集模块，用于在电梯运行过程中，对所述电梯的传动系统中的曳引电机采集第一电信号；所述传动系统包含控制轿厢升降的曳引电机、所述轿厢、对重以及绳索；所述轿厢与所述对重之间，通过所述绳索的连接实现相对移动；
9、信号处理模块，用于基于所述第一电信号，确定所述曳引电机当前电机功率的值、所述轿厢当前运行速度的值、所述轿厢当前的运行状态以及所述轿厢所在位置与基准位置之间运行高度的当前值；
10、获取模块，用于获取预拟合的稳态参数值和预生成的绳索参数值；所述稳态参数值与所述轿厢的质量、所述对重的质量和所述绳索在所述轿厢处于所述基准位置时的质量相关；所述绳索参数值表征所述运行高度变化单位值时所述绳索的质量变化；
11、负载质量确定模块，用于当所述运行状态为匀速运行状态，按照所述传动系统的输入功率与消耗功率守恒，根据所述当前电机功率的值、所述当前运行速度的值、所述稳态参数值、所述绳索参数值和所述运行高度的当前值，确定所述轿厢当前负载质量的值；所述输入功率与电机功率相关，所述消耗功率与所述轿厢的运行速度、所述轿厢的质量、所述对重的质量、所述绳索的质量及所述轿厢的负载质量相关。
12、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
13、在电梯运行过程中，对所述电梯的传动系统中的曳引电机采集第一电信号；所述传动系统包含控制轿厢升降的曳引电机、所述轿厢、对重以及绳索；所述轿厢与所述对重之间，通过所述绳索的连接实现相对移动；
14、基于所述第一电信号，确定所述曳引电机当前电机功率的值、所述轿厢当前运行速度的值、所述轿厢当前的运行状态以及所述轿厢所在位置与基准位置之间运行高度的当前值；
15、获取预拟合的稳态参数值和预生成的绳索参数值；所述稳态参数值与所述轿厢的质量、所述对重的质量和所述绳索在所述轿厢处于所述基准位置时的质量相关；所述绳索参数值表征所述运行高度变化单位值时所述绳索的质量变化；
16、当所述运行状态为匀速运行状态，按照所述传动系统的输入功率与消耗功率守恒，根据所述当前电机功率的值、所述当前运行速度的值、所述稳态参数值、所述绳索参数值和所述运行高度的当前值，确定所述轿厢当前负载质量的值；所述输入功率与电机功率相关，所述消耗功率与所述轿厢的运行速度、所述轿厢的质量、所述对重的质量、所述绳索的质量及所述轿厢的负载质量相关。
17、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
18、在电梯运行过程中，对所述电梯的传动系统中的曳引电机采集第一电信号；所述传动系统包含控制轿厢升降的曳引电机、所述轿厢、对重以及绳索；所述轿厢与所述对重之间，通过所述绳索的连接实现相对移动；
19、基于所述第一电信号，确定所述曳引电机当前电机功率的值、所述轿厢当前运行速度的值、所述轿厢当前的运行状态以及所述轿厢所在位置与基准位置之间运行高度的当前值；
20、获取预拟合的稳态参数值和预生成的绳索参数值；所述稳态参数值与所述轿厢的质量、所述对重的质量和所述绳索在所述轿厢处于所述基准位置时的质量相关；所述绳索参数值表征所述运行高度变化单位值时所述绳索的质量变化；
21、当所述运行状态为匀速运行状态，按照所述传动系统的输入功率与消耗功率守恒，根据所述当前电机功率的值、所述当前运行速度的值、所述稳态参数值、所述绳索参数值和所述运行高度的当前值，确定所述轿厢当前负载质量的值；所述输入功率与电机功率相关，所述消耗功率与所述轿厢的运行速度、所述轿厢的质量、所述对重的质量、所述绳索的质量及所述轿厢的负载质量相关。
22、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
23、在电梯运行过程中，对所述电梯的传动系统中的曳引电机采集第一电信号；所述传动系统包含控制轿厢升降的曳引电机、所述轿厢、对重以及绳索；所述轿厢与所述对重之间，通过所述绳索的连接实现相对移动；
24、基于所述第一电信号，确定所述曳引电机当前电机功率的值、所述轿厢当前运行速度的值、所述轿厢当前的运行状态以及所述轿厢所在位置与基准位置之间运行高度的当前值；
25、获取预拟合的稳态参数值和预生成的绳索参数值；所述稳态参数值与所述轿厢的质量、所述对重的质量和所述绳索在所述轿厢处于所述基准位置时的质量相关；所述绳索参数值表征所述运行高度变化单位值时所述绳索的质量变化；
26、当所述运行状态为匀速运行状态，按照所述传动系统的输入功率与消耗功率守恒，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯轿厢负载质量测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消耗功率为惯量功率与稳态功率之和，所述惯量功率在所述运行状态为所述匀速运行状态时为零、并在所述运行状态为非匀速运行状态时非零，所述稳态功率与所述轿厢的运行速度、所述轿厢的质量、所述对重的质量、所述绳索的质量及所述轿厢的负载质量相关；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行速度的值、所述负载质量的估计值，对所述惯量功率的估计值进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准位置是所述轿厢可达到的最低位置，所述稳态参数值是稳态参数的值；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一关系式是分段关系式所包括的一个关系式，所述分段关系式包括所述运行速度的不同取值范围分别对应的关系式；所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述绳索参数值是绳索参数的值，所述方法还包括：
7.一种电梯轿厢负载质量测量装置，其特征在
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢负载质量测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消耗功率为惯量功率与稳态功率之和，所述惯量功率在所述运行状态为所述匀速运行状态时为零、并在所述运行状态为非匀速运行状态时非零，所述稳态功率与所述轿厢的运行速度、所述轿厢的质量、所述对重的质量、所述绳索的质量及所述轿厢的负载质量相关；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行速度的值、所述负载质量的估计值，对所述惯量功率的估计值进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准位置是所述轿厢可达到的最低位置，所述稳态参数值是稳态参数的值；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一关系式是分段关...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭兴关，魏来巍，刘国平，吴邦春，魏勇超，魏勇豪，
申请(专利权)人：深圳市测力佳控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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