【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载具设备制造，具体涉及一种载具定位装置。
技术介绍
1、在进行电子元件的生产中，常常用到载具搭载电子元件，载具作为工艺流程被夹持、移动的对象，避免电子元件在不同工序间切换时出现损伤。为了确保电子元件加工的精确度，采用载具定位装置对载具在不同方向上进行定位。现有的载具定位装置通常采用手动夹持，即手动控制夹持组件进行夹持，但手动夹持不易控制力度，会使得载具及电子元件出现变形等问题。采用在背面设置驱动组件以驱动不同方向夹持组件的方式，虽能够实现对载具定位装置的自动夹持，但驱动组件会占用载具定位装置背面的空间，难以加装其他组件。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种载具定位装置，减少了驱动组件占用空间，提高了定位精度。
2、本专利技术实施例提供了一种载具定位装置，包括：
3、承载板，设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述承载板底面设置有容纳槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽分别与所述容纳槽连通；
4、第一夹块结构和第二夹块结构，设置在所述承载板的顶面上，所述第一夹块结构设置在所述承载板沿长度方向的一侧，所述第二夹块结构设置在所述承载板沿宽度方向的一侧；
5、传动结构，包括驱动组件、传动件、第一传动杆和第二传动杆，所述传动件中部转动设置于所述容纳槽内，所述第一传动杆的一端与所述传动件的一端连接，所述第一传动杆的另一端从所述第一滑动槽伸出与所述驱动组件连接，所述第二传动杆的一端与所述传动件的另一端连接，所述第二传动杆的
6、第三夹块结构和第四夹块结构，所述第三夹块结构滑动设置于所述第一滑动槽中并与所述第一夹块结构相对，所述第三夹块结构与所述第一传动杆连接，所述第四夹块结构滑动设置于所述第二滑动槽中并与所述第二夹块结构相对，所述第四夹块结构与所述第二传动杆连接；
7、其中，所述驱动组件驱动所述第一传动杆带动所述第三夹块结构朝向所述第一夹块结构移动，所述第一传动杆推动所述传动件旋转并带动所述第二传动杆移动，所述第二传动杆带动所述第四夹块结构朝向所述第二夹块结构移动。
8、可选地，所述第一传动杆与所述传动件连接一端开设有第一活动槽，所述第二传动杆与所述传动件连接一端开设有第二活动槽，所述传动件的两端分别通过连接柱连接在所述第一活动槽与所述第二活动槽内。
9、可选地，所述承载板上还设置有至少一个吸附件，每个所述吸附件贯穿于所述承载板并与吸附管连接，所述吸附件位于所述第一夹块结构、所述第二夹块结构、所述第三夹块结构和所述第四夹块结构围成的区域内。
10、可选地，所述第三夹块结构包括第一夹块和第一限位块，所述第一限位块位于所述第一滑动槽内，所述第一限位块与所述第一传动杆连接，所述第一夹块连接于所述第一限位块顶端并延伸至所述承载板的顶面上方，所述第一传动杆通过所述第一限位块带动所述第一夹块移动。
11、可选地，所述第三夹块结构还包括第一限位框和第三弹性件，所述第一限位框安装于所述第一滑动槽靠近所述承载板边缘的开口处，所述第一限位框与所述承载板之间形成第一移动槽，所述第一限位块两侧凸起有第一移动块，所述第一移动块在所述第一移动槽内滑动，所述第三弹性件连接在所述第一限位框和所述第一限位块之间。
12、可选地，所述第四夹块结构包括第二夹块和第二限位块，所述第二限位块位于所述第二滑动槽内，所述第二限位块与所述第二传动杆连接，所述第二夹块连接于所述第二限位块顶端并延伸至所述承载板的顶面上方，所述第二传动杆通过所述第二限位块带动所述第二夹块移动。
13、可选地，所述第四夹块结构还包括第二限位框和第四弹性件，所述第二限位框安装于所述第二滑动槽靠近所述承载板边缘的开口处，所述第二限位框与所述承载板之间形成第二移动槽，所述第二限位块两侧凸起有第二移动块，所述第二移动块在所述第二移动槽内滑动，所述第四弹性件连接在所述第二限位框和所述第二限位块之间。
14、可选地，所述第一夹块和所述第二夹块朝向所述承载板内部一侧分别设置有第一传感器，用于检测所述第一夹块和所述第二夹块受到的压力。
15、可选地，所述容纳槽内开设有第一传动槽与第二传动槽，所述第一传动槽延伸方向与所述第二传动槽延伸方向互相垂直，所述第一传动杆在所述第一传动槽内滑动，所述第二传动杆在所述第二传动槽内滑动。
16、可选地，所述第一夹块结构包括第一固定件、至少一个第一弹性块和至少一个第一弹性件，所述第一固定件上开设有至少一个第一弹性槽，所述第一弹性件设置于所述第一弹性槽内，每个所述第一弹性件两端连接所述第一固定件和一个所述第一弹性块，所述第一弹性块受压时缩入对应的所述第一弹性槽内。
17、可选地，所述第二夹块结构包括第二固定件、至少一个第二弹性块和至少一个第二弹性件，所述第二固定件上开设有至少一个第二弹性槽，所述第二弹性件设置于所述第二弹性槽内，每个所述第二弹性件两端连接所述第二固定件和一个所述第二弹性块，所述第二弹性块受压时缩入对应的所述第二弹性槽内。
18、可选地，所述第一传动杆远离所述传动件一端开设有第三移动槽，所述驱动组件移动端安装有移动柱，所述移动柱设置于所述第三移动槽内，所述驱动组件通过所述移动柱和所述第三移动槽带动所述第一传动杆移动。
19、可选地，所述容纳槽外侧连接有限位板，所述传动结构设置于所述容纳槽与所述限位板之间。
20、可选地，所述承载板中部开设有第一检测通槽，所述限位板与所述第一检测通槽对应位置开设有第二检测通槽，所述第一检测通槽上设置有透明板。
21、可选地，所述限位板外侧安装有检测组件，所述检测组件与所述第二检测通槽位置相对应。
22、可选地，所述承载板上还设置有至少一个第二传感器，用于检测载具是否放置于所述承载板上。
23、本专利技术实施例提供了一种载具定位装置，包括承载板、第一夹块结构、第二夹块结构、第三夹块结构、第四夹块结构和传动结构。其中，传动结构包括驱动组件、传动件、第一传动杆和第二传动杆。驱动组件驱动第一传动杆带动第三夹块结构向第一夹块结构移动，第一传动杆推动传动件旋转并带动第二传动杆移动，第二传动杆带动第四夹块结构朝向第二夹块结构移动，使得第三夹块结构与第四夹块结构同时动作，并与第一夹块结构和第二夹块结构配合完成夹持定位。驱动组件能够通过控制第一传动杆进而控制第三夹块结构和第四夹块结构的移动，驱动组件能够被设置在承载板以外的位置，减少了驱动组件占用空间，提高了定位精度。
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1.一种载具定位装置，其特征在于，所述载具定位装置包括：
2.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第一传动杆(22)与所述传动件(21)连接一端开设有第一活动槽(24)，所述第二传动杆(23)与所述传动件(21)连接一端开设有第二活动槽(25)，所述传动件(21)的两端分别通过连接柱连接在所述第一活动槽(24)与所述第二活动槽(25)内。
3.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述承载板(1)上还设置有至少一个吸附件(41)，每个所述吸附件(41)贯穿于所述承载板(1)并与吸附管(42)连接，所述吸附件(41)位于所述第一夹块结构(31)、所述第二夹块结构(32)、所述第三夹块结构(33)和所述第四夹块结构(34)围成的区域内。
4.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第三夹块结构(33)包括第一夹块(331)和第一限位块(332)，所述第一限位块(332)位于所述第一滑动槽(111)内，所述第一限位块(332)与所述第一传动杆(22)连接，所述第一夹块(331)连接于所述第一限位块(332)顶端并延伸至
5.根据权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于，所述第三夹块结构(33)还包括第一限位框(333)和第三弹性件(334)，所述第一限位框(333)安装于所述第一滑动槽(111)靠近所述承载板(1)边缘的开口处，所述第一限位框(333)与所述承载板(1)之间形成第一移动槽(336)，所述第一限位块(332)两侧凸起有第一移动块(335)，所述第一移动块(335)在所述第一移动槽(336)内滑动，所述第三弹性件(334)连接在所述第一限位框(333)和所述第一限位块(332)之间。
6.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第四夹块结构(34)包括第二夹块(341)和第二限位块(342)，所述第二限位块(342)位于所述第二滑动槽(112)内，所述第二限位块(342)与所述第二传动杆(23)连接，所述第二夹块(341)连接于所述第二限位块(342)顶端并延伸至所述承载板(1)的顶面上方，所述第二传动杆(23)通过所述第二限位块(342)带动所述第二夹块(341)移动。
7.根据权利要求6所述的载具定位装置，其特征在于，所述第四夹块结构(34)还包括第二限位框(343)和第四弹性件(344)，所述第二限位框(343)安装于所述第二滑动槽(112)靠近所述承载板(1)边缘的开口处，所述第二限位框(343)与所述承载板(1)之间形成第二移动槽(346)，所述第二限位块(342)两侧凸起有第二移动块(345)，所述第二移动块(345)在所述第二移动槽(346)内滑动，所述第四弹性件(344)连接在所述第二限位框(343)和所述第二限位块(342)之间。
8.根据权利要求4或6所述的载具定位装置，其特征在于，所述第一夹块(331)和所述第二夹块(341)朝向所述承载板(1)内部一侧分别设置有第一传感器，用于检测所述第一夹块(331)和所述第二夹块(341)受到的压力。
9.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述容纳槽(12)内开设有第一传动槽(13)与第二传动槽(14)，所述第一传动槽(13)延伸方向与所述第二传动槽(14)延伸方向互相垂直，所述第一传动杆(22)在所述第一传动槽(13)内滑动，所述第二传动杆(23)在所述第二传动槽(14)内滑动。
10.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第一夹块结构(31)包括第一固定件(311)、至少一个第一弹性块(312)和至少一个第一弹性件，所述第一固定件(311)上开设有至少一个第一弹性槽，所述第一弹性件设置于所述第一弹性槽内，每个所述第一弹性件两端连接所述第一固定件(311)和一个所述第一弹性块(312)，所述第一弹性块(312)受压时缩入对应的所述第一弹性槽内。
11.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第二夹块结构(32)包括第二固定件(321)、至少一个第二弹性块(322)和至少一个第二弹性件，所述第二固定件(321)上开设有至少一个第二弹性槽，所述第二弹性件设置于所述第二弹性槽内，每个所述第二弹性件两端连接所述第二固定件(321)和一个所述第二弹性块(322)，所述第二弹性块(322)受压时缩入对应的所述第二弹性槽内。
12.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第一传动杆(22)远离所述传动件(21)一端开设有第三移动槽(26)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种载具定位装置，其特征在于，所述载具定位装置包括：
2.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第一传动杆(22)与所述传动件(21)连接一端开设有第一活动槽(24)，所述第二传动杆(23)与所述传动件(21)连接一端开设有第二活动槽(25)，所述传动件(21)的两端分别通过连接柱连接在所述第一活动槽(24)与所述第二活动槽(25)内。
3.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述承载板(1)上还设置有至少一个吸附件(41)，每个所述吸附件(41)贯穿于所述承载板(1)并与吸附管(42)连接，所述吸附件(41)位于所述第一夹块结构(31)、所述第二夹块结构(32)、所述第三夹块结构(33)和所述第四夹块结构(34)围成的区域内。
4.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第三夹块结构(33)包括第一夹块(331)和第一限位块(332)，所述第一限位块(332)位于所述第一滑动槽(111)内，所述第一限位块(332)与所述第一传动杆(22)连接，所述第一夹块(331)连接于所述第一限位块(332)顶端并延伸至所述承载板(1)的顶面上方，所述第一传动杆(22)通过所述第一限位块(332)带动所述第一夹块(331)移动。
5.根据权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于，所述第三夹块结构(33)还包括第一限位框(333)和第三弹性件(334)，所述第一限位框(333)安装于所述第一滑动槽(111)靠近所述承载板(1)边缘的开口处，所述第一限位框(333)与所述承载板(1)之间形成第一移动槽(336)，所述第一限位块(332)两侧凸起有第一移动块(335)，所述第一移动块(335)在所述第一移动槽(336)内滑动，所述第三弹性件(334)连接在所述第一限位框(333)和所述第一限位块(332)之间。
6.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，所述第四夹块结构(34)包括第二夹块(341)和第二限位块(342)，所述第二限位块(342)位于所述第二滑动槽(112)内，所述第二限位块(342)与所述第二传动杆(23)连接，所述第二夹块(341)连接于所述第二限位块(342)顶端并延伸至所述承载板(1)的顶面上方，所述第二传动杆(23)通过所述第二限位块(342)带动所述第二夹块(341)移动。
7.根据权利要求6所述的载具定位装置，其特征在于，所述第四夹块结构(34)还包括第二限位框(343)和第四弹性件(344)，所述第二限位框(343)安装于所述第二滑动槽(112)靠近所述承载板(1)边缘的开口处，所述第二限位框(343)与所述承载板(1)之间形成第二移动槽(346)，所述第二限位块(342)两侧凸起有第二移动块(345)，所述第二移动块(345)在所述第二移动槽(346)内滑动，所述第四弹性件(344)连接在所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈心同，
申请(专利权)人：立臻精密智造昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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