【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体涉及一种冗余驱动电机的控制装置及其控制方法。
技术介绍
1、目前市场上很多车型具有自动落锁和隐藏式门把手的功能配置，行车过程中车门会自动上锁，同时门把手会收缩；当发生碰撞时，车门需要自动解锁、隐藏式门把手需要弹开，以方便对车内人员进行救援。但在车辆发生严重碰撞时，可能会造成控制门锁和隐藏式门把的控制器供电回路产生故障，比如说供电回路断路，从而导致自动解锁功能和门把手自动弹出功能失效。
2、针对于此，部分车型采用增加解锁备用电源方式提高解锁成功率，增加备用电源去驱动门锁或门把锁，但两路电源驱动同一个负载，可能导致串电的事情发生，通常的设计是通过在各自电源驱动的电源回路中增加防反的电路，但增加防反的电路会导致原有的门锁或门把锁的控制器变更，电路板(pcb)需要重新设计和增加相关的测试验证等工作。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种冗余驱动电机的控制装置及其控制方法，解决两路电源驱动同一个负载导致的串电问题，同时，不会导致原有的门锁或门把锁的控制器变更。
2、为实现上述目的，根据本申请第一方面，提出一种冗余驱动电机的控制装置，包括控制器、主电源、开关电路、第一继电器、第二继电器、备用电源和电机；所述主电源、所述开关电路、所述第一继电器、所述第二继电器与所述电机依次连接，所述备用电源与所述第一继电器和所述第二继电器连接；所述第一继电器和所述第二继电器均设置有动触点、常闭静触点和常开静触点；
3、当所述主电源正常时，所述第一
4、当所述主电源故障且发生车辆碰撞时，所述控制器用于控制所述第一继电器和所述第二继电器的动触点均与其常开静触点连接，此时，所述备用电源、所述第一继电器、所述第二继电器与所述电机形成所述电机的备用电源驱动回路并通电。
5、作为同一专利技术构思，根据本申请第一方面，提出一种冗余驱动电机的控制方法，所述方法基于上述的控制装置实现，所述方法包括：
6、当所述主电源正常时，所述控制器响应电机驱动请求，通过所述开关电路控制所述主电源驱动回路通电或断电，实现通过所述主电源驱动回路驱动所述电机转动或停止转动；
7、当所述主电源故障且发生车辆碰撞时，所述控制器控制所述第一继电器和所述第二继电器的动触点均与其常开静触点连接，此时所述备用电源驱动回路通电，实现通过所述备用电源驱动回路驱动所述电机转动。
8、本申请的实施例具有以下有益效果：
9、本申请的实施例通过采用主电源和备用电源的冗余电源设计，确保在主电源发生故障且发生车辆碰撞时，备用电源能够为电机提供工作电源，保障车辆碰撞时的解锁功能执行，所述电机可以是门锁电机、门把手电机等，实现车门解锁和门把手弹出。本申请的实施例还通过使用具有动触点、常闭静触点和常开静触点的继电器，有效地避免了两个电源同时供电时可能发生的串电问题，保证了电路的稳定性和安全性，同时，不需要更改原有的控制器，降低了电路板的修改成本和测试验证工作量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冗余驱动电机的控制装置，其特征在于，包括控制器、主电源、开关电路、第一继电器、第二继电器、备用电源和电机；所述主电源、所述开关电路、所述第一继电器、所述第二继电器与所述电机依次连接，所述备用电源与所述第一继电器和所述第二继电器连接；所述第一继电器和所述第二继电器均设置有动触点、常闭静触点和常开静触点；
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一继电器和所述第二继电器均设置有线圈；
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管为三极管、MOS管和晶闸管中的一种。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电机用于驱动门锁或隐藏式门把手动作。
6.一种冗余驱动电机的控制方法，所述方法基于上述权利要求1～5中任一项所述的控制装置实现，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种冗余驱动电机的控制装置，其特征在于，包括控制器、主电源、开关电路、第一继电器、第二继电器、备用电源和电机；所述主电源、所述开关电路、所述第一继电器、所述第二继电器与所述电机依次连接，所述备用电源与所述第一继电器和所述第二继电器连接；所述第一继电器和所述第二继电器均设置有动触点、常闭静触点和常开静触点；
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一继电器和所述第二继电器均设置有线圈；
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管为三极管、mos管和晶闸管中的一种。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电机用于驱动门锁或隐藏式门把手动作。
6.一种冗余驱动电机的控制方法，所述方法基于上述权利要求1～5中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新波，任少军，陈竞，刘硕，张春梅，吕鲲鹏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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