【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路隧道检测，特别涉及一种隧道结构病害检测装置。
技术介绍
1、隧道作为铁路的重要组成部分，其数量也在不断增加。隧道的安全检测和维护工作成为了铁路运营管理中的一项重要任务。在不停运、不封闭交通的情况下，对隧道进行快速检测显得尤为关键。现有通过安装在隧道内的摄像头，实时监控隧道内部情况，发现安全隐患，还可以超声波检测、红外热成像检测、激光扫描等，用于检测隧道结构的完整性，或利用机械臂携带检测设备进入隧道，进行近距离检测，或通过专用检测车辆在隧道内行驶，对隧道结构、轨道等进行检测，或利用卫星遥感、无人机等技术对隧道外部环境进行监测。
2、现有的检测技术往往需要较长时间来完成检测工作，难以满足高速铁路隧道快速检测的要求，部分检测技术在实际应用中受环境因素影响较大，检测数据的精度和可靠性有待提高，一些高端检测设备成本较高，且维护费用不菲，导致整体检测成本上升，不同的隧道条件可能需要不同的检测设备和技术，现有检测设备难以适应所有类型的隧道环境，在不封闭交通的情况下进行检测，可能会对检测人员和列车运行带来安全风险，检测产生的数据量大，数据处理和分析的速度跟不上，影响检测结果的及时性，部分检测工作仍然依赖于人工操作，存在人力资源浪费和人为误差的问题，为此，提出一种隧道结构病害检测装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种隧道结构病害检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是
3、在一些实施例中，所述驱动机构包括电机、第一皮带轮、皮带圈、第二皮带轮、滑环、轴芯、轴承和轴头，其中，所述电机设置于所述安装支架的内壁，且所述第一皮带轮设置于所述电机的输出轴上；所述滑环设置于所述安装支架上，且所述第二皮带轮设置于所述轴芯的外壁，所述皮带圈的内壁均与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外壁；所述轴承贯穿所述雷达底板的上表面，且所述轴承与所述雷达底板固定连接；所述轴头的外壁设置于所述轴承的内壁，且所述轴芯设置于所述轴头的内壁；两个所述地质雷达均设置于所述轴头的上表面。
4、在一些实施例中，所述轴头贯穿有安装板，所述轴头与所述安装板固定连接，所述安装板的两侧对称设置有两个u形支架，两个所述u形支架与所述安装板固定连接，两个所述地质雷达设置于对应所述u形支架的内壁。
5、在一些实施例中，所述安装支架的内壁设置有控制器，所述雷达底板的上表面设置有编码器，所述编码器贯穿所述雷达底板且设置于所述电机的输出轴，所述控制器分别与所述编码器和所述电机通过电线电性连接。
6、在一些实施例中，所述雷达底板的上表面设置有雷达罩。
7、在一些实施例中，所述雷达罩的上表面均匀开设有通孔。
8、在一些实施例中，一个所述地质雷达电磁波的频率为100mhz，另一个所述地质雷达电磁波的频率为400mhz。
9、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
10、本专利技术通过车厢、高清摄像头、激光雷达和旋扫雷达组件的组合使用，其中激光雷达对隧道形状建模，高清摄像头对隧道表面病害做拍照录像，旋扫雷达组件配合车速形成中间层地质成像，四个旋扫雷达组件按不同位置摆放形成由表至深高密度覆盖式对隧道进行扫描，阵列分布同时探测，实现高分辨率由表至深的三维成像技术，快速排查路基安全隐患，减少了检测对铁路运营的影响，提高了铁路安全运营水平。
11、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种隧道结构病害检测装置，包括车厢(1)、若干个高清摄像头(2)、激光雷达(3)和四个旋扫雷达组件(4)，其特征在于：若干个所述高清摄像头(2)均匀设置于所述车厢(1)的外壁，所述激光雷达(3)设置于所述车厢(1)的前表面，所述车厢(1)的外壁环形阵列开设有四个安装通槽(8)，四个所述旋扫雷达组件(4)设置于对应所述安装通槽(8)内，所述旋扫雷达组件(4)包括安装支架(40)、驱动机构(41)、雷达底板(42)和两个地质雷达(43)，其中，
2.根据权利要求1所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述驱动机构(41)包括电机(410)、第一皮带轮(411)、皮带圈(412)、第二皮带轮(413)、滑环(414)、轴芯(415)、轴承(416)和轴头(417)，其中，
3.根据权利要求2所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述轴头(417)贯穿有安装板(7)，所述轴头(417)与所述安装板(7)固定连接，所述安装板(7)的两侧对称设置有两个U形支架(11)，两个所述U形支架(11)与所述安装板(7)固定连接，两个所述地质雷达(43)设置于对应所述U
4.根据权利要求2所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述安装支架(40)的内壁设置有控制器(6)，所述雷达底板(42)的上表面设置有编码器(9)，所述编码器(9)贯穿所述雷达底板(42)且设置于所述电机(410)的输出轴，所述控制器(6)分别与所述编码器(9)和所述电机(410)通过电线电性连接。
5.根据权利要求1所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述雷达底板(42)的上表面设置有雷达罩(5)。
6.根据权利要求5所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述雷达罩(5)的上表面均匀开设有通孔(10)。
7.根据权利要求1所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：一个所述地质雷达(43)电磁波的频率为100MHz，另一个所述地质雷达(43)电磁波的频率为400MHz。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道结构病害检测装置，包括车厢(1)、若干个高清摄像头(2)、激光雷达(3)和四个旋扫雷达组件(4)，其特征在于：若干个所述高清摄像头(2)均匀设置于所述车厢(1)的外壁，所述激光雷达(3)设置于所述车厢(1)的前表面，所述车厢(1)的外壁环形阵列开设有四个安装通槽(8)，四个所述旋扫雷达组件(4)设置于对应所述安装通槽(8)内，所述旋扫雷达组件(4)包括安装支架(40)、驱动机构(41)、雷达底板(42)和两个地质雷达(43)，其中，
2.根据权利要求1所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述驱动机构(41)包括电机(410)、第一皮带轮(411)、皮带圈(412)、第二皮带轮(413)、滑环(414)、轴芯(415)、轴承(416)和轴头(417)，其中，
3.根据权利要求2所述的隧道结构病害检测装置，其特征在于：所述轴头(417)贯穿有安装板(7)，所述轴头(417)与所述安装板(7)固定连接，所述安装板(7)的两侧对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志勇，陈松，张维平，李军，高黎明，徐昌文，
申请(专利权)人：云南航天工程物探检测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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