【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业植保,尤其是涉及一种旋翼农业植保无人机。
技术介绍
1、植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
2、现有的电动四旋翼农业植保无人机的喷杆的角度无法调整,进而不能根据需求调整喷洒范围,另外在使用完成后,由于喷杆的长度较长,占用空间较大,因此不便于运输,所以我们提出一种四旋翼农业植保无人机,用以解决上述所提到的问题;
3、现有专利(公告号:cn212195915u)一种四旋翼农业植保无人机,包括机电控制室,所述机电控制室的底部连接有泵室,所述泵室的底部连接有药箱,所述泵室的两侧均连接有喷杆前部,所述喷杆前部的外壁上固定套设有支撑板,所述支撑板的一侧顶部和底部分别焊接有顶板和底板,所述顶板和底板相互靠近的一侧焊接有同一个导杆,所述导杆的外壁上滑动连接有圆柱,所述圆柱的顶部中心位置设置有圆孔,该技术的优点:该技术结构简单,向下推动并旋转喷杆后部可以调整喷杆后部的角度,则可以通过调整两个喷杆后部之间的角度来调整喷洒范围,使得可以根据需要的喷洒范围来调整喷杆后部的角度,且可以将两个喷杆后部进行收纳起来,便于运输,使用方便
4、针对于上述问题,现有专利给出了解决方案,该无人机虽然可以根据喷洒需求调节角度,但是把药筒放置在机翼上影响了无人的平衡,导致无人机坠毁的几率变大。
5、为此,提出一种旋翼农业植保无人机。
技术实现思路
1、本技
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种旋翼农业植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的外侧设置有喷洒组件,所述无人机本体的底部设置有摄像组件;
3、所述喷洒组件包括机架、机翼、药筒、入药口、龙骨、传输管和喷雾头,所述机架设置于无人机本体的内部,所述机翼设置于机架的一端,所述药筒设置于机架的一侧,所述入药口设置于药筒的顶部,所述龙骨设置于机架的底部,所述传输管设置于药筒的底部,所述喷雾头设置于传输管的底部,所述药筒的数量为四个,所述传输管的内部与药筒的内部连通,所述传输管的底部贯穿延伸至龙骨的下方,所述无人机本体与大数据物联网连通。
4、优选的,所述摄像组件包括支架、倾斜座和摄像头,所述支架设置于龙骨的底部,所述倾斜座设置于支架的底部,所述摄像头设置于倾斜座的底部,所述倾斜座的一端向下倾斜。
5、优选的,所述支架的内侧设置有缓冲板,所述支架的内另一侧设置有辅助板,所述缓冲板的一端向上倾斜,所述辅助板的一端位于缓冲板一端的底部。
6、优选的,所述无人机本体的内部设置有蓄电池,所述蓄电池分别与摄像头、机翼、无人机本体和喷雾头电性连接,所述蓄电池的数量为四个。
7、优选的,所述无人机本体的顶部设置有保护壳,所述保护壳位于无人机本体的顶部,所述保护壳位于药筒的一侧,所述保护壳位于传输管的一侧。
8、优选的,所述药筒的一侧设置有指示灯,所述指示灯位于龙骨的上方,所述指示灯与蓄电池电性连接。
9、优选的,所述机翼的顶部设置有防撞网,所述防撞网的顶部开设有漏风孔。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
11、1.本申请通过设置有喷洒组件,此过程是旋翼农业植保无人机的核心部分之一,它负责将农药或其他农业保护药剂均匀地喷洒到农田中,组件中的药筒用于存储农药,入药口方便用户添加农药,传输管将药筒中的农药输送到位于其底部的喷雾头,通过喷雾头将农药雾化并均匀喷洒到农田中,龙骨作为支撑结构,确保传输管和喷雾头能够稳定地固定在无人机本体的下方,这种设计使得无人机能够高效、快速地完成大面积的农田喷洒作业,从而提高农业生产的效率和质量,提高了无人机平衡和固定药罐的效率。
12、2.本申请通过设置有摄像组件,此过程主要用于实时监控农田的状况,支架将摄像组件固定在龙骨的底部,倾斜座的设计使得摄像头能够以一个合适的角度向下倾斜,以便更好地拍摄农田的实际情况,摄像头能够实时捕捉农田的图像信息,并通过与大数据物联网的连通,将这些信息传输到用户的终端设备上,用户可以通过这些图像信息了解农田的生长情况、病虫害情况等信息,从而及时采取相应的农业管理措施,确保农作物的健康生长和丰收,提高农田信息监控的效率。
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1.一种旋翼农业植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外侧设置有喷洒组件(2),所述无人机本体(1)的底部设置有摄像组件(3);
2.根据权利要求1所述的一种旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述摄像组件(3)包括支架(301)、倾斜座(302)和摄像头(303),所述支架(301)设置于龙骨(205)的底部,所述倾斜座(302)设置于支架(301)的底部,所述摄像头(303)设置于倾斜座(302)的底部,所述倾斜座(302)的一端向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述支架(301)的内侧设置有缓冲板(4),所述支架(301)的内另一侧设置有辅助板(5),所述缓冲板(4)的一端向上倾斜,所述辅助板(5)的一端位于缓冲板(4)一端的底部。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的内部设置有蓄电池(6),所述蓄电池(6)分别与摄像头(303)、机翼(202)、无人机本体(1)和喷雾头(207)电性连接,所述蓄电池(6)的数量为四个。
< ...【技术特征摘要】
1.一种旋翼农业植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外侧设置有喷洒组件(2),所述无人机本体(1)的底部设置有摄像组件(3);
2.根据权利要求1所述的一种旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述摄像组件(3)包括支架(301)、倾斜座(302)和摄像头(303),所述支架(301)设置于龙骨(205)的底部,所述倾斜座(302)设置于支架(301)的底部,所述摄像头(303)设置于倾斜座(302)的底部,所述倾斜座(302)的一端向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼农业植保无人机,其特征在于:所述支架(301)的内侧设置有缓冲板(4),所述支架(301)的内另一侧设置有辅助板(5),所述缓冲板(4)的一端向上倾斜,所述辅助板(5)的一端位于缓冲板(4)一端的底部。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼农业植保无人机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁成财,吴冰,马浏轩,蔡金竹,王恩源,刘鑫,潘晓宇,
申请(专利权)人:佳木斯大学,
类型:新型
国别省市:
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