【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清扫领域，具体涉及一种支持大坡度行走的光伏清扫装置。
技术介绍
1、在光伏电站中，通常会在同一排的不同光伏板之间设置桥架搭接，为清扫机器人创造通行条件，节省清扫机器人的使用数量，但不同阵列的光伏板之间存在角度偏差、水平偏差和前后错差，例如采用跟踪式支架的光伏电站，不同的跟踪式支架由于驱动不同，安装过程中会存在前后错差、水平偏差，跟踪支架的两端与驱动处也存在一定角度的扭转，则使得两个光伏支架阵列间的连接桥架，呈现出一端上坡一端下坡的状态，清扫机器人通过桥架时，较易出现卡死或者脱离光伏板边框的情况，严重影响清扫工作地顺利实施。
2、已有公开号为cn117220586 a的《一种运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人》给出了关于光伏清扫机器人在行走时的可扭转的方案，但在这一技术方案中，光伏清扫机器人包括两种结构，第一种：不具备安装罩，直接将清洁辊刷设置在上端组件与下端组件中，这一方式会使得清洁辊刷长期暴露在阳光下，阳光的射线会减少清洁辊刷的刷毛的使用寿命；第二种：在清洁辊刷的上方设置安装罩，而安装罩还需要通过连接轴与上端组件以及下端组件连接，而安装罩在这一连接方式下，当上端组件与下端组件出现扭转时，依然存在安装罩卡死的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供了一种支持大坡度行走的光伏清扫装置，解决了现有的安装罩在扭转式光伏清扫机器人中容易卡死的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种支持大坡度行走的光伏清扫装置，包括第一行走组件、第二行走组
3、在一些实施例中，第一连接滑槽为具有第一预设长度的弧形滑槽，第一连接滑槽具有第一弧度，第一连接侧板可相对于第一旋转轴旋转第一预设角度；第二连接滑槽为具有第二预设长度的弧形滑槽，第二连接滑槽具有第二弧度，第二连接侧板可相对于第二旋转轴旋转第二预设角度。
4、在一些实施例中，第一旋转轴的数量为两个，两个第一旋转轴并列设置在第一框架上；第二旋转轴的数量为两个，两个第二旋转轴并列设置在第二框架上。
5、在一些实施例中，第一弧度为45度，第一预设角度为±22.5度；第二弧度为45度，第二预设角度为±22.5度。
6、在一些实施例中，第一连接轴设置在两个第一旋转轴的中心轴线上，第二连接轴设置在两个第二旋转轴的中心轴线上。
7、在一些实施例中，第一行走组件还包括第一驱动单元以及第一行走轮组，第一驱动单元设置在第一框架上；第一行走轮组设置在第一框架上，第一驱动单元的输出端与第一行走轮组传动连接；和/或，第二行走组件还包括第二驱动单元以及第二行走轮组，第二驱动单元设置在第二框架上；第二行走轮组设置在第二框架上，第二驱动单元的输出端与第二行走轮组传动连接。
8、在一些实施例中，第一行走组件还包括挂轮组，挂轮组设置在第一框架上，挂轮组与第一驱动单元的输出端传动连接。
9、在一些实施例中，清洁组件还包括第三驱动单元，第三驱动单元设置在第一框架或第二框架上，第三驱动单元的输出端与清洁辊刷的辊轴传动连接。
10、在一些实施例中，第三驱动单元设置在第一框架上时，第三驱动单元通过第一连接轴与清洁辊刷的辊轴传动连接；或者，第三驱动单元设置在第二框架上时，第三驱动单元通过第二连接轴与清洁辊刷的辊轴传动连接。
11、在一些实施例中，连接主框架的径向截面为圆弧结构。
12、区别于现有技术，上述技术方案中，装置包括第一行走组件、第二行走组件以及清洁组件，第一行走组件包括第一框架、第一连接轴以及第一旋转轴组，第二行走组件包括第二框架、第二连接轴以及第二旋转轴组，清洁组件包括清洁辊刷、第一连接侧板、第二连接侧板以及连接主框架，第一连接侧板与第二连接侧板分别设置在连接主框架的两端，第一连接侧板上具有第一连接滑槽以及第一旋转孔，第一旋转轴与第一连接侧板滑动连接于第一连接滑槽内，清洁辊刷的辊轴的一端贯通第一旋转孔并突伸至外侧，以与第一连接轴传动连接，第二连接侧板上具有第二连接滑槽以及第二旋转孔，第二旋转轴与第二连接侧板滑动连接于第二连接滑槽内，清洁辊刷的辊轴的另一端贯通第二旋转孔并突伸至外侧，以与第二连接轴传动连接。本技术方案通过在第一连接侧板上设置第一连接滑槽，第二连接侧板上设置第二连接滑槽，而在第一行走组件上设置第一旋转轴，第二行走组件上设置第二旋转轴，则连接主框架在整个光伏清扫装置扭转时，第一旋转轴可在第一连接滑槽内旋转，第二旋转轴也可以在第二连接滑槽内旋转，实现了连接主框架与第一行走组件、第二行走组件之间的滑动连接，而在这一基础上，第一连接侧板还引入第一旋转孔，第二连接侧板上引入第二旋转孔，利用清洁辊刷的辊轴与第一行走组件与第二行走组件连接的结构特征，将第一旋转孔套设在滚轴上，第二旋转孔套设在滚轴上，实现了第一旋转轴以辊轴为旋转中心进行旋转，第二旋转轴以辊轴为旋转中心进行旋转的结构特点，整个连接主框架与第一行走组件、第二行走组件之间的连接更为灵活，且与清洁辊刷始终保持同轴的扭转的关系，大大减少了连接主框架在扭转过程中的卡死问题。
13、上述
技术实现思路
相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
【技术保护点】
1.一种支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一连接滑槽为具有第一预设长度的弧形滑槽，所述第一连接滑槽具有第一弧度，所述第一连接侧板可相对于所述第一旋转轴旋转第一预设角度；
3.根据权利要求2所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一旋转轴的数量为两个，两个所述第一旋转轴并列设置在所述第一框架上；
4.根据权利要求3所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一弧度为45度，所述第一预设角度为±22.5度；
5.根据权利要求3所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一连接轴设置在两个所述第一旋转轴的中心轴线上，所述第二连接轴设置在两个所述第二旋转轴的中心轴线上。
6.根据权利要求1所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一行走组件还包括：
7.根据权利要求6所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一行走组件还包括：
8.根据权利要求1所述的支持大坡度
9.根据权利要求8所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第三驱动单元设置在所述第一框架上时，所述第三驱动单元通过所述第一连接轴与所述清洁辊刷的辊轴传动连接；
10.根据权利要求1所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述连接主框架的径向截面为圆弧结构。
...【技术特征摘要】
1.一种支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一连接滑槽为具有第一预设长度的弧形滑槽，所述第一连接滑槽具有第一弧度，所述第一连接侧板可相对于所述第一旋转轴旋转第一预设角度；
3.根据权利要求2所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一旋转轴的数量为两个，两个所述第一旋转轴并列设置在所述第一框架上；
4.根据权利要求3所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一弧度为45度，所述第一预设角度为±22.5度；
5.根据权利要求3所述的支持大坡度行走的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一连接轴设置在两个所述第一旋转轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭安仕，刘以清，金洪进，黄显达，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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