【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、清洁设备用于对地面等被清洁对象进行清洁。相关技术中，清洁设备的各个清洁部分始终与地面接触，难以满足清洁设备的多个不同的使用工况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种清洁设备，以使清洁设备能够满足多个不同的使用工况。
2、为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种清洁设备，包括：
3、机身组件；
4、升降机构，连接于所述机身组件；
5、安装架，可移动地设置于所述机身组件，所述升降机构用于驱动所述安装架升降；
6、第一清洁件，安装于所述安装架。
7、一实施例中，所述升降机构包括：
8、驱动器，设置于所述机身组件；
9、执行器，与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述执行器转动，所述执行器具有升降部，所述升降部沿所述执行器的径向凸出，所述升降部穿设于所述安装架以使所述安装架至少部分地位于所述升降部的上方。
10、一实施例中，所述执行器包括：
11、驱动轴，与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述驱动轴转动；
12、升降轴，与所述驱动轴偏心布置，所述升降部形成于所述升降轴，所述升降轴的数量为至少一个；
13、第一连接臂，分别与所述驱动轴和至少其中一个所述升降轴连接。
14、一实施例中，所述执行器还包括：
15、支撑轴，所述支撑轴沿所述驱动轴的轴向与所述驱动轴间
16、第二连接臂，分别与所述支撑轴和至少其中一个所述升降轴连接，所述升降轴位于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间，所述驱动轴通过所述第一连接臂、所述升降轴和所述第二连接臂带动所述支撑轴一起转动。
17、一实施例中，所述升降轴的数量为一根，所述升降轴分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接。
18、一实施例中，所述安装架包括：
19、主架，所述第一清洁件安装于所述主架；
20、抬架，可拆卸地连接在所述主架的上方，所述抬架与所述主架围设成执行区，所述升降部穿设于所述执行区。
21、一实施例中，所述执行器转动的中心轴线为目标轴线，所述抬架沿所述目标轴线的跨距大于或等于1mm。
22、一实施例中，所述抬架沿所述目标轴线的跨距大于或等于2mm。
23、一实施例中，所述机身组件形成有第一限位部，所述清洁设备还包括与所述安装架连接的限位件，所述限位件具有第二限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部的上方，所述第二限位部用于与所述第一限位部抵接以确定所述安装架下降的最低位置。
24、一实施例中，所述安装架具有第一触发部，所述清洁设备还包括安装于所述机身组件的第一触发开关，所述第一触发开关位于所述第一触发部的上方，所述升降机构能够驱动所述安装架上升以使所述第一触发部与所述第一触发开关抵接触发；和/或，所述安装架具有第二触发部，所述清洁设备还包括安装于所述机身组件的第二触发开关，所述第二触发开关位于所述第二触发部的下方，所述升降机构能够驱动所述安装架下降以使所述第二触发部与所述第二触发开关抵接触发。
25、一实施例中，所述清洁设备还包括四连杆机构，所述四连杆机构的四个铰点依次相连的连线呈平行四边形，所述四连杆机构在四个所述铰点的其中两个相邻铰点处安装于所述机身组件，所述四连杆机构在四个所述铰点的另外两个相邻铰点处安装于所述安装架，所述四连杆机构的其中跨设于所述机身组件和所述安装架的连杆为第一连杆，所述第一连杆分别与所述机身组件和所述安装架转动连接。
26、一实施例中，所述第一清洁件为拖地装置，和/或，所述清洁设备还包括第二清洁件，所述第二清洁件为清扫装置，第二清洁件安装于安装架或机身组件。
27、一实施例中，所述清洁设备还包括设置于所述机身组件的传感器组件，所述传感器组件用于检测待清洁面的材质，根据所述传感器组件测得的待清洁面的材质，控制所述升降机构驱动所述安装架升降。
28、本申请实施例的清洁设备，通过在机身组件上设置升降机构，利用升降机构驱动安装架升降，从而带动安装在安装架上的第一清洁件一起升降。当在清洁工况下需要第一清洁件对被清洁对象进行清洁，通过安装在机身组件上的升降机构驱动安装架下移，带动安装在安装架上的第一清洁件下移至与被清洁对象接触，以使第一清洁件能够对被清洁对象进行清洁。可以通过安装在机身组件的升降机构驱动安装架上移，带动安装在安装架上的第一清洁件上移至与被清洁对象脱离，以在转移工况下降低第一清洁件对被清洁对象造成污染。因此，清洁设备能够满足多个不同的使用工况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述执行器包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述执行器还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述升降轴的数量为一根，所述升降轴分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述安装架包括：
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述执行器转动的中心轴线为目标轴线，所述抬架沿所述目标轴线的跨距大于或等于1mm。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述抬架沿所述目标轴线的跨距大于或等于2mm。
8.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述机身组件形成有第一限位部，所述清洁设备还包括与所述安装架连接的限位件，所述限位件具有第二限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部的上方，所述第二限位部用于与所述第一限位部抵接以确定所述安装架下降的最低位置。
9.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征
10.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括四连杆机构，所述四连杆机构的四个铰点依次相连的连线呈平行四边形，所述四连杆机构在四个所述铰点的其中两个相邻铰点处安装于所述机身组件，所述四连杆机构在四个所述铰点的另外两个相邻铰点处安装于所述安装架，所述四连杆机构的其中跨设于所述机身组件和所述安装架的连杆为第一连杆，所述第一连杆分别与所述机身组件和所述安装架转动连接。
11.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁件为拖地装置，和/或，所述清洁设备还包括第二清洁件，所述第二清洁件为清扫装置，第二清洁件安装于安装架或机身组件。
12.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括设置于所述机身组件的传感器组件，所述传感器组件用于检测待清洁面的材质，根据所述传感器组件测得的待清洁面的材质，控制所述升降机构驱动所述安装架升降。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述执行器包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述执行器还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述升降轴的数量为一根，所述升降轴分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述安装架包括：
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述执行器转动的中心轴线为目标轴线，所述抬架沿所述目标轴线的跨距大于或等于1mm。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述抬架沿所述目标轴线的跨距大于或等于2mm。
8.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述机身组件形成有第一限位部，所述清洁设备还包括与所述安装架连接的限位件，所述限位件具有第二限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部的上方，所述第二限位部用于与所述第一限位部抵接以确定所述安装架下降的最低位置。
9.根据权利要求1～7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述安装架具有第一触发部，所述清洁设备还包括安装于所述机身组件的第一触发开关，所述第一触发开关位于所述第一触发部的上方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丛，张伟，熊芳非，朱小刚，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。