【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，特别涉及一种花键机械手和电池极片贴胶设备。
技术介绍
1、现有的电池极片贴胶设备在安装使用时，通常是极片堆叠完后再将电池暂时固定，然后通过多个机械爪在电池的四周进行贴胶，以固定极片和电池，导致电池极片贴胶设备的结构复杂。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种花键机械手和电池极片贴胶设备，旨在让花键机械手可压紧电池极片的基础上还能转动，便于贴胶机构对花键机械手上的电池极片贴胶，无需另外设置多个机械手进行贴胶，从而简化电池极片贴胶设备的结构。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种花键机械手，所述花键机械手包括：
3、主支架，所述主支架具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位呈上下间隔排布设置；
4、转动结构，所述转动结构安装于所述第一安装位；
5、升降结构，所述升降结构安装于所述第二安装位；及
6、堆料件，所述堆料件包括压盖和堆料壳，所述压盖与所述转动结构连接，所述转动结构用于带动所述压盖转动，所述堆料壳与所述升降结构连接，所述升降结构用于带动所述堆料壳相对所述压盖升降；所述堆料壳具有堆料槽和多个贴胶开口，多个所述贴胶开口环绕所述堆料壳的周缘间隔排布设置，所述堆料槽用于堆叠电池极片。
7、在一实施例中，所述压盖面向所述堆料壳的一侧设有多个键齿，多个所述键齿环绕所述压盖的周缘间隔排布；
8、所述堆料壳设有多个键槽，多个所述键槽均与所述堆料槽连通设置，每一所述键
9、在一实施例中，所述堆料壳包括：
10、底座，所述底座与所述升降结构连接；和
11、料壳，所述料壳包括底板和设于所述底板的多个凸起，多个所述凸起环绕所述底板的周缘间隔排布设置，每一所述凸起设有所述键槽和位于所述键槽的底槽壁的限位条，且多个所述凸起与所述底板围合形成所述堆料槽和多个所述贴胶开口。
12、在一实施例中，所述键齿的形状和所述键槽的形状均为矩形、三角形或多边形。
13、在一实施例中，所述转动结构包括：
14、第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述主支架；
15、第一传动轮，所述第一传动轮转动连接于所述第一安装位处；
16、第一传动带，所述第一传动带套设在所述第一传动轮和所述第一驱动电机的输出轴上，以使所述第一驱动电机通过所述第一传动带带动所述第一传动轮转动；
17、第一被动轮，所述第一被动轮与所述第一传动轮的一端端面连接；及
18、连接轴，所述连接轴的一端与所述第一被动轮连接，所述连接轴的另一端与所述压盖连接。
19、在一实施例中，所述转动结构还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一安装位处，所述第一传动轮固定于所述第一轴承的中心位置，以使所述第一传动轮转动连接于所述主支架。
20、在一实施例中，所述升降结构包括：
21、第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于所述主支架；
22、第二传动轮，所述第二传动轮转动连接于所述第二安装位处；
23、第二传动带，所述第二传动带套设在所述第二传动轮和所述第二驱动电机的输出轴上，以使所述第二驱动电机通过第二传动带带动所述第二传动轮转动；
24、传动螺母，所述传动螺母与所述第二传动轮连接，所述传动螺母设有螺旋槽；及
25、丝杆轴，所述丝杆轴活动地穿设于所述螺旋槽中，以使所述传动螺母转动带动所述丝杆轴升降；所述丝杆轴远离所述第二驱动电机的一端与所述堆料壳连接。
26、在一实施例中，所述升降结构还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二安装位处，所述第二传动轮固定于所述第二轴承的中心位置，以使所述第二传动轮转动连接于所述主支架。
27、在一实施例中，所述主支架包括：
28、架体；
29、第一卡环，所述第一卡环与所述架体连接，所述第一卡环具有所述第一安装位和第一入口，所述第一入口与所述第一安装位连通；及
30、第二卡环，所述第二卡环与所述架体连接，并位于所述第一卡环的下方；所述第二卡环具有所述第二安装位和第二入口，所述第二入口与所述第二安装位连通。
31、本技术还提出一种电池极片贴胶设备，所述电池极片贴胶设备包括平台、贴胶机构及如上所述的花键机械手，所述贴胶机构固定于所述平台，所述花键机械手滑动连接于所述平台，并与所述贴胶机构间隔设置。
32、本技术技术方案的花键机械手包括主支架、转动结构、升降结构及堆料件，主支架具有第一安装位和第二安装位，第一安装位和第二安装位呈上下间隔排布设置；转动结构安装于第一安装位；升降结构安装于第二安装位；堆料件包括压盖和堆料壳，压盖与转动结构连接，转动结构用于带动压盖转动，堆料壳与升降结构连接，升降结构用于带动堆料壳相对压盖升降；堆料壳具有堆料槽和多个贴胶开口，多个贴胶开口环绕堆料壳的周缘间隔排布设置，堆料槽用于堆叠电池极片；如此，花键机械手在压紧多个电池极片的同时还能带动多个电池极片转动，方便贴胶机构与转动后的多个电池极片的侧壁对准贴胶，无需另外设置多个机械手进行贴胶，从而简化电池极片贴胶设备的结构。
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1.一种花键机械手，其特征在于，所述花键机械手包括：
2.如权利要求1所述的花键机械手，其特征在于，所述压盖面向所述堆料壳的一侧设有多个键齿，多个所述键齿环绕所述压盖的周缘间隔排布；
3.如权利要求2所述的花键机械手，其特征在于，所述堆料壳包括：
4.如权利要求2所述的花键机械手，其特征在于，所述键齿的形状和所述键槽的形状均为矩形、三角形或多边形。
5.如权利要求1所述的花键机械手，其特征在于，所述转动结构包括：
6.如权利要求5所述的花键机械手，其特征在于，所述转动结构还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一安装位处，所述第一传动轮固定于所述第一轴承的中心位置，以使所述第一传动轮转动连接于所述主支架。
7.如权利要求1所述的花键机械手，其特征在于，所述升降结构包括：
8.如权利要求7所述的花键机械手，其特征在于，所述升降结构还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二安装位处，所述第二传动轮固定于所述第二轴承的中心位置，以使所述第二传动轮转动连接于所述主支架。
9.如权利要求1所述的花键
10.一种电池极片贴胶设备，其特征在于，所述电池极片贴胶设备包括平台、贴胶机构及如权利要求1至9中任一项所述的花键机械手，所述贴胶机构固定于所述平台，所述花键机械手滑动连接于所述平台，并与所述贴胶机构间隔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种花键机械手，其特征在于，所述花键机械手包括：
2.如权利要求1所述的花键机械手，其特征在于，所述压盖面向所述堆料壳的一侧设有多个键齿，多个所述键齿环绕所述压盖的周缘间隔排布；
3.如权利要求2所述的花键机械手，其特征在于，所述堆料壳包括：
4.如权利要求2所述的花键机械手，其特征在于，所述键齿的形状和所述键槽的形状均为矩形、三角形或多边形。
5.如权利要求1所述的花键机械手，其特征在于，所述转动结构包括：
6.如权利要求5所述的花键机械手，其特征在于，所述转动结构还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一安装位处，所述第一传动轮固定于所述第一轴承的中心位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，徐骏，刘丁丁，宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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