【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种自动直缝焊接设备。
技术介绍
1、目前在生产圆筒等环状金属构件时，需先通过弯板机将板材弯曲成环状后，再对环状板材的两拼接侧的直缝进行焊接固定。
2、其中在环状板材两拼接处的直缝焊接加工时，需要人工将环状板材夹紧限位，以使环状板材两拼接侧对齐后，对环状板材的直缝进行点焊固定，最后再对直缝进行满焊处理。
3、针对上述相关技术，一方面，通过人工对环状板材进行夹紧限位并焊接的操作过程较为不便且整体效率较低，另一方面，人工焊接较为考验焊工技术，焊接质量难以把控，因此，存在改进空间。
技术实现思路
1、为了便于环状板材直缝处的焊接加工，本申请提供了一种自动直缝焊接设备。
2、本申请提供的一种自动直缝焊接设备，采用如下的技术方案：
3、一种自动直缝焊接设备，包括机架，所述机架内支设有支撑机构、箍紧机构、限位机构以及自动焊接机构；
4、所述支撑机构包括水平设置的托轴，所述托轴顶部嵌设有支撑垫块，所述支撑垫块用于供环状板材两拼接侧搭接；
5、所述箍紧机构位于所述支撑机构下方，所述箍紧机构用于驱使环状板材两拼接侧相互靠近；
6、所述限位机构位于所述支撑机构上方，所述限位机构用于将环状板材两拼接侧压紧限位于所述支撑垫块上；
7、所述自动焊接机构位于所述限位机构上方，所述自动焊接机构用于对位于所述托轴支撑垫块上的环状板材两拼接侧进行焊接。
8、通过采用上述技术
9、优选的，所述箍紧机构包括底座，所述底座相对两侧均水平转动连接有连接座，所述底座设置有用于驱使两处所述连接座朝相互靠近或相互远离方向摆动的摆动驱动组件；两处所述连接座之间设置有若干箍带，所述连接座顶部均支设有支撑板，所述支撑板靠近所述托轴侧边设置；所述连接座上还转动支设有卷绕轴，所述卷绕轴位于所述支撑板下方，所述卷绕轴轴向与所述连接座转动端的转动轴向平行设置；所述连接座上设置有用于驱使对应所述卷绕轴转动的回转驱动件；所述箍带两端分别绕设于两处所述连接座顶部所述支撑板，并分别连接两处所述连接座的所述卷绕轴上。
10、通过采用上述技术方案，将环状板材套入至托轴上后，通过摆动驱动组件驱使两处连接座带动对应支撑板朝靠近卷绕轴的方向摆动，同时，通过连接座上的回转驱动件驱使卷绕轴转动，以收卷箍带，通过收紧的箍带驱使环状板材的两拼接侧相互靠近；一方面，便于实现对环状板材的夹紧限位；另一方面，可适配不同直径规格的环状板材，有利于提高箍紧机构的整体适用范围。
11、优选的，所述限位机构包括两处相对设置的限位部，两处所述限位部分别位于所述托轴相对两侧；所述限位部包括限位座，所述限位座底部均设置有压板以及用于驱使所述压板沿竖向升降的升降驱动件。
12、通过采用上述技术方案，在通过箍紧机构驱使环状板材两拼接侧相互抵接后，通过两处限位座底部的升降驱动件驱使对应压板下移，以分别将环状板材的两拼接侧压紧在支撑垫块上，有利于限制后续焊接过程中，环状板材两拼接发生位移或高度不一致，影响直缝处的焊接质量的情况。
13、优选的，所述支撑垫块上表面沿自身长度方向开设有焊接避空槽。
14、通过采用上述技术方案，通过焊接避空槽的设置，后续将环状板材的两拼接侧搭接于支撑垫块上的同时，使环状板材两拼接侧抵接后形成的直缝位于焊接避空槽上方，有利于减少后自动焊接机构对环状板材的直缝进行焊接时，将环状板材焊接至支撑垫块上，造成后环状板材粘接支撑垫块的情况。
15、优选的，所述限位机构上设置有定位组件，所述定位组件位于一所述限位座上，且所述定位组件靠近所述托轴设置，所述定位组件包括定位部与摆动驱动件，所述定位部包括定位座与定位刀板；所述定位座两端分别为铰接端与自由端，所述定位座铰接端铰接于对应所述限位座，所述定位刀板连接于所述定位座自由端；所述摆动驱动件与所述定位座驱动连接，所述摆动驱动件用于驱使所述定位座朝靠近或远离所述托轴支撑垫块的方向摆动；所述支撑垫块的所述焊接避空槽底部开设有卡接槽，所述卡接槽用于供所述定位刀板嵌入。
16、通过采用上述技术方案，将待焊接环状板材套入至托轴前，通过摆动驱动件驱使定位座带动定位刀板朝靠近托轴的方向摆动，直至使定位刀板嵌入至焊接避空槽底部的卡接槽内；将环状板材套入卷绕轴的同时，使环状板材的两拼接侧分别位于定位刀板相对两侧，以将环状板材的两拼接侧快速定位至支撑垫块上，接着通过箍紧机构驱使环状板材两拼接侧相互靠近，直至使环状板材两拼接侧分别地接于定位刀板相对两侧，同时配合两处限位部的升降驱动件驱使对应压板分别将环状板材的两拼接侧压紧在支撑垫块上，之后解除一处限位部的压板对环状板材拼接侧的压持，以便摆动驱动件驱使定位座带动定位刀板远离支撑垫块，最后通过箍紧组件继续箍紧环状板材，以使环状板材两拼接侧相互抵接，同时通过限位部上的升降驱动件驱使压板将前面解除限位的环状板材拼接侧重新压紧在支撑垫块上，以将环状板材两拼接侧固定在支撑垫块上的同时，使环状板材的直缝位于支撑垫块的焊接避空槽上，实现对环状板材的最终定位。
17、优选的，所述托轴两端分别为固定端与入料端，所述托轴固定端通过连接板连接于所述限位座底部；所述限位机构上还设置有支撑组件，所述支撑组件靠近所述托轴入料端，所述支撑组件包括支撑部与活动驱动件，所述支撑部用于支撑所述托轴入料端，所述活动驱动件与所述支撑部驱动连接，所述活动驱动件用于驱使所述支撑部朝靠近或远离托轴入料端的方向活动。
18、通过采用上述技术方案，往托轴上套入环状板材或将环状板材从托轴上移出前，通过活动驱动件驱使支撑部远离托轴的入料端，以限制支撑部干涉环状板材套入托轴，在将环状板材套入至托轴上后，通过活动驱动件驱使支撑部朝靠近托轴入料端移动，直至支撑部支撑托轴的入料端，以提高托轴整体的刚度与结构稳定性，减少后续焊接过程中，托轴受力变形的情况。
19、优选的，所述支撑垫块内部沿自身长度方向开设有供气孔，所述焊接避空槽底部开设有若干出气孔，若干所述出气孔均与所述供气孔连通设置。
20、通过采用上述技术方案，自动焊接机构对环状板材直缝进行焊接的过程中，可通过往供气孔内持续注入焊接保护气，进入供气孔的焊接保护气经由焊接避让槽处的各处出气孔排出，并作用于环状板材两拼接侧形成的直缝处，以限制焊接处的板材发生氧化，有利于提高环状板材直缝处的焊接质量。
21、优选的，所述支撑垫块内安装有冷却循环管。...
【技术保护点】
1.一种自动直缝焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内支设有支撑机构(2)、箍紧机构(3)、限位机构(4)以及自动焊接机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述箍紧机构(3)包括底座(30)，所述底座(30)相对两侧均水平转动连接有连接座(31)，所述底座(30)设置有用于驱使两处所述连接座(31)朝相互靠近或相互远离方向摆动的摆动驱动组件(301)；两处所述连接座(31)之间设置有若干箍带(34)，所述连接座(31)顶部均支设有支撑板(33)，所述支撑板(33)靠近所述托轴(21)侧边设置；所述连接座(31)上还转动支设有卷绕轴(35)，所述卷绕轴(35)位于所述支撑板(33)下方，所述卷绕轴(35)轴向与所述连接座(31)转动端的转动轴向平行设置；所述连接座(31)上设置有用于驱使对应所述卷绕轴(35)转动的回转驱动件(351)；所述箍带(34)两端分别绕设于两处所述连接座(31)顶部所述支撑板(33)，并分别连接两处所述连接座(31)的所述卷绕轴(35)上。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种自
4.根据权利要求3所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述支撑垫块(22)上表面沿自身长度方向开设有焊接避空槽(221)。
5.根据权利要求3所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述限位机构(4)上设置有定位组件(44)，所述定位组件(44)位于一所述限位座(41)上，且所述定位组件(44)靠近所述托轴(21)设置，所述定位组件(44)包括定位部与摆动驱动件(442)，所述定位部包括定位座(441)与定位刀板(443)；所述定位座(441)两端分别为铰接端与自由端，所述定位座(441)铰接端铰接于对应所述限位座(41)，所述定位刀板(443)连接于所述定位座(441)自由端；所述摆动驱动件(442)与所述定位座(441)驱动连接，所述摆动驱动件(442)用于驱使所述定位座(441)朝靠近或远离所述托轴(21)支撑垫块(22)的方向摆动；所述支撑垫块(22)的所述焊接避空槽(221)底部开设有卡接槽(225)，所述卡接槽(225)用于供所述定位刀板(443)嵌入。
6.根据权利要求5所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述托轴(21)两端分别为固定端(211)与入料端(212)，所述托轴(21)固定端(211)通过连接板(24)连接于所述限位座(41)底部；所述限位机构(4)上还设置有支撑组件(45)，所述支撑组件(45)靠近所述托轴(21)入料端(212)，所述支撑组件(45)包括支撑部与活动驱动件(452)，所述支撑部用于支撑所述托轴(21)入料端(212)，所述活动驱动件(452)与所述支撑部驱动连接，所述活动驱动件(452)用于驱使所述支撑部朝靠近或远离托轴(21)入料端(212)的方向活动。
7.根据权利要求4所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述支撑垫块(22)内部沿自身长度方向开设有供气孔(222)，所述焊接避空槽(221)底部开设有若干出气孔(223)，若干所述出气孔(223)均与所述供气孔(222)连通设置。
8.根据权利要求4所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述支撑垫块(22)内安装有冷却循环管(224)。
9.根据权利要求1所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述托轴(21)顶部还滑动连接有两处基准扁钢(23)，两处所述基准扁钢(23)分别位于所述支撑垫块(22)相对两侧，且所述基准扁钢(23)高于所述支撑垫块(22)设置，所述托轴(21)对应两处所述基准扁钢(23)设置有两处锁紧件(231)，所述锁紧件(231)用于限制对应所述基准扁钢(23)滑动。
10.根据权利要求2所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述箍紧机构(3)还包括配重部，所述配重部包括若干配重条(36)，所述配重条(36)位于所述箍带(34)的悬空段底部，并与若干所述箍带(34)的悬空段底部相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动直缝焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内支设有支撑机构(2)、箍紧机构(3)、限位机构(4)以及自动焊接机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述箍紧机构(3)包括底座(30)，所述底座(30)相对两侧均水平转动连接有连接座(31)，所述底座(30)设置有用于驱使两处所述连接座(31)朝相互靠近或相互远离方向摆动的摆动驱动组件(301)；两处所述连接座(31)之间设置有若干箍带(34)，所述连接座(31)顶部均支设有支撑板(33)，所述支撑板(33)靠近所述托轴(21)侧边设置；所述连接座(31)上还转动支设有卷绕轴(35)，所述卷绕轴(35)位于所述支撑板(33)下方，所述卷绕轴(35)轴向与所述连接座(31)转动端的转动轴向平行设置；所述连接座(31)上设置有用于驱使对应所述卷绕轴(35)转动的回转驱动件(351)；所述箍带(34)两端分别绕设于两处所述连接座(31)顶部所述支撑板(33)，并分别连接两处所述连接座(31)的所述卷绕轴(35)上。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括两处相对设置的限位部，两处所述限位部分别位于所述托轴(21)相对两侧；所述限位部包括限位座(41)，所述限位座(41)底部均设置有压板(42)以及用于驱使所述压板(42)沿竖向升降的升降驱动件(43)。
4.根据权利要求3所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述支撑垫块(22)上表面沿自身长度方向开设有焊接避空槽(221)。
5.根据权利要求3所述的一种自动直缝焊接设备，其特征在于：所述限位机构(4)上设置有定位组件(44)，所述定位组件(44)位于一所述限位座(41)上，且所述定位组件(44)靠近所述托轴(21)设置，所述定位组件(44)包括定位部与摆动驱动件(442)，所述定位部包括定位座(441)与定位刀板(443)；所述定位座(441)两端分别为铰接端与自由端，所述定位座(441)铰接端铰接于对应所述限位座(41)，所述定位刀板(443)连接于所述定位座(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪俊，蔡晓鑫，
申请(专利权)人：广东元晟智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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