【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织，尤其涉及一种放卷拉布自停检测设备和方法。
技术介绍
1、织物放卷后经过裁切机按照预定尺寸进行裁切，在裁切过程中，放卷设备负责将卷状织物展开并输送到裁切区域；为了保证裁切质量和效率，需要精确控制放卷的张力和速度。然而在实际应用中，当出现设备故障时，放卷张力可能会出现波动，导致裁切不准确或织物损伤。
2、目前采用张力传感器和控制器实时监测和调整放卷张力，但是存在一定局限性；张力传感器容易受到环境干扰或材料表面特性的影响，导致测量不准确；控制器根据张力传感器的反馈值进行张力调整，担当设备出现故障时，会引起张力调节过大或过小，从而影响裁切效果。
3、裁切机在裁切织物时需要放卷设备主动放卷，设备故障使张力杆摆动到极限位置，此时裁切机依旧拉布，会造成织物张力过大，进而对织物产生损伤。为了避免这种情况的发生，需要在张力杆接近极限位置时暂停拉布操作，现有基于固定阈值或简单逻辑的判断方法无法满足控制需求。
4、因此，本专利技术旨在提供一种更加智能、灵活的放卷拉布自停控制检测方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种放卷拉布自停检测设备和方法，可有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种放卷拉布自停检测设备，包括沿织物输送方向依次设置的放卷单元、张力调节单元、裁切单元和输送单元，对应所述张力调节单元设置有监测单元；
4、所述监测单元与控制单元相
5、所述张力调节单元包括摆臂和设置其上的张力杆，所述摆臂通过气缸驱动绕其旋转轴心转动，所述监测单元包括与所述摆臂旋转轴心对应设置的角度传感器。
6、进一步的，所述摆臂与安装支架转动连接，并通过所述安装支架与机台相连，所述摆臂和所述角度传感器相对设置在所述安装支架两侧；
7、所述角度传感器与所述摆臂的旋转轴心同轴设置，且其悬臂沿所述摆臂长度方向设置并与所述摆臂固定连接，所述张力杆设置在所述摆臂远离其旋转轴心的一端。
8、进一步的，在所述安装支架上对应所述角度传感器设置有安装孔，所述角度传感器通过固定螺栓与所述安装孔固定连接；
9、所述安装孔设置为圆弧形结构，且相对所述摆臂的旋转轴心至少对称设置有两个。
10、进一步的，所述固定螺栓分别设置在相对两所述安装孔相邻的一端。
11、一种放卷拉布自停检测方法，采用上述放卷拉布自停检测方法，包括以下步骤：
12、确定张力调节单元中张力杆的调节区间；
13、根据所述张力杆的调节区间确定监测单元的预警位置；
14、根据所述监测单元的预警位置确定角度传感器的反馈值；
15、通过所述监测单元采集张力杆的摆动角度并反馈至控制单元；
16、当控制单元检测到张力杆摆动至预警位置时，暂停驱动放卷单元和输送单元，并控制裁切单元停止动作。
17、进一步的，在所述张力杆调节区间的确定过程中，包括以下步骤：
18、设定所述张力杆摆动方向两侧的左极限位置和有极限位置；
19、靠近所述左极限位置和所述右极限位置分别设置标定位置和暂停位置；
20、基于所述张力杆的初始位置确定所述标定位置；
21、基于所述标定位置和所述张力杆的调节区间确定所述暂停位置。
22、进一步的，通过所述控制单元对所述监测单元的采集数据进行预处理，具体包括以下步骤：
23、对所述角度传感器的反馈数据进行缩放处理，使所述角度传感器的反馈值范围为0-m；
24、设定所述标定位置的反馈值为x，确定所述张力杆的调节区间角度为θ；
25、则所述暂停位置的反馈值表示为x+θm /360；
26、通过表达式x+θ’m /360表示所述张力杆调节过程中的摆动位置，θ’表示所述张力杆与所述标定位置的夹角。
27、进一步的，所述角度传感器的死区对应的反馈值范围为0-m，根据所述标定位置的反馈值确定所述张力杆摆动角度的反馈值以及所述暂停位置的反馈值，包括以下步骤：
28、当0≤x≤m时，重新设定所述标定位置的反馈值为：x+m，所述暂停位置的反馈值为：x+m+θm /360，所述张力杆在调节区间内的反馈值为：x+m +θ’m /360；
29、当m＜x≤(180-θ) m /360时，设定所述标定位置的反馈值为：x，所述暂停位置的反馈值为：x+θm /360，所述张力杆在调节区间内的反馈值为：x+θ’m /360；
30、当(180-θ) m /360＜x≤m时，重新设定所述标定位置的反馈值为：(180-θ)x/360+360m2/ m (180-θ)，所述暂停位置的反馈值为：(180-θ) x/360+360m2/ m (180-θ)+θm /360，所述张力杆在调节区间内的反馈值为：(180-θ) x/360+360m2/ m (180-θ) +θ’m /360。
31、进一步的，所述控制单元采用滑动平均滤波算法对所述监测单元的反馈值进行处理，包括以下步骤：
32、每隔20ms采集一次所述张力杆的位置；
33、将采集的所述张力杆位置的实时数据依次记录在十个寄存模块中；
34、将十个所述寄存模块实时数据的平均值作为所述监测单元的反馈数据。
35、本专利技术的有益效果为：
36、本专利技术针对目前织物放卷裁切过程中，在出现设备故障时导致裁切不稳以及织物损伤的情况，通过优化放卷拉布过程中对张力调节单元的监测方式，实现故障自停检测与织物保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种放卷拉布自停检测设备，其特征在于，包括沿织物输送方向依次设置的放卷单元、张力调节单元、裁切单元和输送单元，对应所述张力调节单元设置有监测单元；
2.根据权利要求1所述的放卷拉布自停检测设备，其特征在于，所述摆臂与安装支架转动连接，并通过所述安装支架与机台相连，所述摆臂和所述角度传感器相对设置在所述安装支架两侧；
3.根据权利要求2所述的放卷拉布自停检测设备，其特征在于，在所述安装支架上对应所述角度传感器设置有安装孔，所述角度传感器通过固定螺栓与所述安装孔固定连接；
4.根据权利要求3所述的放卷拉布自停检测设备，其特征在于，所述固定螺栓分别设置在相对两所述安装孔相邻的一端。
5.一种放卷拉布自停检测方法，其特征在于，采用权利要求1~4任一项所述的放卷拉布自停检测方法，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的放卷拉布自停检测方法，其特征在于，在所述张力杆调节区间的确定过程中，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的放卷拉布自停检测方法，其特征在于，通过所述控制单元对所述监测单元的采集数据进行预处理，具体包
8.根据权利要求7所述的放卷拉布自停检测方法，其特征在于，所述角度传感器的死区对应的反馈值范围为0-m，根据所述标定位置的反馈值确定所述张力杆摆动角度的反馈值以及所述暂停位置的反馈值，包括以下步骤：
9.根据权利要求7所述的放卷拉布自停检测方法，其特征在于，所述控制单元采用滑动平均滤波算法对所述监测单元的反馈值进行处理，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种放卷拉布自停检测设备，其特征在于，包括沿织物输送方向依次设置的放卷单元、张力调节单元、裁切单元和输送单元，对应所述张力调节单元设置有监测单元；
2.根据权利要求1所述的放卷拉布自停检测设备，其特征在于，所述摆臂与安装支架转动连接，并通过所述安装支架与机台相连，所述摆臂和所述角度传感器相对设置在所述安装支架两侧；
3.根据权利要求2所述的放卷拉布自停检测设备，其特征在于，在所述安装支架上对应所述角度传感器设置有安装孔，所述角度传感器通过固定螺栓与所述安装孔固定连接；
4.根据权利要求3所述的放卷拉布自停检测设备，其特征在于，所述固定螺栓分别设置在相对两所述安装孔相邻的一端。
5.一种放卷拉布自停检测方法，其特征在于，采用权...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈玉祥，周豪，王晨宇，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。