System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 钢丝螺套装配后自动测量系统技术方案_技高网

钢丝螺套装配后自动测量系统技术方案

技术编号:44387264 阅读:0 留言:0更新日期:2025-02-25 10:03
本发明专利技术公开了一种钢丝螺套装配后自动测量系统,包括:测量传感器、测量头、Y直线驱动装置、移动座、X直线驱动装置以及安装座;测量传感器安装在测量头处,测量头安装在Y直线驱动装置的输出端,Y直线驱动装置用于驱动测量头在Y方向上运动,待测量工件中钢丝螺套的内轴心线在Y方向上,Y直线驱动装置安装在移动座上,移动座能相对安装座安装X方向上移动,X方向与Y方向垂直,移动座连接至X直线驱动装置的输出端,X直线驱动装置安装在安装座上;测量头上的测量传感器用于伸入至待测量工件的钢丝螺套内。该钢丝螺套装配后自动测量系统解决现有技术中不能实现自动测量的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动测量领域,具体涉及一种钢丝螺套装配后自动测量系统


技术介绍

1、如图1所示,待检测工件包括:工件本体以及钢丝螺套,工件本体开设有安装孔,安装孔内安装有钢丝螺套,当装配好钢丝螺套后需要对待检测工件检测,以判断该待检测工件是否具有钢丝螺套,工件本体凸出有凸环,凸环环绕在安装孔和钢丝螺套外,凸环外壁围成的轴心线为外轴心线,钢丝螺套内孔的轴心线外内轴心线,因此需要测量系统。

2、中国专利公开了一种申请号为cn202121300647.8的风电叶片的叶根预制件适用的螺套空腔测量工具,该风电叶片的叶根预制件适用的螺套空腔测量工具包括连接部、测量杆、抵紧部以及卷尺;连接部具有通孔和容纳腔;测量杆可滑动地穿设于连接部的通孔;所述测量杆的一端与螺套的内腔的底部接触;抵紧部设在连接部上,所述抵紧部的一端可与所述测量杆的外周壁抵接;卷尺可转动地连接于所述容纳腔内,所述卷尺的零刻度端与所述测量杆的插接端连接;通过连接部、测量杆抵紧部和卷尺的配合。

3、上述风电叶片的叶根预制件适用的螺套空腔测量工具虽然能够通过人工对螺套内腔的长度进行测量,但是该风电叶片的叶根预制件适用的螺套空腔测量工具仍然存在的缺点为:不能实现自动测量,导致测量效率降低,不能满足现代工业快速生产要求。


技术实现思路

1、本专利技术要提供一种钢丝螺套装配后自动测量系统,解决现有技术中不能实现自动测量的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术采用了如下的技术方案:

3、本专利技术公开了一种钢丝螺套装配后自动测量系统,包括:测量传感器、测量头、y直线驱动装置、移动座、x直线驱动装置以及安装座;测量传感器安装在测量头处,测量头安装在y直线驱动装置的输出端,y直线驱动装置用于驱动测量头在y方向上运动,待测量工件中钢丝螺套的内轴心线在y 方向上,y直线驱动装置安装在移动座上,移动座能相对安装座安装x方向上移动,x方向与y方向垂直,移动座连接至x直线驱动装置的输出端,x直线驱动装置安装在安装座上;测量头上的测量传感器用于伸入至待测量工件的钢丝螺套内。

4、优选的是,测量传感器为位移传感器,位移传感器用于检测钢丝螺套内孔到测量头轴心线之间的距离。

5、优选的是,测量头包括:测量外壳、浮动杆、定位套以及安装头,测量外壳与y直线驱动装置的输出端连接,测量外壳设置有浮动空间,浮动空间供浮动杆顶端伸入,浮动空间能供浮动杆在测量外壳径向上运动,浮动杆底端固定至定位套,定位套用于环绕在待测量工件的凸环外壁外,定位套内固定有安装头,安装头上安装有测量传感器,安装头和测量传感器用于伸入至待测量工件的钢丝螺套内。

6、优选的是,定位套内孔包括:定位孔以及导向孔,导向孔为喇叭结构,导向孔的小端与定位孔连通,导向孔的大端向待检测工件所在方向延伸,定位孔内壁用于与待检测工件的凸环外壁紧贴。

7、优选的是,测量传感器至少有三个,设测量传感器有n个,所有测量传感器环绕围成的圆周轴心线在定位套的轴心线上,所有测量传感器均连接至控制箱,控制箱根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中是否已经装配钢丝螺套。

8、优选的是,控制箱亦根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中钢丝螺套内轴心线是否与待检测工件中凸环外壁外轴心线在一条直线上。

9、优选的是,控制箱根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中是否已经装配钢丝螺套包括如下步骤:

10、s1、设第i个测量传感器测量的测量值为;

11、s2、计算所有的平均值;

12、s3、判断是否小于d,d为第一设定值,若是则判断已经装配钢丝螺套;若否则判断未装配钢丝螺套。

13、优选的是,控制箱根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中钢丝螺套内轴心线是否与待检测工件中凸环外壁外轴心线在一条直线上包括如下步骤:

14、s41、命i=0,m=0;

15、s42、i=i+1

16、s43、判断是否大于,位第二设定值,若是则进行步骤s45;若否则进行步骤s44;

17、s44、判断i是否大于等于n,若是则进行步骤s46;若否则进行步骤s42;

18、s45、m=m+1;

19、s46、判断m是否大于等于m,若是,则判断钢丝螺套内轴心线与凸环外壁外轴心线不在一条直线上;若否,则判断钢丝螺套内轴心线与凸环外壁外轴心线在一条直线上。

20、相比于现有技术,本专利技术具有如下有益效果:

21、首先,设置安装座为所有部件的安装基础;然后,设置x直线驱动装置,实现了驱动测量传感器、测量头、y直线驱动装置以及移动座均在x方向上运动,使得带有测量传感器的测量头与待检测工件的钢丝螺套对准;再后,y直线驱动装置动作,驱动测量头和测量传感器伸入至待检测工件的钢丝螺套内;最后,测量传感器进行检测,从而根据检测结果判断是否已经转配钢丝螺套。从而给实现自动检测,提高了检测效率。

22、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,包括:测量传感器、测量头、Y直线驱动装置、移动座、X直线驱动装置以及安装座;

2.根据权利要求1所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,测量传感器为位移传感器,位移传感器用于检测钢丝螺套内孔到测量头轴心线之间的距离。

3.根据权利要求2所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,测量头包括:测量外壳、浮动杆、定位套以及安装头,测量外壳与Y直线驱动装置的输出端连接,测量外壳设置有浮动空间,浮动空间供浮动杆顶端伸入,浮动空间能供浮动杆在测量外壳径向上运动,浮动杆底端固定至定位套,定位套用于环绕在待测量工件的凸环外壁外,定位套内固定有安装头,安装头上安装有测量传感器,安装头和测量传感器用于伸入至待测量工件的钢丝螺套内。

4.根据权利要求3所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,定位套内孔包括:定位孔以及导向孔,导向孔为喇叭结构,导向孔的小端与定位孔连通,导向孔的大端向待检测工件所在方向延伸,定位孔内壁用于与待检测工件的凸环外壁紧贴。

5.根据权利要求4所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,测量传感器至少有三个,设测量传感器有N个,所有测量传感器环绕围成的圆周轴心线在定位套的轴心线上,所有测量传感器均连接至控制箱,控制箱根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中是否已经装配钢丝螺套。

6.根据权利要求5所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,控制箱亦根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中钢丝螺套内轴心线是否与待检测工件中凸环外壁外轴心线在一条直线上。

7.根据权利要求6所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,控制箱根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中是否已经装配钢丝螺套包括如下步骤:

8.根据权利要求7所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,控制箱根据所有测量传感器的测量结果判断待测量件中钢丝螺套内轴心线是否与待检测工件中凸环外壁外轴心线在一条直线上包括如下步骤:

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【技术特征摘要】

1.钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,包括:测量传感器、测量头、y直线驱动装置、移动座、x直线驱动装置以及安装座;

2.根据权利要求1所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,测量传感器为位移传感器,位移传感器用于检测钢丝螺套内孔到测量头轴心线之间的距离。

3.根据权利要求2所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,测量头包括:测量外壳、浮动杆、定位套以及安装头,测量外壳与y直线驱动装置的输出端连接,测量外壳设置有浮动空间,浮动空间供浮动杆顶端伸入,浮动空间能供浮动杆在测量外壳径向上运动,浮动杆底端固定至定位套,定位套用于环绕在待测量工件的凸环外壁外,定位套内固定有安装头,安装头上安装有测量传感器,安装头和测量传感器用于伸入至待测量工件的钢丝螺套内。

4.根据权利要求3所述的钢丝螺套装配后自动测量系统,其特征在于,定位套内孔包括:定位孔以及导向孔,导向孔为喇叭结构,导向孔的小端与定位孔连通,导向孔的大端向待检测工件所在...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨安洪唐小刚任科陈祖勇
申请(专利权)人:重庆渝江压铸股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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