【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，特别是涉及一种基于以太网udp通信的主从同步方法。
技术介绍
1、在轨道交通领域，最常用的是两系并行控制的二乘二取二平台，二乘二取二平台由i系和ii系两系构成，每个系有两个计算单元，组成二取二单元。目前每系两个计算单元的运行同步，主要通过硬件实现，即硬件上实现一块共享内存区域，使得两个计算单元都能访问该区域，从而实现数据交互，最终实现同步运行的目的。
2、部分利用can、rs-485进行主从同步数据传输的速率较低，宽带较窄，能处理的数据量有限，且在某些高电磁干扰的环境中，通信会受到干扰。
3、如果有一种方法既能解决can、rs-485在数据传输中的问题，又能使得联锁软件摆脱对硬件设备的依赖，将极大的拓展联锁系统的应用领域。
4、当用于实现共享区域的硬件设备发生变化时，计算机联锁软件需要进行修改从而去适配硬件设备的变化，这将极大的影响计算机联锁软件的可复用性。除此之外，基于计算机联锁系统所使用的环境的复杂性，系统的抗干扰性也需要得到保障。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于以太网udp通信的主从同步方法，将主从同步信息的交换由硬件层移到软件层，同时保证该方法受外界环境干扰较小。
2、本专利技术采用以下技术方案，一种基于以太网udp通信的主从同步方法，包括通信建立的步骤：
3、首先根据cpu板的主从属性分别建立一个通信节点，主系为master，备系为slave，主从板卡通过各自的通
4、连接建立开始时，master发送通信建立请求通知slave，slave阻塞等待收取通信建立请求，收到通信建立请求之后向mater发送回复，mater收到回复之后再通知slave通信建立成功，mater建立通信成功；slave收到通知后建立通信成功。
5、优选的，通信建立开始，slave等待master发送的连接建立请求，master将组名以及自己的信息以使用udp发送出去，并等待接收slave的回复信息，若持续n秒未收到slave的回复则超时失败；slave收到该请求之后，解析内容，如果组名与自己相同，则认定该请求的源为自己的主，将源信息保存，并给master回复收到请求信息；master收到slave的回复请求信息之后，停止发送请求，并向slave发送连接建立成功的回复，master建连成功；slave收到连接成功回复之后也建连成功。
6、优选的，所述n＝10。
7、优选的，消息中间件实现栏栅同步功能，栏栅同步采用三次握手，master先发送同步开始通知，slave收到通知发送同步回复，master收到回复发送同步成功回复，master完成同步，slave收到同步成功回复之后完成同步。
8、优选的，通信网络采用非阻塞模式，并降低slave的优先级，slave为阻塞模式，master为超时等待模式；同步开始，slave等待主的同步开始通知报文，master则清空接收缓存区中所有的报文，以避免上周期遗留的多余的报文阻隔同步过程；缓存区清空完毕之后，向slave发送同步开始通知报文，并接收slave的回复，若接收失败，则继续发送同步开始通知，直至超过m秒；slave接收到master发送的同步开始通知之后，向master发送同步开始回复，再等待接收master的同步成功通知，接收期间持续发送同步开始回复，直到超过m秒，则回到同步开始之前的阻塞等待同步开始状态；master若成功接收slave发送的同步开始回复，就向slave发送3包同步成功回复，同步成功；slave收到同步成功之后，清空自己的接收缓存区，同步成功。
9、优选的，m＝10。
10、优选的，master工作过程如下：
11、清空接收缓存区；
12、向slave发送同步开始通知报文；
13、如果成功，等待接收同步开始回复；
14、如果接收成功，判断报文是否是同步开始回复报文，如果是，向slave发送同步成功回复，同步成功，如果否；继续向slave发送同步开始通知报文；
15、如果接收失败，判断是否超时，如果是，返回同步失败，如果否，则继续发送同步开始通知报文。
16、优选的，slave工作过程如下：
17、等待接收同步开始通知；
18、如果接收成功，判断报文是否是同步开始通知报文，如果是，向master发送同步开始回复报文；如果否，等待接收同步开始通知；
19、向master发送同步开始回复报文如果成功，等待接收同步成功回复；
20、接收如果成功，判断报文是否是同步成功回复报文，如果是，清空接收缓存区，同步成功；接收如果失败，判断是否超时，如果是，继续等待接收同步开始通知，如果否，继续向master发送同步开始回复报文。
21、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现上述的方法。
22、本专利技术采用基于以太网的udp进行主从通信，相比与can、rs-485通信，解决了高电磁干扰、传输速率低、宽带较窄的问题；主从数据交换由系统软件实现，摆脱联锁软件对硬件的依赖。通过设置从系阻塞，主系超时等待的机制，从而实现主从同步运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，包括通信建立的步骤：
2.根据权利要求1所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，通信建立的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，所述N＝10。
4.根据权利要求或1或2所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，还包括栏栅同步步骤，栏栅同步采用三次握手：
5.根据权利要求或4所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，栏栅同步步骤包括:
6.根据权利要求5所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，所述M＝10。
7.根据权利要求5所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，MASTER工作过程如下：
8.根据权利要求5所述的基于以太网UDP通信的主从同步方法，其特征在于，SLAVE工作过程如下：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现上述权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种基于以太网udp通信的主从同步方法，其特征在于，包括通信建立的步骤：
2.根据权利要求1所述的基于以太网udp通信的主从同步方法，其特征在于，通信建立的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于以太网udp通信的主从同步方法，其特征在于，所述n＝10。
4.根据权利要求或1或2所述的基于以太网udp通信的主从同步方法，其特征在于，还包括栏栅同步步骤，栏栅同步采用三次握手：
5.根据权利要求或4所述的基于以太网udp通信的主从同步方法，其特征在于，栏...
【专利技术属性】
技术研发人员：封伟建，杨守鹏，钟朱婷，
申请(专利权)人：通号万全信号设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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