【技术实现步骤摘要】
本申请属于网络资源分配的，尤其涉及一种资源调度策略确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、车联网是指由车辆位置、速度、路线等信息组成的巨大网络。车联网主要包括两种通信方式，分别是车与车之间的通信，车与基站之间的通信。随着车联网中智能城市、智慧交通、自动驾驶等应用的出现，在增加计算能力、减少任务延迟、增强服务质量等方面提出了更加苛刻的要求。
2、目前，随着技术的发展，已经将无人机辅助和数字孪生技术引入到车联网场景中，用于解决资源调度问题，但是，采用无人机辅助和数字孪生技术在进行资源分配时，通常只考虑任务本地执行、卸载至无人机或卸载至基站的单一卸载方案，不能灵活的利用计算资源，导致计算资源的浪费，同时在卸载至无人机或卸载至基站情况下，增加任务延迟，不能及时处理计算任务。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种资源调度策略确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够灵活对计算资源进行调度，降低任务延迟。
2、一方面，本申请实施例提供一种资源调度策略确定方法，方法包括：
3、获取第一车辆的计算任务的任务特征信息、所述第一车辆的第一空闲资源和至少一个第二车辆的第二空闲资源，所述任务特征信息包括计算任务需求资源；
4、在所述第一空闲资源小于所述计算任务需求资源的情况下，基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数；
5、在所述计算任务需求资源小于所述第二
6、可选地，在所述基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数之前，所述方法还包括：
7、分别获取所述基站的第一数字孪生信息、所述第二车辆的第二数字孪生信息和所述第一车辆的第三数字孪生信息；
8、根据所述基站的第一数字孪生信息构建基站孪生体；
9、根据所述第二车辆的第二数字孪生信息构建第二车辆孪生体；
10、根据所述第一车辆的第三数字孪生信息构建第一车辆孪生体；
11、根据所述基站孪生体、第二车辆孪生体和第一车辆孪生体构建资源调度孪生系统；
12、所述基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数，包括：
13、在所述资源调度孪生系统内，基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数。
14、可选地，在所述资源调度孪生系统内，基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数，包括：
15、获取所述计算任务在所述第一车辆与所述第二车辆之间进行传输的第一传输时长、计算任务在所述第二车辆的第一等候时长和所述第二车辆执行所述计算任务的第一处理时长；
16、计算所述第一传输时长、第一等候时长和第一处理时长的和值，得到所述第二车辆执行所述计算任务的第一执行时长函数；
17、获取所述计算任务在所述第一车辆与所述第二车辆之间进行传输的第一能量损耗、所述第二车辆执行所述计算任务的第二能量损耗以及所述资源调度孪生系统与所述资源调度系统之间的能量损耗偏差；
18、计算所述第一能量损耗、第二能量损耗和能量损耗偏差的和值，得到所述第二车辆的第一总能量损耗；
19、根据所述第一执行时长、第一总能量损耗、预设执行成本和预设效用系数确定所述第二车辆执行所述计算任务的第一效用函数。
20、可选地，所述任务特征信息还包括计算任务属性；
21、在所述计算任务属性确定为可拆分属性的情况下，所述基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数，包括：
22、对所述计算任务进行拆分，得到多个计算子任务；
23、获取每个所述计算子任务在所述第一车辆与每个所述第二车辆之间进行传输的第二传输时长、每个计算子任务在所述第二车辆的第二等候时长和执行所述计算子任务的第二处理时长；
24、计算所述第二传输时长、第二等候时长和第二处理时长的和值，得到所述第二车辆执行所述计算任务的第二执行时长函数；
25、将所述第二执行时长函数确定为新的第一执行时长函数；
26、获取每个所述计算子任务在所述第一车辆与所述第二车辆之间进行传输的第三能量损耗、每个所述第二车辆执行所述计算子任务的第四能量损耗以及所述资源调度孪生系统与所述资源调度系统之间的能量损耗偏差；
27、计算所述第三能量损耗、第四能量损耗和能量损耗偏差的和值，得到所述第二车辆的第二总能量损耗；
28、根据所述第二执行时长、第二总能量损耗、预设执行成本和预设效用系数确定所述第二车辆的第二效用函数；
29、将所述第二效用函数确定为新的第一效用函数。
30、可选地，所述任务特征信息还包括计算任务实际大小；
31、在所述将所述计算任务输入至车辆马尔可夫决策模型内之前，所述方法还包括：
32、获取所述第一车辆的第一状态信息和第二车辆的第二状态信息，所述第一状态信息包括第一车辆数量及其对应的计算资源大小、第一车辆位置，所述第二状态信息包括第二车辆数量及其对应的计算资源大小、第二车辆位置；
33、基于所述计算任务实际大小、第一状态信息和第二状态信息构建车辆状态空间；
34、基于所述第一车辆位置、第二车辆位置和预设传输距离确定可用第二车辆集合；
35、基于所述可用第二车辆集合构建车辆动作空间；
36、基于计算任务对应的执行时长、计算任务需求资源和计算任务实际大小确定车辆激励函数；
37、根据所述车辆状态空间、车辆动作空间和车辆激励函数构建车辆马尔可夫决策模型。
38、可选地，所述将所述计算任务输入至车辆马尔可夫决策模型内，以执行时长函数最小化、效用函数最大化为优化目标，利用所述车辆马尔可夫决策模型对所述计算任务进行处理，得到所述计算任务的第一资源调度策略，包括：
39、初始化所述车辆马尔可夫决策模型的网络参数和目标权重；
40、在所述车辆马尔可夫决策模型的状态空间中选取预设数量的预测样本；
41、分别计算所述预测样本的双q函数的函数值；
42、在所述双q函数的函数值不满足预设收敛条件的情况下，更新所述网络参数和目标权重，以调整车辆马尔可夫决策模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种资源调度策略确定方法，其特征在于，应用于资源调度系统的调度服务器，所述资源调度系统还包括车辆集合和多个基站，所述车辆集合中的每一个车辆与所述多个基站无线连接，所述车辆集合包括多个车辆；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述资源调度孪生系统内，基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述任务特征信息还包括计算任务属性；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务特征信息还包括计算任务实际大小；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述计算任务输入至车辆马尔可夫决策模型内，以执行时长函数最小化、效用函数最大化为优化目标，利用所述车辆马尔可夫决策模型对所述计算任务进行处理，得到所述计算任务的第一资
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算任务需求资源大于或等于所述第二空闲资源的情况下，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述资源调度孪生系统内，基于所述任务特征信息和所述第三空闲资源确定所述基站执行所述计算任务对应的第三执行时长函数和第三效用函数，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述资源调度孪生系统还包括多个无人机，所述无人机分别与所述基站孪生体、第一车辆孪生体和至少一个第二车辆孪生体通信连接；
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述任务特征信息还包括计算任务实际大小，在所述将所述计算任务输入至基站马尔可夫决策模型内之前，所述方法还包括：
11.一种资源调度策略确定装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的资源调度策略确定方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-10任意一项所述的资源调度策略确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种资源调度策略确定方法，其特征在于，应用于资源调度系统的调度服务器，所述资源调度系统还包括车辆集合和多个基站，所述车辆集合中的每一个车辆与所述多个基站无线连接，所述车辆集合包括多个车辆；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述资源调度孪生系统内，基于所述任务特征信息和所述第二空闲资源确定所述第二车辆执行所述计算任务对应的第一执行时长函数和第一效用函数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述任务特征信息还包括计算任务属性；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务特征信息还包括计算任务实际大小；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述计算任务输入至车辆马尔可夫决策模型内，以执行时长函数最小化、效用函数最大化为优化目标，利用所述车辆马尔可夫决策模型对所述计算任务进行处理，得到所述计算任务的第一资源调度策略，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算任务需求资源大于或等于所述第二空...
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