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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及热处理,具体涉及一种淬火凸轮片淬火流水线。
技术介绍
1、淬火是一种热处理工艺,钢的淬火是将钢加热到临界温度ac3(亚共析钢)或ac1(过共析钢)以上温度,保温一段时间,使之全部或部分奥氏体化,然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到ms以下(或ms附近等温)进行马氏体(或贝氏体)转变的热处理工艺,通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。
2、随着我国汽车制造业的不断发展,一些影响整机性能的轴齿类零件的制造工艺要求越来越高,尤其是对一些要求耐磨性较高的精密轴齿类零件,例如汽车发动机凸轮轴上的凸轮片等,其淬火硬化层的质量对发动机的机械性能和使用寿命更有着重要的影响。
3、但是,现有的热处理过程存在以下缺陷:目前的加工过程中,通常只有单个加工工位进行加工,且产品的上下料和淬火的操作效率较低,各个操作的生产节拍未有效衔接利用,进而可能影响到产品的加工效率和生产质量,难以满足大批量零件的加工需求。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种加工效率高和生产质量高的淬火凸轮片淬火流水线。
2、为达到以上目的,本申请采用的技术方案为:一种淬火凸轮片淬火流水线,包括:
3、加工转台,所述加工转台沿周向设置有多个加工工位,所述加工转台适于转动,以使得所述加工工位依次经过上料装置、淬火装置、降温装置和下料装置;
4、上料装置,包括上料台和转移机器人,所述上料台上设置有多个放置工
5、下料装置,包括下料台和转移机器人,所述转移机器人适于抓取所述加工工位上的凸轮片,并置于所述下料台上进行出料;
6、淬火装置,所述淬火装置可活动的设置于所述加工转台上方,所述淬火装置包括淬火器和冷却器,所述淬火器适于移动至所述加工工位,并对所述加工工位上的凸轮片进行加热,所述冷却器适于移动至所述加工工位,并对所述加工工位上的凸轮片进行冷却;
7、降温装置,所述降温装置适于向所述加工工位上的凸轮片喷洒液体降温;
8、其中,所述淬火器和所述冷却器均为环形结构,所述淬火器和所述冷却器同轴接合,所述淬火器位于所述冷却器的上方,所述淬火器和所述冷却器适于依次从所述加工工位上的凸轮片的周侧环绕经过,所述冷却器的内周侧沿所述冷却器的轴向和周向开设有多个出水孔,所述出水孔适于向所述冷却器的轴心方向出水,所述冷却器的内周侧的上部向所述冷却器的轴心方向弯曲,以使得所述冷却器的内周侧的上部的所述出水孔向靠近所述冷却器的中心方向出水。
9、在一些实施例中,所述冷却器的内周侧的下部向所述冷却器的轴心方向弯曲,以使得所述冷却器的内周侧的下部的所述出水孔向靠近所述冷却器的中心方向出水;所述冷却器的内周侧的上部的曲率大于所述冷却器的内周侧的下部的曲率;所述淬火器的下端口径不大于所述冷却器的上端口径。
10、在一些实施例中,所述上料装置包括第一驱动装置,所述放置工位沿所述上料台的周向均匀布置,所述第一驱动装置适于使所述放置工位沿所述上料台周向转动,所述加工转台设置有第二驱动装置,所述加工工位沿所述加工转台的周向均匀布置,所述放置工位的数量为所述加工工位的数量的x倍,相邻所述加工工位的加工中心之间的距离等于间隔x-1个的所述放置工位的放置中心之间的距离。
11、在一些实施例中,所述放置工位上设置有放置杆,凸轮片适于沿所述放置杆的轴向堆叠,所述转移机器人包括转移夹具,所述转移夹具上设置有贯穿通道和夹头,所述贯穿通道的口径不小于所述放置杆的直径,所述放置杆适于沿轴向通过所述贯穿通道,所述夹头位于所述贯穿通道的周侧,所述夹头适于沿所述贯穿通道的径向相互靠近或远离。
12、在一些实施例中,所述加工工位上设置有加工轴座,凸轮片适于沿轴向套置于所述加工轴座上,所述转移夹具上设置有可活动的通气套管,所述贯穿通道设置于所述通气套管内,所述加工轴座的直径大于所述贯穿通道的口径,所述加工轴座的直径小于所述通气套管的外径,所述加工轴座的直径不大于凸轮片的内径,所述通气套管的外周侧开设有第一气流通道,所述转移机器人出料夹持凸轮片时,所述通气套管适于沿抵至凸轮片处,并相对所述转移夹具活动,以开启所述第一气流通道。
13、在一些实施例中,所述转移夹具上设置有连接套管,所述通气套管嵌套于所述连接套管内,所述连接套管上开设有第二气流通道,所述通气套管与凸轮片相抵时,所述第一气流通道适于与所述第二气流通道接通;所述第一气流通道的内径小于凸轮片的内径;所述连接套管靠近所述夹头一端开设有第三气流通道,所述通气套管与凸轮片相抵时,所述第一气流通道适于接通所述第二气流通道和所述第三气流通道,所述第三气流通道的外径大于凸轮片的内径;所述通气套管凸出于所述连接套管,以使得所述第三气流通道和凸轮片之间适于形成间隙。
14、在一些实施例中,所述转移机器人包括机械手,所述机械手和所述转移夹具活动连接,所述夹头和所述机械手分别布置于所述转移夹具的两侧,所述转移夹具在所述贯穿通道和所述机械手之间开设有减重孔,所述夹头适于在靠近所述减重孔一侧布置驱动线路,所述驱动线路适于穿过所述减重孔并引导至所述机械手处。
15、在一些实施例中,所述加工工位上设置有加工轴座,所述加工轴座和所述第二驱动装置连接,所述第二驱动装置适于使所述加工轴座沿轴心自转;所述加工轴座沿径向设置有至少一个弹出部,所述弹出部适于沿所述加工轴座的径向活动,并于所述加工轴座的周侧伸出或收回,所述弹出部适于抵至凸轮片,以限制凸轮片脱离所述加工轴座。
16、在一些实施例中,所述下料装置还包括干燥机构和收纳箱,所述下料台上设置有输送带,所述转移机器人适于使凸轮片置于所述输送带上,所述输送带适于引导凸轮片落入所述收纳箱内,所述干燥机构包括风机和出风口,所述风机连接所述出风口,所述出风口位于所述干燥机构和/或所述收纳箱的上方,所述出风口适于沿竖直方向出风。
17、在一些实施例中,所述流水线还包括循环装置,所述加工转台的四周开设有排水口,所述循环装置连接所述排水口、所述冷却器和所述降温装置,所述循环装置内设置有净化器,所述净化器适于净化所述排水口处流出的液体;所述加工转台上设置有挡水板,所述挡水板布置于所述淬火装置和所述降温装置周侧;所述降温装置包括喷淋头,所述喷淋头上设置有多个出水孔。
18、与现有技术相比,本申请的有益效果在于:
19、1、本申请的淬火凸轮片淬火流水线通过加工转台实现上料装置、淬火装置、降温装置和下料装置之间的无缝流转,提升生产速度,并通过优化淬火装置和上料台之间的工位布置,使生产效率得到提升的同时,大幅增加上料台的容量,节省空间,另外,淬火装置通过淬火结构,能够实现高效淬火,并提升产品的生产质量。
20、2、本申请的淬火凸轮片淬火流水线通过优化转移夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述冷却器的内周侧的下部向所述冷却器的轴心方向弯曲,以使得所述冷却器的内周侧的下部的所述出水孔向靠近所述冷却器的中心方向出水;所述冷却器的内周侧的上部的曲率大于所述冷却器的内周侧的下部的曲率;所述淬火器的下端口径不大于所述冷却器的上端口径。
3.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述上料装置包括第一驱动装置,所述放置工位沿所述上料台的周向均匀布置,所述第一驱动装置适于使所述放置工位沿所述上料台周向转动,所述加工转台设置有第二驱动装置,所述淬火装置沿所述加工转台的周向均匀布置,所述放置工位的数量为所述淬火装置的数量的X倍,相邻所述淬火装置的加工中心之间的距离等于间隔X-1个的所述放置工位的放置中心之间的距离。
4.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述放置工位上设置有放置杆,凸轮片适于沿所述放置杆的轴向堆叠,所述转移机器人包括转移夹具,所述转移夹具上设置有贯穿通道和夹头,所述贯穿通道的口径不小于
5.如权利要求4所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述加工工位上设置有加工轴座,凸轮片适于沿轴向套置于所述加工轴座上,所述转移夹具上设置有可活动的通气套管,所述贯穿通道设置于所述通气套管内,所述加工轴座的直径大于所述贯穿通道的口径,所述加工轴座的直径小于所述通气套管的外径,所述加工轴座的直径不大于凸轮片的内径,所述通气套管的外周侧开设有第一气流通道,所述转移机器人出料夹持凸轮片时,所述通气套管适于沿抵至凸轮片处,并相对所述转移夹具活动,以开启所述第一气流通道。
6.如权利要求5所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述转移夹具上设置有连接套管,所述通气套管嵌套于所述连接套管内,所述连接套管上开设有第二气流通道,所述通气套管与凸轮片相抵时,所述第一气流通道适于与所述第二气流通道接通;所述第一气流通道的内径小于凸轮片的内径;所述连接套管靠近所述夹头一端开设有第三气流通道,所述通气套管与凸轮片相抵时,所述第一气流通道适于接通所述第二气流通道和所述第三气流通道,所述第三气流通道的外径大于凸轮片的内径;所述通气套管凸出于所述连接套管,以使得所述第三气流通道和凸轮片之间适于形成间隙。
7.如权利要求4所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述转移机器人包括机械手,所述机械手和所述转移夹具活动连接,所述夹头和所述机械手分别布置于所述转移夹具的两侧,所述转移夹具在所述贯穿通道和所述机械手之间开设有减重孔,所述夹头适于在靠近所述减重孔一侧布置驱动线路,所述驱动线路适于穿过所述减重孔并引导至所述机械手处。
8.如权利要求3所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述加工工位上设置有加工轴座,所述加工轴座和所述第二驱动装置连接,所述第二驱动装置适于使所述加工轴座沿轴心自转;所述加工轴座沿径向设置有至少一个弹出部,所述弹出部适于沿所述加工轴座的径向活动,并于所述加工轴座的周侧伸出或收回,所述弹出部适于抵至凸轮片,以限制凸轮片脱离所述加工轴座。
9.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述下料装置还包括干燥机构和收纳箱,所述下料台上设置有输送带,所述转移机器人适于使凸轮片置于所述输送带上,所述输送带适于引导凸轮片落入所述收纳箱内,所述干燥机构包括风机和出风口,所述风机连接所述出风口,所述出风口位于所述干燥机构和/或所述收纳箱的上方,所述出风口适于沿竖直方向出风。
10.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述流水线还包括循环装置,所述加工转台的四周开设有排水口,所述循环装置连接所述排水口、所述冷却器和所述降温装置,所述循环装置内设置有净化器,所述净化器适于净化所述排水口处流出的液体;所述加工转台上设置有挡水板,所述挡水板布置于所述淬火装置和所述降温装置周侧;所述降温装置包括喷淋头,所述喷淋头上设置有多个出水孔。
...【技术特征摘要】
1.一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述冷却器的内周侧的下部向所述冷却器的轴心方向弯曲,以使得所述冷却器的内周侧的下部的所述出水孔向靠近所述冷却器的中心方向出水;所述冷却器的内周侧的上部的曲率大于所述冷却器的内周侧的下部的曲率;所述淬火器的下端口径不大于所述冷却器的上端口径。
3.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述上料装置包括第一驱动装置,所述放置工位沿所述上料台的周向均匀布置,所述第一驱动装置适于使所述放置工位沿所述上料台周向转动,所述加工转台设置有第二驱动装置,所述淬火装置沿所述加工转台的周向均匀布置,所述放置工位的数量为所述淬火装置的数量的x倍,相邻所述淬火装置的加工中心之间的距离等于间隔x-1个的所述放置工位的放置中心之间的距离。
4.如权利要求1所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述放置工位上设置有放置杆,凸轮片适于沿所述放置杆的轴向堆叠,所述转移机器人包括转移夹具,所述转移夹具上设置有贯穿通道和夹头,所述贯穿通道的口径不小于所述放置杆的直径,所述放置杆适于沿轴向通过所述贯穿通道,所述夹头位于所述贯穿通道的周侧,所述夹头适于沿所述贯穿通道的径向相互靠近或远离。
5.如权利要求4所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述加工工位上设置有加工轴座,凸轮片适于沿轴向套置于所述加工轴座上,所述转移夹具上设置有可活动的通气套管,所述贯穿通道设置于所述通气套管内,所述加工轴座的直径大于所述贯穿通道的口径,所述加工轴座的直径小于所述通气套管的外径,所述加工轴座的直径不大于凸轮片的内径,所述通气套管的外周侧开设有第一气流通道,所述转移机器人出料夹持凸轮片时,所述通气套管适于沿抵至凸轮片处,并相对所述转移夹具活动,以开启所述第一气流通道。
6.如权利要求5所述的一种淬火凸轮片淬火流水线,其特征在于:所述转移夹具上设置有连接套管,所述通气套管嵌套于所述连接套管内,所述连接套管上开设有第二气流通道,所述通气...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈家辉,
申请(专利权)人:宁波市鄞州佳阳机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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