【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁工具的，具体涉及一种扫地机、及其清洁控制方法和控制装置。
技术介绍
1、扫地机器人简称扫地机，通常采用滚刷、抹布盘及边刷等清洁部件实现地面的自动化清洁，更好地解放了用户的双手，使得清洁工作变得简单轻松。但对于靠近地面的墙角区、踢脚线区等低矮区域成为了扫地机的清洁盲区，现有的扫地机无法完成竖直方向壁面的清洁，而这些区域由于位置低矮，常用的清洁工具也无法进行清洁，需要用户手动清洁，十分费力，因此，急需对现有的扫地机进行改进。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种扫地机、及其清洁控制方法和控制装置，旨在解决传统的扫地机无法实现墙角区、踢脚线区等低矮竖直壁面的清洁。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出的一种扫地机，包括：
3、设备主体；
4、侧边清洁件，活动设于所述设备主体上；
5、外摆驱动组件，包括外摆驱动器、以及连接所述外摆驱动器和所述侧边清洁件的传动结构；
6、其中，所述外摆驱动器驱动所述传动结构移动，带动所述侧边清洁件移动，使得所述侧边清洁件可相对所述设备主体伸出和收回，且在所述侧边清洁件处于伸出位置时，所述侧边清洁件适于对所述扫地机周侧的竖直壁面清洁。
7、可选地，所述侧边清洁件呈摆动设置，以具有收缩于所述设备主体内的第一位置、以及具有自所述设备主体伸出的第二位置。
8、可选地，所述侧边清洁件具有第一清洁面，在处于所述第二位置时，所述第一清洁
9、可选地，所述传动结构包括传动杆，所述侧边清洁件与所述传动杆相连接，所述外摆驱动器驱动所述传动杆转动，带动所述侧边清洁件一并转动，使得所述侧边清洁件可在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
10、可选地，所述第一清洁面呈平面状设置。
11、可选地，所述侧边清洁件包括连接板、以及设于所述连接板一侧的清洁块，所述连接板的一端与所述设备主体转动连接，所述第一清洁面形成于所述清洁块上，所述传动杆上设有传动部，所述连接板上设有与所述传动部相配合的配合部；
12、所述外摆驱动器驱动所述传动杆转动，在所述传动部和所述配合部的配合作用下，驱使所述连接板转动、使得所述清洁块可相对所述设备主体伸出和收回。
13、可选地，所述连接板和所述设备主体的转动连接处设置有弹性件；在所述弹性件的作用下，使得所述侧边清洁件可自动自所述第二位置切换至所述第一位置处。
14、可选地，所述侧边清洁件具有自转的活动行程。
15、可选地，所述第一清洁面呈弧状设置。
16、可选地，所述侧边清洁件呈圆柱状设置、且绕其自身中心轴呈转动设置。
17、可选地，所述传动杆的一端与所述外摆驱动器相连接，所述传动杆的另一端设有安装槽，所述侧边清洁件转动设于所述安装槽内。
18、可选地，所述安装槽的一侧呈敞开设置，所述侧边清洁件设于所述安装槽内、且至少部分可自所述安装槽的敞开侧显露出；在处于所述第二位置时，所述安装槽的敞开侧朝向所述设备主体的周侧外设置。
19、可选地，所述侧边清洁件包括刷轴、以及套设于所述刷轴外侧的刷头，所述安装槽内设有安装部，所述刷轴上设有定位部，所述安装部和所述定位部形成止转配合、以将所述刷轴安装于所述安装槽内，所述刷头转动套设于所述刷轴外。
20、可选地，所述侧边清洁件呈直线往复设置，以具有收缩于所述设备主体内的第一位置、以及具有自所述设备主体伸出的第二位置。
21、本专利技术还提供一种清洁控制方法，适用于上述的扫地机，所述扫地机包括设备主体、以及活动设于所述设备主体上的侧边清洁件，所述侧边清洁件用于清洁位于所述扫地机周侧的竖直壁面，所述清洁控制方法包括：
22、检测扫地机的工作状态；
23、当所述扫地机满足侧壁清洁条件时，控制所述侧边清洁件处于凸出于所述设备主体的状态。
24、可选地，所述扫地机的工作状态包括第一清洁模式和第二清洁模式；
25、在处于所述第一清洁模式时，所述侧边清洁件收缩于所述设备主体内，在处于所述第二清洁模式时，所述侧边清洁件呈凸出于所述设备主体设置。
26、可选地，当检测到所述扫地机处于第一清洁模式时，所述当所述扫地机满足侧壁清洁条件时，控制所述侧边清洁件处于凸出于所述设备主体的状态的步骤，具体包括：
27、当接收到第二清洁模式指令时，控制所述侧边清洁件移动、以凸出于所述设备主体；或者，
28、当检测到所述设备主体与待清洁侧壁之间的距离处于第一预设距离范围之内时，控制所述侧边清洁件移动、以凸出于所述设备主体。
29、可选地，在检测到所述扫地机处于第一清洁模式的步骤之后，还包括：
30、当接收到第二清洁模式指令，但检测到所述设备主体与待清洁侧壁之间的距离处于第一预设距离范围之外时，控制所述侧边清洁件保持不动；或者，
31、当检测到所述设备主体与待清洁侧壁之间的距离处于第一预设距离范围之内，但未接收到第二清洁模式指令时，控制所述侧边清洁件保持不动。
32、可选地，在检测到所述扫地机处于第二清洁模式的步骤之后，还包括：
33、当接收到第一清洁模式指令，控制所述侧边清洁件移动、以收缩至所述设备主体内；或者，
34、当检测到所述设备主体与待清洁侧壁之间的距离处于第一预设距离范围之外时，控制所述侧边清洁件移动、以收缩至所述设备主体内。
35、本专利技术还提供一种清洁控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁控制程序，所述清洁控制程序配置为实现上述的清洁控制方法的步骤。
36、本专利技术提供的技术方案，具有以下有益效果：
37、本专利技术提供的扫地机，包括有设备主体、侧边清洁件及外摆驱动组件，其中，侧边清洁件呈活动设于设备主体上，通过外摆驱动组件可驱动侧边清洁件移动。具体地，通过外摆驱动器驱动传动结构移动，在传动结构的作用下驱使侧边清洁件移动，使得侧边清洁件可收缩于设备主体内或伸出于设备主体，并在侧边清洁件伸出于设备主体时，侧边清洁件可对位于扫地机周侧的竖直壁面进行清洁，实现了低矮壁面，如墙面、踢脚线等区域的清洁。而且通过外摆驱动器可实现侧边清洁件的自动化移动，侧边清洁件的位置更易于自动化控制，更能满足扫地机不同使用场景的使用需求。该扫地机可正常进行地面清洁的同时，还可实现对低矮竖直壁面的清洁，清洁功能更强大，且可更好地减轻用户劳动强度，有效提升用户使用体验感。
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1.一种扫地机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)呈摆动设置，以具有收缩于所述设备主体(1)内的第一位置、以及具有自所述设备主体(1)伸出的第二位置。
3.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)具有第一清洁面(221)，在处于所述第二位置时，所述第一清洁面(221)朝向所述设备主体(1)的周侧外设置。
4.如权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述传动结构(32)包括传动杆(321)，所述侧边清洁件(2)与所述传动杆(321)相连接，所述外摆驱动器(31)驱动所述传动杆(321)转动，带动所述侧边清洁件(2)一并转动，使得所述侧边清洁件(2)可在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
5.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述第一清洁面(221)呈平面状设置。
6.如权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)包括连接板(21)、以及设于所述连接板(21)一侧的清洁块(22)，所述连接板(21)的一端与所述设备主体(1)转动连接，所述第一清
7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述连接板(21)和所述设备主体(1)的转动连接处设置有弹性件(34)；在所述弹性件(34)的作用下，使得所述侧边清洁件(2)可自动自所述第二位置切换至所述第一位置处。
8.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)具有自转的活动行程。
9.如权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述第一清洁面(221)呈弧状设置。
10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)呈圆柱状设置、且绕其自身中心轴呈转动设置。
11.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述传动杆(321’)的一端与所述外摆驱动器(31’)相连接，所述传动杆(321’)的另一端设有安装槽(322)，所述侧边清洁件(2)转动设于所述安装槽(322)内。
12.如权利要求11所述的扫地机，其特征在于，所述安装槽(322)的一侧呈敞开设置，所述侧边清洁件(2)设于所述安装槽(322)内、且至少部分可自所述安装槽(322)的敞开侧显露出；在处于所述第二位置时，所述安装槽(322)的敞开侧朝向所述设备主体(1)的周侧外设置。
13.如权利要求12所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)包括刷轴(23)、以及套设于所述刷轴(23)外侧的刷头(24)，所述安装槽(322)内设有安装部(323)，所述刷轴(23)上设有定位部(231)，所述安装部(323)和所述定位部(231)形成止转配合、以将所述刷轴(23)安装于所述安装槽(322)内，所述刷头(24)转动套设于所述刷轴(23)外。
14.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)呈直线往复设置，以具有收缩于所述设备主体(1)内的第一位置、以及具有自所述设备主体(1)伸出的第二位置。
15.一种清洁控制方法，适用于如权利要求1至14中任意一项所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机包括设备主体(1)、以及活动设于所述设备主体(1)上的侧边清洁件(2)，所述侧边清洁件(2)用于清洁位于所述扫地机周侧的竖直壁面，所述清洁控制方法包括：
16.如权利要求15所述的清洁控制方法，其特征在于，所述扫地机的工作状态包括第一清洁模式和第二清洁模式；
17.如权利要求16所述的清洁控制方法，其特征在于，当检测到所述扫地机处于第一清洁模式时，所述当所述扫地机满足侧壁清洁条件时，控制所述侧边清洁件(2)处于凸出于所述设备主体(1)的状态的步骤，具体包括：
18.如权利要求16所述的清洁控制方法，其特征在于，在检测到所述扫地机处于第一清洁模式的步骤之后，还包括：
19.如权利要求16所述的清洁控制方法，其特征在于，在检测到所述扫地机处于第二清洁模式的步骤之后，还包括：
20.一种清洁控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁控制程序，所述清洁控制程序配置为实现如权利要求至15至19中任一项所述的清洁控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)呈摆动设置，以具有收缩于所述设备主体(1)内的第一位置、以及具有自所述设备主体(1)伸出的第二位置。
3.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)具有第一清洁面(221)，在处于所述第二位置时，所述第一清洁面(221)朝向所述设备主体(1)的周侧外设置。
4.如权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述传动结构(32)包括传动杆(321)，所述侧边清洁件(2)与所述传动杆(321)相连接，所述外摆驱动器(31)驱动所述传动杆(321)转动，带动所述侧边清洁件(2)一并转动，使得所述侧边清洁件(2)可在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
5.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述第一清洁面(221)呈平面状设置。
6.如权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)包括连接板(21)、以及设于所述连接板(21)一侧的清洁块(22)，所述连接板(21)的一端与所述设备主体(1)转动连接，所述第一清洁面(221)形成于所述清洁块(22)上，所述传动杆(321)上设有传动部，所述连接板(21)上设有与所述传动部相配合的配合部；
7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述连接板(21)和所述设备主体(1)的转动连接处设置有弹性件(34)；在所述弹性件(34)的作用下，使得所述侧边清洁件(2)可自动自所述第二位置切换至所述第一位置处。
8.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)具有自转的活动行程。
9.如权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述第一清洁面(221)呈弧状设置。
10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述侧边清洁件(2)呈圆柱状设置、且绕其自身中心轴呈转动设置。
11.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述传动杆(321’)的一端与所述外摆驱动器(31’)相连接，所述传动杆(321’)的另一端设有安装槽(322)，所述侧边清洁件(2)转动设于所述安装槽(322)内。
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡演强，陈龙，
申请(专利权)人：广东德尔玛健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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