【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复装置，特别涉及一种用于膝关节的柔性康复器械。
技术介绍
1、随着现代医疗技术的不断发展，膝关节疾病的康复治疗方法日益多样化。然而，传统的膝关节康复器械往往缺乏足够的柔性，难以适应不同患者的个性化需求，导致康复效果不佳。
2、传统的康复训练基本依靠人力或脚踏车类型的康复器械对患者进行康复训练，这种训练方式一般强度较大，患者使用过程中较为痛苦，训练过程难以坚持；
3、且其对于膝关节的带动效果不佳，病人容易出现抗拒、挣扎的情况；
4、同时，无法根据不同患者的腿长尺寸进行调节，适用范围较窄，且因此对于尺寸不合的患者，使用过程中会存在不适感，且这种运动方式极其不健康，难以达到良好的康复效果。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于膝关节的柔性康复器械，可以有效解决现有设备尺寸调节不便以至于无法满足不同患者的康复需求以及运动方式较为强硬且运动量较大不利于患者恢复的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种用于膝关节的柔性康复器械，包括支撑座，所述支撑座上端前部固定连接有控制台，所述控制台左右两端设置有与驱动结构转动连接的运动结构，所述运动结构上端前后对称设置有腿部固定结构，所述运动结构内表面后部设置有与支撑座滑动连接的辅助支撑结构；
4、所述支撑座内表面后部开设有与后端连通的限位槽一，所述支撑座右两端均开设有与其内腔连通的滑槽一。
5、优选的，所述驱动结
6、优选的，所述辅助支撑结构包括与限位槽一内表面滑动连接的滑块，所述滑块下端中部开设有与限位槽一内限位块相适配的t形槽口，所述滑块下端左右对称开设有收纳槽二，两个所述收纳槽二内表面均设置有支撑件，所述滑块左右两端后部均转动连接有支撑杆一，两个所述支撑杆一远离与辅助支撑结构连接轴的一侧共同转动连接有与运动结构转动连接的腘窝架。
7、优选的，所述支撑件包括与收纳槽二内表面后部转动连接的支撑杆二，所述支撑杆二远离收纳槽二的一侧开设有上下联通的收纳槽一，所述收纳槽一内表面远离收纳槽二的一侧转动连接有支撑脚，所述收纳槽一靠近收纳槽二的一侧固定连接有限位杆二，所述支撑脚与支撑杆二的旋转轴外表面开设有限位槽二。
8、优选的，所述运动结构包括与对称分布与腘窝架左右两侧转动连接的调节件，两个所述调节件远离腘窝架的一侧均固定连接有平行杆，两个所述平行杆远离调节件的一侧共同设置有脚部固定件，所述平行杆上端与腿部固定结构转动连接，两个所述平行杆相互远离的一端中部均转动连接有与相邻支撑座外表面转动连接的摆动杆，两个所述平行杆相互远离的一端前部均与同侧l形驱动杆转动连接，两个所述平行杆相互远离的一端前部均固定连接有限位柱。
9、优选的，所述调节件包括与腘窝架转动连接的连接杆，所述连接杆远离腘窝架的一端固定连接有调节杆，所述调节杆左端线性分布开设有与右端连通的扣孔，所述调节杆内表面与平行杆外表面滑动连接，所述平行杆外表面后部左右对称设置有与其内表面滑动连接的圆柱锁舌，所述圆柱锁舌与扣孔直径相同，两个所述圆柱锁舌相互靠近的一端共同固定连接有压缩弹簧一。
10、优选的，所述脚部固定件包括与两个平行杆相互远离的一端固定连接的限位杆一，两个所述限位杆一外表面共同滑动连接有限位软框，两个所述平行杆相互靠近的一端共同转动连接有脚托。
11、优选的，所述腿部固定结构包括左右对称分布与平行杆上端转动连接的上位件，所述上位件内表面设置有下位件，两侧所述下位件外表面下部共同缠绕连接有魔术贴。
12、优选的，所述上位件包括弧形块，所述弧形块呈半弧形其下端固定连接有与平行杆转动连接的限位轴，所述弧形块内表面前后对称开设有与下位件滑动连接的滑槽二，所述弧形块内表面设置有锁定件，所述上位件内弧面环形分布固定连接有若干橡胶块一；
13、所述下位件包括与弧形块内表面滑动连接的下托杆，所述下托杆前后两端均固定连接有与相邻滑槽二内表面滑动连接的限位滚轮，所述下托杆内弧面环形分布固定连接有若干橡胶块二，两侧所述下托杆外弧面共同与魔术贴缠绕连接。
14、优选的，所述锁定件包括拉环，所述拉环靠近弧形块的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离拉环的一端贯穿弧形块外弧面延伸至弧形块内腔并固定连接有与弧形块内腔滑动连接的弧形锁舌，所述弧形锁舌靠近拉环的一端固定连接有与弧形块内腔固定连接的压缩弹簧二，所述弧形锁舌远离拉环的一端贯穿弧形块内腔延伸至滑槽二内表面并与限位滚轮上端紧贴，所述弧形锁舌远离限位滚轮的一侧为弧形。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
16、1、本专利技术通过控制台调整好所需的速度、角度，然后通过腿部固定结构将患者小腿固定在运动结构中，并抽出辅助支撑结构使其支撑在床面上，调节运动结构和辅助支撑结构到合适的角度后，通过驱动结构驱动运动结构运行，带动患者腿部被动运动，辅助患者股四头肌和胫前肌运动，帮助患者康复。
17、2、本专利技术通过辅助支撑结构中设置的支撑件辅助控制台对设备进行支撑，同步地利用支撑杆一和腘窝架对患者的腿部及腘窝进行支撑，避免在康复训练过程中患者腿部悬空造成患者不适；通过滑块与滑槽一的相互配合并通过运动结构的调节作用可以适用于不同腿长的患者，增加设备的使用范围。
18、3、本专利技术利用平行杆与圆杆的配合利用通过螺纹块对圆杆的作用带动l形驱动杆移动并以此通过l形驱动杆的作用推动平行杆绕摆动杆转动，并通过支撑杆一的作用使其调节件水平上移，带动患者的腿部抬起，使其大腿和小腿以一定角度弓起，带动患者腿部肌肉活动，辅助推动肌肉的功能恢复、防止肌肉萎缩，以及增加关节的活动能力。
19、4、本专利技术通过上位件与下位件的配合在使用过程中对患者的腿部进行固定，并利用魔术贴的作用将患者的腿部束缚在运动结构中，同时通过下位件和魔术贴的配合将下位件固定在患者腿部下侧，从而在运动结构运动过程中同步带动患者的小腿运动，在其中还设置有若干用于缓冲的橡胶块一和橡胶块二，保障患者腿部的舒适感，避免造成不适和挣扎。
20、5、本专利技术采用先进的柔性材料和技术，能够模拟人体膝关节的自然运动，提供柔顺而精确的康复辅助。通过精确控制康复过程中的运动轨迹和力量输出，能够更好地匹配患者的需求，促进膝关节的康复，减轻患者的痛苦，提高康复效果。
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1.一种用于膝关节的柔性康复器械，包括支撑座(2)，其特征在于：所述支撑座(2)上端前部固定连接有控制台(1)，所述控制台(1)左右两端设置有与驱动结构(3)转动连接的运动结构(4)，所述运动结构(4)上端前后对称设置有腿部固定结构(5)，所述运动结构(4)内表面后部设置有与支撑座(2)滑动连接的辅助支撑结构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述驱动结构(3)包括支撑座(2)内腔底壁固定连接的被控制台(1)控制的步进电机(31)，所述步进电机(31)输出端固定连接有与支撑座(2)内表面后侧壁固定连接的螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)外表面螺纹连接有螺纹块(32)，所述螺纹块(32)内表面转动连接有与两侧滑槽一(21)内表面滑动连接的圆杆(33)，所述圆杆(33)外表面位于支撑座(2)外部的部分均转动连接有与运动结构(4)转动连接的L形驱动杆(34)。
3.根据权利要求2所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述辅助支撑结构(6)包括与限位槽一(22)内表面滑动连接的滑块(61)，所述滑块(61)下端中部
4.根据权利要求3所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述支撑件(64)包括与收纳槽二(65)内表面后部转动连接的支撑杆二(641)，所述支撑杆二(641)远离收纳槽二(65)的一侧开设有上下联通的收纳槽一(642)，所述收纳槽一(642)内表面远离收纳槽二(65)的一侧转动连接有支撑脚(644)，所述收纳槽一(642)靠近收纳槽二(65)的一侧固定连接有限位杆二(643)，所述支撑脚(644)与支撑杆二(641)的旋转轴外表面开设有限位槽二(645)。
5.根据权利要求4所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述运动结构(4)包括与对称分布与腘窝架(63)左右两侧转动连接的调节件(41)，两个所述调节件(41)远离腘窝架(63)的一侧均固定连接有平行杆(43)，两个所述平行杆(43)远离调节件(41)的一侧共同设置有脚部固定件(44)，所述平行杆(43)上端与腿部固定结构(5)转动连接，两个所述平行杆(43)相互远离的一端中部均转动连接有与相邻支撑座(2)外表面转动连接的摆动杆(42)，两个所述平行杆(43)相互远离的一端前部均与同侧L形驱动杆(34)转动连接，两个所述平行杆(43)相互远离的一端前部均固定连接有限位柱(45)。
6.根据权利要求5所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述调节件(41)包括与腘窝架(63)转动连接的连接杆(411)，所述连接杆(411)远离腘窝架(63)的一端固定连接有调节杆(412)，所述调节杆(412)左端线性分布开设有与右端连通的扣孔(413)，所述调节杆(412)内表面与平行杆(43)外表面滑动连接，所述平行杆(43)外表面后部左右对称设置有与其内表面滑动连接的圆柱锁舌(414)，所述圆柱锁舌(414)与扣孔(413)直径相同，两个所述圆柱锁舌(414)相互靠近的一端共同固定连接有压缩弹簧一(415)。
7.根据权利要求5所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述脚部固定件(44)包括与两个平行杆(43)相互远离的一端固定连接的限位杆一(441)，两个所述限位杆一(441)外表面共同滑动连接有限位软框(443)，两个所述平行杆(43)相互靠近的一端共同转动连接有脚托(442)。
8.根据权利要求5所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述腿部固定结构(5)包括左右对称分布与平行杆(43)上端转动连接的上位件(51)，所述上位件(51)内表面设置有下位件(52)，两侧所述下位件(52)外表面下部共同缠绕连接有魔术贴(53)。
9.根据权利要求8所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述上位件(51)包括弧形块(511)，所述弧形块(511)呈半弧形其下端固定连接有与平行杆(43)转动连接的限位轴(515)，所述弧形块(511)内表面前后对称开设有与下位件(52)滑动连接的滑槽二(512)，所述弧形块(511)内表面设置有锁定件(514)，所述上位件(51)内弧面环形分布固定连接有若干橡胶块一(513)；
10.根据权利要求9所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于膝关节的柔性康复器械，包括支撑座(2)，其特征在于：所述支撑座(2)上端前部固定连接有控制台(1)，所述控制台(1)左右两端设置有与驱动结构(3)转动连接的运动结构(4)，所述运动结构(4)上端前后对称设置有腿部固定结构(5)，所述运动结构(4)内表面后部设置有与支撑座(2)滑动连接的辅助支撑结构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述驱动结构(3)包括支撑座(2)内腔底壁固定连接的被控制台(1)控制的步进电机(31)，所述步进电机(31)输出端固定连接有与支撑座(2)内表面后侧壁固定连接的螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)外表面螺纹连接有螺纹块(32)，所述螺纹块(32)内表面转动连接有与两侧滑槽一(21)内表面滑动连接的圆杆(33)，所述圆杆(33)外表面位于支撑座(2)外部的部分均转动连接有与运动结构(4)转动连接的l形驱动杆(34)。
3.根据权利要求2所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述辅助支撑结构(6)包括与限位槽一(22)内表面滑动连接的滑块(61)，所述滑块(61)下端中部开设有与限位槽一(22)内限位块相适配的t形槽口(66)，所述滑块(61)下端左右对称开设有收纳槽二(65)，两个所述收纳槽二(65)内表面均设置有支撑件(64)，所述滑块(61)左右两端后部均转动连接有支撑杆一(62)，两个所述支撑杆一(62)远离与辅助支撑结构(6)连接轴的一侧共同转动连接有与运动结构(4)转动连接的腘窝架(63)。
4.根据权利要求3所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述支撑件(64)包括与收纳槽二(65)内表面后部转动连接的支撑杆二(641)，所述支撑杆二(641)远离收纳槽二(65)的一侧开设有上下联通的收纳槽一(642)，所述收纳槽一(642)内表面远离收纳槽二(65)的一侧转动连接有支撑脚(644)，所述收纳槽一(642)靠近收纳槽二(65)的一侧固定连接有限位杆二(643)，所述支撑脚(644)与支撑杆二(641)的旋转轴外表面开设有限位槽二(645)。
5.根据权利要求4所述的一种用于膝关节的柔性康复器械，其特征在于：所述运动结构(4)包括与对称分布与腘窝架(63)左右两侧转动连接的调节件(41)，两个所述调节件(41)远离腘窝架(63)的一侧均固定连接有平行杆(43)，两个所述平行杆(43)远离调节件(41)的一侧共同设置有脚部固定件(44)，所述平行杆(43)上端与腿部固定结构(5)转动连接，两个所述平行杆(43)相互远离的一端中部均转动连接有与相邻支撑座(2)外表面转动连接的摆动杆(42)，两个所述平行杆(43)相互远离的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹恒，张亚峰，王善付，陈剑峰，崔恒燕，
申请(专利权)人：无锡市中医医院，
类型：发明
国别省市：
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