【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气工程，尤其涉及一种电力铁塔状态监测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电力铁塔是承载电力供应的重要设施，它的安全性需要得到可靠的保障。但是铁塔一般安装在室外，分布广泛，且有很多安装在偏远地区，容易受到自然、人力的影响和破坏。因此，需要实时监测电力铁塔的状态，便于对可能出现的问题进行预警，起到保护铁塔的作用。
2、现有技术中，通常对电力铁塔状态的监测主要依靠定期巡检，对电力铁塔状态进行人工监测。然而，这种人工监测方式需要耗费大量人力成本，监测效率和准确性较低，不易及时发现问题，无法满足对电力铁塔实时监测的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电力铁塔状态监测方法、装置、设备及存储介质，以实现对电力铁塔状态的自动监测，提高监测效率和准确性，从而及时发现问题，满足对电力铁塔实时监测的需求。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电力铁塔状态监测方法，包括：
3、通过无人机在预设位置处采集电力铁塔的当前图像，其中，所述电力铁塔的多个关键部位上部署有多个靶标；
4、对当前图像进行预处理，并基于目标检测模型对预处理后的当前图像进行靶标检测，确定当前图像中每个靶标的当前位置信息；
5、基于当前图像中每个靶标的当前位置信息进行特征点提取，确定当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息；
6、基于当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息和当前位置信息以及预先确定的标准图像中每个靶标对应的标准特征点信
7、对所述当前像素偏移量进行转换，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，其中，在水平方向上的当前实际偏移量用于表征靶标位置处的倾斜程度，在垂直方向上的当前实际偏移量用于表征靶标位置处的沉降程度；
8、基于每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，确定所述电力铁塔的当前状态。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电力铁塔状态监测装置，包括：
10、图像采集模块，用于通过无人机在预设位置处采集电力铁塔的当前图像，其中，所述电力铁塔的多个关键部位上部署有多个靶标；
11、位置信息确定模块，用于对当前图像进行预处理，并基于目标检测模型对预处理后的当前图像进行靶标检测，确定当前图像中每个靶标的当前位置信息；
12、特征信息确定模块，用于基于当前图像中每个靶标的当前位置信息进行特征点提取，确定当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息；
13、当前偏移量确定模块，用于基于当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息和当前位置信息以及预先确定的标准图像中每个靶标对应的标准特征点信息和标准位置信息，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前像素偏移量；
14、实际偏移量确定模块，用于对所述当前像素偏移量进行转换，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，其中，在水平方向上的当前实际偏移量用于表征靶标位置处的倾斜程度，在垂直方向上的当前实际偏移量用于表征靶标位置处的沉降程度；
15、当前状态确定模块，用于基于每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，确定所述电力铁塔的当前状态。
16、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及
17、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任意实施例所提供的电力铁塔状态监测方法。
19、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时能够执行本专利技术任意实施例所提供的电力铁塔状态监测方法。
20、本专利技术实施例的技术方案，通过无人机在预设位置处采集电力铁塔的当前图像，并对当前图像进行预处理，基于目标检测模型对预处理后的当前图像进行靶标检测，从而确定当前图像中每个靶标的当前位置信息。基于当前图像中每个靶标的当前位置信息进行特征点提取，确定当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息。基于当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息和当前位置信息以及预先确定的标准图像中每个靶标对应的标准特征点信息和标准位置信息，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前像素偏移量。对当前像素偏移量进行转换，确定出每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，即获得每个靶标位置处的倾斜程度和沉降程度，从而利用电力铁塔的多个关键部位上部署的多个靶标的倾斜程度和沉降程度可以准确地确定电力铁塔的当前状态，实现对电力铁塔状态的自动监测，提高监测效率和准确性，进而可以及时发现电力铁塔的问题，满足对电力铁塔实时监测的需求。
21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种电力铁塔状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中每个靶标的当前位置信息进行特征点提取，确定所述当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息和当前位置信息以及预先确定的标准图像中每个靶标对应的标准特征点信息和标准位置信息，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前像素偏移量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前像素偏移量进行转换，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前像素偏移量进行温补校准，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电力铁塔的周围地面上部署有参考靶标，所述参考靶标处于所述电力铁塔的图像采集范围内；在所述电力铁塔的关键部位上部署的靶标为监测靶标；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个靶
8.一种电力铁塔状态监测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电力铁塔状态监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中每个靶标的当前位置信息进行特征点提取，确定所述当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中每个靶标对应的当前特征点信息和当前位置信息以及预先确定的标准图像中每个靶标对应的标准特征点信息和标准位置信息，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前像素偏移量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前像素偏移量进行转换，确定每个靶标分别在水平方向和垂直方向上的当前实际偏移量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对每个靶标分别在水平方向和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，杨平，胡辉，贺倚帆，张迪，金剑政，张超明，陆晓敏，
申请(专利权)人：杭州鲁尔物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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