【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固晶机，尤其涉及一种用于固晶机的倒装取料机构。
技术介绍
1、固晶机是进行芯片的贴装的设备，常见的固晶机通过倒装结构来先吸附芯片后再翻转贴装。固晶机的倒装结构通常用电机驱动，通过电机轴的转动角度带动倒装结构翻转。现用的固晶机倒装结构在实际工况中运行时存在以下缺陷：
2、1)由于需要频繁的进行翻转，再加上倒装结构的翻转轴与限位件之间为硬接触，导致在运行一段时间后，会出现翻转精度不达标的情况，而在进行芯片的贴装时，对精度需求很高，翻转精度不达标会导致严重的质量问题；
3、2)要解决长期运作后还能保证翻转精度下降的问题，可以通过更换高精度电机来达到目标，但是高精度电机比现用的普通电机价格上要贵很多，无疑会增加生产成本；
4、3)合适的高精度电机体积相对于现用的普通电机体积大很多，导致在产线有限的空间内难于配备高精度电机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于固晶机的倒装取料机构，以克服现有技术中的不足。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种用于固晶机的倒装取料机构，包括支撑臂、r轴电机、第一轴、第二轴、第一复位弹簧、第二复位弹簧，上限位件、下限位件和吸嘴组件，所述r轴电机设于所述支撑臂；所述第一轴，其连接于所述r轴电机，所述r轴电机用于驱动所述第一轴转动；所述第一轴具有沿所述第一轴的轴向延伸的容置腔，所述第二轴设于所述容置腔；所述第一轴的外壁设有沿着所述第一轴
4、进一步地，所述第一轴的外壁上还突出设置有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳分别位于所述导向滑槽在所述第一轴的周向上的两侧，所述第一安装位设于所述第一凸耳上，所述第二安装位设于所述第二凸耳上。
5、进一步地，所述支柱的外壁突出设置有第三凸耳和第四凸耳；所述支柱的所述第三凸耳与所述第一轴上的所述第一凸耳对应，所述第一复位弹簧连接于所述第一凸耳和所述第三凸耳之间；所述支柱的所述第四凸耳与所述第一轴上的所述第二凸耳对应，所述第二复位弹簧连接于所述第二凸耳和所述第四凸耳之间。
6、优选地，所述支柱的外端部到所述第一轴圆周表面的距离大于所述第一凸耳及第二凸耳的外端部到所述第一轴圆周表面的距离。
7、进一步地，所述吸嘴组件包括连接座、z轴电机、吸嘴、支撑座和力控弹簧；所述连接座与所述第二轴连接；所述z轴电机设于所述连接座上，并与所述支撑座传动连接；所述支撑座上设有传动滑槽，所述力控弹簧设于所述传动滑槽中，且所述力控弹簧一端与所述支撑座连接，另一端与所述吸嘴连接；所述吸嘴的吸气端为可拆卸连接。
8、优选地，所述第二轴上还连接有一光栅尺传感器，所述光栅尺传感器的感应方向朝向所述吸嘴和所述支撑座，且所述光栅尺传感器跟随所述第二轴转动。
9、优选地，所述第一轴的外壁还设有一装配槽，所述装配槽连通所述容置腔，使得所述第二轴的圆周表面从所述装配槽露出，所述连接座安装在所述装配槽内并与所述第二轴连接，使得所述吸嘴组件通过所述连接座随所述第二轴转动。
10、优选地，所述支撑臂设置有安装孔，所述r轴电机设于所述支撑臂的一侧，且所述r轴电机的输出端穿过所述安装孔与所述第一轴连接。
11、优选地，所述上限位件和所述下限位件上均凹陷设置有弧形的避让部。
12、优选地，所述r轴电机为伺服电机；所述z轴电机为直线音圈电机。
13、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
14、1)本案的一种用于固晶机的倒装取料机构，通过r轴电机驱动第一轴，第一轴通过第一复位弹簧和第二复位带动第二轴转动，第二轴带动吸嘴组件翻转，上限位件和下限位件只精确限制第二轴的转动角度，而无需精确限位第一轴的转动角度；从而使得本案的固晶机倒装取料结构无需配备价格昂贵的高精度的驱动电机来驱动第一轴，而只需采用价格较低的普通r轴电机就能达到所需转动角度，既降低了设备制造成本，又能满足生产对精度的要求。
15、2)本案的一种用于固晶机的倒装取料机构，通过第一复位弹簧和第二复位弹簧连接第一轴和第二轴，使得第二轴上的支柱与上限位件和上限位件接触时会有缓冲作用，避免长期的硬接触而导致第二轴上的支柱或上下限位件发生形变而影响限位精度，进一步保证了长期运行后设备的生产精度和稳定性。
16、3)本案的一种用于固晶机的倒装取料机构，还设置有跟随第二轴同步转动的光栅尺传感器用于识别z轴电机(直线音圈电机)带动吸嘴的行程，从而进一步保证吸嘴吸附物料芯片的精度和稳定性；同时，光栅尺传感器设置在第二轴上并跟随第二轴转动，一方面可以有效利用空间，避免采用支架装配而占用过多的空间，另一方面也便于线束的连接，有利于固晶机设备小型化。
17、4)本案的一种用于固晶机的倒装取料机构，其吸嘴组件中，通过设置在传动滑槽中的力控弹簧来调整吸嘴与物料芯片之间的压力，使得吸嘴与要吸取的物料接触时的缓冲力可调，进一步避免长期工作后，硬接触导致吸嘴形变或损伤被吸取的物料，同时也对z轴电机的行程精度降低要求，当长期运行后z轴电机的行程精度下降时，可通过重新调整力控弹簧来调整吸嘴与物料之间的压力，而不影响吸嘴的吸取精度，从而既降低对z轴电机的精度要求，又有利于保证吸嘴组件工作的稳定性；同时吸嘴为快换式，减少人工操作时间，提高效率。
18、5)本案的一种用于固晶机的倒装取料机构，将r轴电机的输出端穿设在支撑臂的安装孔内，有利于进一步节省设备装配空间，更有利于固晶机设备小型化。
19、为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术较佳的实施方式。
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1.一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述第一轴的外壁上还突出设置有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳分别位于所述导向滑槽在所述第一轴的周向上的两侧，所述第一安装位设于所述第一凸耳上，所述第二安装位设于所述第二凸耳上。
3.根据权利要求2所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述支柱的外壁突出设置有第三凸耳和第四凸耳；所述支柱的所述第三凸耳与所述第一轴上的所述第一凸耳对应，所述第一复位弹簧连接于所述第一凸耳和所述第三凸耳之间；所述支柱的所述第四凸耳与所述第一轴上的所述第二凸耳对应，所述第二复位弹簧连接于所述第二凸耳和所述第四凸耳之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述支柱的外端部到所述第一轴圆周表面的距离大于所述第一凸耳及第二凸耳的外端部到所述第一轴圆周表面的距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述吸嘴组件包括连接座、Z轴电机、吸嘴、支撑座和力控弹簧；所述连接座
6.根据权利要求5所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述第二轴上还连接有一光栅尺传感器，所述光栅尺传感器的感应方向朝向所述吸嘴和所述支撑座，且所述光栅尺传感器跟随所述第二轴转动。
7.根据权利要求5所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述第一轴的外壁还设有装配槽，所述装配槽连通所述容置腔，使得所述第二轴的圆周表面从所述装配槽露出，所述连接座安装在所述装配槽内并与所述第二轴连接，使得所述吸嘴组件通过所述连接座随所述第二轴转动。
8.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述支撑臂设置有安装孔，所述R轴电机设于所述支撑臂的一侧，且所述R轴电机的输出端穿过所述安装孔与所述第一轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述上限位件和所述下限位件上均凹陷设置有弧形的避让部。
10.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述R轴电机为伺服电机；所述Z轴电机为直线音圈电机。
...【技术特征摘要】
1.一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述第一轴的外壁上还突出设置有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳分别位于所述导向滑槽在所述第一轴的周向上的两侧，所述第一安装位设于所述第一凸耳上，所述第二安装位设于所述第二凸耳上。
3.根据权利要求2所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述支柱的外壁突出设置有第三凸耳和第四凸耳；所述支柱的所述第三凸耳与所述第一轴上的所述第一凸耳对应，所述第一复位弹簧连接于所述第一凸耳和所述第三凸耳之间；所述支柱的所述第四凸耳与所述第一轴上的所述第二凸耳对应，所述第二复位弹簧连接于所述第二凸耳和所述第四凸耳之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述支柱的外端部到所述第一轴圆周表面的距离大于所述第一凸耳及第二凸耳的外端部到所述第一轴圆周表面的距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于：所述吸嘴组件包括连接座、z轴电机、吸嘴、支撑座和力控弹簧；所述连接座与所述第二轴连接；所述z轴电机设于所述连接座上，并与所述支撑座传动连接；所述支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹巍，杨子修，
申请(专利权)人：广州诺顶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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