【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井提升机，具体而言，涉及一种矿井提升机的监控方法、监控装置、计算机可读存储介质和矿井提升机监控系统。
技术介绍
1、矿井提升机智能监控，是对整个矿井立井提升系统含电气、液压等部分的有效监测手段。提升机目前主流的两种类型是：缠绕式提升机和摩擦式提升机，目前是以摩擦式提升机为主。提升机电控的类型有：直流电控系统、交流电控系统(交流具体分：交交变频和交直交变频等)两大类，早期的提升机智能监控基本上都是直流(或交流)电控系统+后备保护系统的模式，形式单一，不论是电控系统本身还是后备保护系统，在提升机的智能监控方面(如：系统联网性、诊断趋势分析、故障的提前预知、智能分析)几乎为零，这种模式只能满足当时立井提升工况的基本需求。
2、后随着电力电子技术、自动化技术及互联网技术的发展，特别是大规模集成电路和计算机控制技术的发展，提升机智能监控的手段越来越多，尤其提升机电控系统本身将后备保护系统的功能进行了融合，提升机电控系统功能得到了完善，而这种形式的应用至今。但是现有提升机监控缺少电机智能分析(温升及振动)、闸间隙深度分析、电控系统关键点(如动力电缆搭接处无线测温)监测及环境监测，更无以上各类数据分析与提升电控系统的所运行阶段、变频器实时参数(如电流、电压及功率因数)的数据分析如：因果关系、趋势判断等。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种矿井提升机的监控方法、监控装置、计算机可读存储介质和矿井提升机监控系统，以至少解决现有技术中缺乏对矿井提升机中电机分析、
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种矿井提升机的监控方法，包括：获取矿井提升机的运行工况数据，所述运行工况数据至少包括电机数据、闸瓦间隙度、运行环境数据和温升数据，所述电机数据至少包括电机的电流数据、转矩数据、速度数据、振动数据和热成像数据，所述闸瓦间隙度为所述矿井提升机的制动器的闸瓦间隙在设定时间范围内的距离变化值；根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，所述多角度分析包括以下至少之一：电机分析、闸瓦间隙深度分析、环境监测分析和电控系统关键点温升监测分析，所述电机分析为根据所述电机数据对所述矿井提升机的电机的运行状态进行分析，所述闸瓦间隙深度分析为根据所述闸瓦间隙度对所述矿井提升机的闸瓦磨损状态进行分析，所述环境监测分析为根据所述运行环境数据对所述矿井提升机的设备状态进行分析，所述电控系统关键点温升监测分析为根据所述温升数据对所述矿井提升机的电控系统进行的温升分析，所述分析结果至少包括以下之一：所述矿井提升机处于正常状态、所述矿井提升机的电机温升异常、所述矿井提升机的闸瓦存在过度磨损和所述矿井提升机存在老化风险；根据各所述分析结果对所述矿井提升机执行对应的应对措施。
3、可选地，所述多角度分析包括所述电机分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，至少包括：根据所述电机数据中的所述电流数据生成电枢电流曲线图，以及根据所述速度数据生成速度曲线图；在所述矿井提升机的运行状态为空载状态的情况下，所述矿井提升机的当前运行电流与第一设定运行电流上限值进行比对，所述运行状态至少包括重物上提状态、重物下提状态和所述空载状态，所述空载状态包括空车上提状态和空车下提状态；在所述当前运行电流大于设定运行电流上限值的情况下，判定所述电机分析的所述分析结果为所述矿井提升机的运行电流异常，所述第一设定运行电流上限值为所述矿井提升机在空载状态下设定的运行电流上限值；在所述当前运行电流小于或等于所述设定运行电流上限值的情况下，判定所述电机分析的所述分析结果为所述矿井提升机的运行电流无异常；在所述矿井提升机的运行状态为所述重物上提状态的情况下，将所述根据所述电枢电流曲线图与历史电枢电流曲线图进行比对，以及将所述速度曲线图与历史速度曲线图进行比对，所述历史电枢电流曲线图为所述矿井提升机在前一次处于所述重物上提状态时生成的电枢电流曲线图，所述历史速度曲线图为所述矿井提升机在前一次处于所述重物上提状态时生成的速度曲线图；在所述根据所述电枢电流曲线图与历史电枢电流曲线图之间的差异大于第一差异阈值和/或所述速度曲线图与历史速度曲线图之间的差异大于第二差异阈值的情况下，判定所述电机分析的所述分析结果为所述矿井提升机的所述电机温升异常；在所述根据所述电枢电流曲线图与历史电枢电流曲线图之间的差异小于或等于所述第一差异阈值和/或所述速度曲线图与历史速度曲线图之间的差异小于或等于所述第二差异阈值的情况下，判定所述电机分析的所述分析结果为所述矿井提升机的电机温升正常；在所述矿井提升机的运行状态为所述重物下提状态的情况下，将所述热成像数据与设定温升阈值进行比对；在根据所述热成像数据大于所述设定温升阈值的情况下，判定所述电机分析的分析结果为所述矿井提升机的所述电机温升异常；在根据所述热成像数据小于或等于所述设定温升阈值的情况下，判定所述电机分析的分析结果为所述矿井提升机的所述电机温升正常。
4、可选地，所述多角度分析包括所述电机分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，还包括：将所述振动数据与振动设定值进行比对，所述振动设定值包括上限振动设定值和下限振动设定值；在所述振动数据大于所述上限振动设定值和/或所述振动数据小于所述下限振动设定值的情况下，判断所述电机分析的所述分析结果为电机振动幅度异常；在所述振动数据小于或等于所述上限振动设定值和/或所述振动数据大于或等于所述下限振动设定值的情况下，判断所述电机分析的所述分析结果为所述电机振动幅度正常。
5、可选地，所述多角度分析包括所述闸瓦间隙深度分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：将所述闸瓦间隙度与闸瓦间隙曲线图进行比对，所述闸瓦间隙曲线图为根据历史闸瓦间隙数据生成的曲线图，所述闸瓦间隙曲线图内设置上区间包络线和下区间包络线；在所述闸瓦间隙度大于或等于所述上区间包络线或所述闸瓦间隙度小于或等于所述下区间包络线的情况下，判定所述闸瓦间隙深度分析对应的所述分析结果为所述矿井提升机的闸瓦存在过度磨损；在所述闸瓦间隙度小于所述上区间包络线且所述闸瓦间隙度大于所述下区间包络线的情况下，判定所述闸瓦间隙深度分析对应的所述分析结果为所述矿井提升机的闸瓦不存在过度磨损。
6、可选地，所述运行环境数据包括湿度、温度、烟雾浓度和噪音数据，所述多角度分析包括所述环境监测分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：将所述运行环境数据中的所述湿度、所述温度、所述烟雾浓度和所述噪音数据与对应的设定阈值进行比对；在任意一个所述运行环境数据大于或等于所述设定阈值的情况下，判断所述环境监测分析的所述分析结果为所述矿井提升机存在环境影响或所述矿井提升机存在老化风险；在所述运行环境数据均小于所述设定阈值的情况下，判定所述环境监测分析的所述分析结果为所述矿井提升机当前不存在环境影响且所述矿井提升机当前不存在所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿井提升机的监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述电机分析，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述电机分析，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述闸瓦间隙深度分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行环境数据包括湿度、温度、烟雾浓度和噪音数据，所述多角度分析包括所述环境监测分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述电控系统关键点温升监测分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各所述分析结果对所述矿井提升机执行对应的应对措施之前，所述方法还包括：
8.一种矿井提升机的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储
10.一种矿井提升机监控系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种矿井提升机的监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述电机分析，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述电机分析，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述闸瓦间隙深度分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行环境数据包括湿度、温度、烟雾浓度和噪音数据，所述多角度分析包括所述环境监测分析，根据所述运行工况数据进行多角度分析，得到对应的分析结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多角度分析包括所述电控系统关键点温升监测分析，根据所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占银，杨长俊，张志强，李伟，张建举，王占军，李宗波，王裴雷，米斌，金鑫，沈周宇，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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