【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体设备，尤其涉及一种换型装置。
技术介绍
1、在现代工业生产中，吸嘴被广泛应用于各种物料的吸取和转移操作。在实际应用中，由于生产需求的多样化，常常需要对吸嘴进行收放操作以及间距调整，以适应不同的工作场景和物料规格。
2、现有技术（cn 201911400189.2）公开了一种变间距多吸嘴吸头，通过给气缸气管接头通气，气缸运动，气缸活塞头带动连接板运动，从而带动推杆在直线轴承内做直线运动，带动吸嘴相对运动，调节产品间距直接进行组装检测。然而通过在吸嘴装置上额外安装气缸等部件，导致吸嘴装置内零部件过多、占地较大且成本较高。因此，现有技术中常用于设置可活动的吸嘴组件，当需要调整吸嘴间距时解锁吸嘴，通过外部设备进行间距调整；待间距调整完成后，锁定吸嘴，并撤去外部设备，从而通过一个外部设备即可完成所有吸嘴的间距调整过程，不会占用吸嘴装置本体的体积且成本较低。
3、由于在进行吸嘴的收放和间距调整之前，需要对吸嘴进行解锁。但目前解锁过程主要依赖人工完成。每个吸嘴设置有若干锁定点，通过操作人员手持解锁工具，将解锁工具与锁定点接触，从而实现吸嘴组件的解锁效果。当吸嘴调整完成后，将解锁工具远离锁定点，即可恢复对吸嘴的锁定效果。然而，通过人工操作效率低下，严重影响了整体生产效率。此外，人工解锁的精度难以保证，很难实现对吸嘴解锁程度的精准控制，可能导致吸嘴在后续的收放和间距调整过程中出现位置偏差，进而影响物料吸取和转移的准确性，甚至可能造成产品质量问题和生产故障。
技术实现思路>
1、本专利技术的目的在于提供一种换型装置，以解决现有技术中存在的人工解锁吸嘴导致的效率低下且精度较差的技术问题。
2、如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种换型装置，包括：
4、支撑主体；
5、换型组件，设置于所述支撑主体上，所述换型组件包括驱动机构和至少两个换型夹，所述换型组件能够选择性地与任意所述吸嘴组件连接，使得所述换型夹与所述锁定点一一对应，所述驱动机构能够驱动所述换型夹沿靠近或者远离所述锁定点的方向在解锁位置和锁定位置之间移动，从而实现所述吸嘴组件的解锁或者锁定效果。
6、优选地，所述支撑主体上开设有导向滑槽，至少部分所述换型夹穿设于所述导向滑槽且与所述导向滑槽滑动连接。
7、优选地，所述驱动机构包括旋转电机和传动齿轮，至少部分所述换型夹上设置有齿条，所述传动齿轮与所述旋转电机的电机轴同轴连接，所述传动齿轮与所述齿条相互啮合。
8、优选地，对应每个所述换型夹都单独设置有一个所述驱动机构。
9、优选地，所述换型夹包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板共同围设形成夹持空间。
10、优选地，所述夹持空间内设置有弹性垫层。
11、优选地，所述换型夹的端部开设有限位槽。
12、优选地，所述换型夹远离所述锁定点的一端设置有限位块，当所述换型夹到达所述解锁位置时，所述限位块与所述支撑主体抵接。
13、优选地，所述换型装置还包括监测组件，所述监测组件能够监测所述换型夹的位置并生成提示信息。
14、优选地，所述监测组件包括传感器，对应每个所述换型夹都设置有两个所述传感器，其中一个所述传感器用于判断所述换型夹是否到达所述解锁位置，另一个所述传感器用于判断所述换型夹是否到达所述锁定位置。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术提出的换型装置，在使用时，将换型组件与需要换型的吸嘴组件连接，控制驱动机构带动换型夹沿靠近锁定点的方向移动至解锁位置，使换型夹与锁定点接触，从而对吸嘴组件的锁定点进行解锁，以便于吸嘴组件进行收放操作、间距调整等换型操作，待换型操作完成后，控制驱动机构带动换型夹沿远离锁定点的方向移动至锁定位置，使换型夹与锁定点远离，从而对吸嘴组件的锁定点进行锁定，保证吸嘴组件的稳定运行。通过设置驱动机构和换型夹，实现了吸嘴组件解锁和锁定的自动化操作，取代了传统的人工解锁方式，能够快速完成解锁和锁定过程，提高了工作效率。其次，自动化的驱动机构能够精确控制换型夹的移动，确保其准确地与锁定点对应并进行解锁或锁定操作，从而有效地提高了操作精度。避免了人工操作中由于主观性和差异性导致的解锁程度不一致和位置偏差等问题，保证了吸嘴组件在后续的收放和间距调整过程中的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种换型装置，多个吸嘴组件沿水平方向间隔排布，每个所述吸嘴组件上沿竖直方向设置有至少两个锁定点，其特征在于，所述换型装置包括：
2.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述支撑主体（1）上开设有导向滑槽（11），至少部分所述换型夹（22）穿设于所述导向滑槽（11）且与所述导向滑槽（11）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的换型装置，其特征在于，所述驱动机构（21）包括旋转电机（211）和传动齿轮（212），至少部分所述换型夹（22）上设置有齿条（221），所述传动齿轮（212）与所述旋转电机（211）的电机轴同轴连接，所述传动齿轮（212）与所述齿条（221）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，对应每个所述换型夹（22）都单独设置有一个所述驱动机构（21）。
5.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述换型夹（22）包括第一夹板（222）和第二夹板（223），所述第一夹板（222）和所述第二夹板（223）共同围设形成夹持空间。
6.根据权利要求5所述的换型装置，其特征在于，所述夹持空
7.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述换型夹（22）的端部开设有限位槽（224）。
8.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述换型夹（22）远离所述锁定点的一端设置有限位块，当所述换型夹（22）到达所述解锁位置时，所述限位块与所述支撑主体（1）抵接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的换型装置，其特征在于，所述换型装置还包括监测组件，所述监测组件能够监测所述换型夹（22）的位置并生成提示信息。
10.根据权利要求9所述的换型装置，其特征在于，所述监测组件包括传感器（3），对应每个所述换型夹（22）都设置有两个所述传感器（3），其中一个所述传感器（3）用于判断所述换型夹（22）是否到达所述解锁位置，另一个所述传感器（3）用于判断所述换型夹（22）是否到达所述锁定位置。
...【技术特征摘要】
1.一种换型装置，多个吸嘴组件沿水平方向间隔排布，每个所述吸嘴组件上沿竖直方向设置有至少两个锁定点，其特征在于，所述换型装置包括：
2.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述支撑主体（1）上开设有导向滑槽（11），至少部分所述换型夹（22）穿设于所述导向滑槽（11）且与所述导向滑槽（11）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的换型装置，其特征在于，所述驱动机构（21）包括旋转电机（211）和传动齿轮（212），至少部分所述换型夹（22）上设置有齿条（221），所述传动齿轮（212）与所述旋转电机（211）的电机轴同轴连接，所述传动齿轮（212）与所述齿条（221）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，对应每个所述换型夹（22）都单独设置有一个所述驱动机构（21）。
5.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述换型夹（22）包括第一夹板（222）和第二夹板（223），所述第一夹板（222）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑浩，代景涛，康振，张志勇，陈伟康，张仁勇，
申请(专利权)人：华魁机电科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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