【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种基于气体成像的图像处理方法、装置及设备。
技术介绍
1、在工业和商业环境中，气体的泄漏可能导致严重的安全隐患，尤其是易燃气体泄漏容易导致火灾、爆炸和中毒等事件。因此，精确检测及定位气体泄漏范围对于保障人员安全和设施完整性至关重要。
2、目前主要通过红外检测以及非可见光图层观察的方式，利用红外波段实现气体如挥发性有机化合物（volatile organic compounds，voc）类气体的检测。
3、然而，红外成像不属于可见光，难以通过人眼观察到气体泄漏位置。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于气体成像的图像处理方法、装置及设备，以至少解决上述问题之一。
2、第一方面，本申请提供一种基于气体成像的图像处理方法，包括：
3、采集针对目标场景的气体成像图像和可见光图像；
4、针对每一帧所述气体成像图像，根据预置的气体检测模型检测所述气体成像图像中的气团、气体位置映射表以及气体置信度表，得到气体检测结果；
5、针对所述气体检测结果，获取具有气团的前景帧以及不具有气团的初始背景帧，并基于所述初始背景帧及对应的权重系数确定出真实背景帧；
6、根据所述前景帧中的气体位置映射表、所述气体置信度表和所述真实背景帧，从所述气体成像图像中提取出气体形态浓度图；
7、将所述气体形态浓度图经过伪彩处理后，叠加至所述可见光图像上，得到气体伪彩图像。
8、在一种实施方
9、获取所述初始背景帧的预置缓存数量；
10、根据每一帧初始背景帧的位置索引以及所述缓存数量，确定每一帧初始背景帧的权重系数；其中，所述位置索引基于对应初始背景帧的获取时间确定得到；
11、所述根据所述初始背景帧确定真实背景帧，包括：
12、根据每一帧初始背景帧的权重系数对相应初始背景帧进行加权，并对加权后的每一帧初始背景帧进行求和，以得到所述真实背景帧。
13、在一种实施方式中，所述根据所述前景帧中的气体位置映射表、所述气体置信度表和所述真实背景帧，从所述气体成像图像中提取出气体形态浓度图，包括：
14、将所述气体成像图像减除所述真实背景帧，得到差分图像，并根据所述前景帧中的气体位置映射表过滤所述差分图像，从所述气体成像图像中提取初始气体形态浓度图；
15、根据所述气体置信度表，对所述气体成像图像中各个像素点进行第一气体置信度加权，并根据所述气体位置映射表对经过置信度加权的图像进行处理，得到加权气体形态浓度图；
16、根据所述初始气体形态浓度图和所述加权气体形态浓度图，生成所述气体形态浓度图。
17、在一种实施方式中，所述根据所述初始气体形态浓度图和所述加权气体形态浓度图，生成所述气体形态浓度图，包括：
18、获取所述初始气体形态浓度图中每个像素点的第一像素值，以及所述加权气体形态浓度图中每个像素点的第二像素值；
19、针对每个像素点，选取所述第一像素值和所述第二像素值中最大的像素值作为所述像素点的像素值；
20、根据所述气体置信度表对经过像素值选取的像素点进行第二气体置信度加权，得到所述气体形态浓度图。
21、在一种实施方式中，所述方法还包括：
22、针对每一帧所述气体成像图像，获取所述气体成像图像中未经过检测的未检测帧；
23、针对所述未检测帧，获取所述未检测帧的上一帧的气体位置映射表，并根据所述上一帧的气体位置映射表和所述真实背景帧，确定所述未检测帧的初始气体形态浓度图；以及，
24、根据所述未检测帧的初始气体形态浓度图和所述上一帧的气体置信度表，确定所述未检测帧的气体形态浓度图。
25、在一种实施方式中，所述方法还包括：
26、若所述未检测帧的上一帧为经过所述气体检测模型检测的图像帧，则将所述上一帧的气体置信度表，确定为所述未检测帧的气体置信度表；
27、若所述未检测帧的上一帧为未经过所述气体检测模型检测的图像帧，则根据所述上一帧的气体浓度形态图以及所述上一帧经过确定的气体置信度表，确定所述未检测帧的气体置信度表。
28、在一种实施方式中，所述方法还包括：
29、获取预确定的关于像素点的浓度与颜色映射表，所述浓度与颜色映射表包括像素点不同浓度与颜色之间的映射关系；
30、所述将所述气体形态浓度图经过伪彩处理，包括：
31、针对所述气体形态浓度图中的每个像素点，根据所述像素点的浓度值查询所述浓度与颜色映射表中的颜色值；
32、根据每个像素点的颜色值，对所述气体形态浓度图进行伪彩处理。
33、在一种实施方式中，所述气体位置映射表用于表征每个气体像素点的位置，所述气体置信度表用于表征每个像素点的气体置信度。
34、根据本申请的第二方面，提供一种基于气体成像的图像处理装置，包括：
35、图像采集模块，其设置为采集针对目标场景的气体成像图像和可见光图像；
36、检测模块，其设置为针对每一帧所述气体成像图像，根据预置的气体检测模型检测所述气体成像图像中的气团、气体位置映射表以及气体置信度表，得到每一帧的气体检测结果；其中，所述气体位置映射表用于表征每个气体像素点的位置，所述气体置信度表用于表征每个像素点的气体置信度；
37、类型帧获取模块，其设置为通过背景帧减除算法，针对每一帧的气体检测结果，获取具有气团的前景帧以及不具有气团的初始背景帧，并基于所述初始背景帧及对应的权重系数确定出真实背景帧；
38、浓度图提取模块，其设置为根据所述前景帧中的气体位置映射表、所述气体置信度表和所述真实背景帧，从所述气体成像图像中提取出气体形态浓度图；
39、叠加模块，其设置为将所述气体形态浓度图经过伪彩处理后，叠加至所述可见光图像上，得到气体伪彩图像。
40、在一种实施方式中，所述装置还包括：
41、缓存数量获取模块，其设置为获取所述初始背景帧的预置缓存数量；
42、权重系数确定模块，其设置为根据每一帧初始背景帧的位置索引以及所述缓存数量，确定每一帧初始背景帧的权重系数；其中，所述位置索引基于对应初始背景帧的获取时间确定得到；
43、所述类型帧获取模块，包括：
44、背景帧确定单元，其设置为根据每一帧初始背景帧的权重系数对相应初始背景帧进行加权，并对加权后的每一帧初始背景帧进行求和，以得到所述真实背景帧。
45、在一种实施方式中，所述浓度图提取模块，包括：
46、初始浓度图提取单元，其设置为将所述气体成像图像减除所述真实背景帧，得到差分图像，并根据所述前景帧中的气体位置映射表过滤所述差分图像，从所述气体成像图像中提取初始气体形态浓度图；
47、加权浓度图提取单元，其设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于气体成像的图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述前景帧中的气体位置映射表、所述气体置信度表和所述真实背景帧，从所述气体成像图像中提取出气体形态浓度图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始气体形态浓度图和所述加权气体形态浓度图，生成所述气体形态浓度图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1或2或4-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述气体位置映射表用于表征每个气体像素点的位置，所述气体置信度表用于表征每个像素点的气体置信度。
9.一种基于气体成像的图像处理装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，显示器；
【技术特征摘要】
1.一种基于气体成像的图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述前景帧中的气体位置映射表、所述气体置信度表和所述真实背景帧，从所述气体成像图像中提取出气体形态浓度图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始气体形态浓度图和所述加权气体形态浓度图，生成所述气体形态浓度图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙所瑞，杨婧，吴善刚，马强，师恩义，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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