【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于森林防火预警，尤其涉及一种森林防火的智能监测预警方法及系统。
技术介绍
1、森林防火预警，是根据气象条件、地面状况以及其他相关因素来评估森林火灾的风险，并据此发布的警报信息的过程，旨在提高人们的火灾防范意识，采取必要的预防措施，以减少森林火灾的发生和蔓延。
2、现有技术中，森林防火监测主要依靠卫星遥感和地面巡护进行，虽然能够在一定程度上实现森林防火的监测与预警，但是具有以下缺陷：（1）由于森林中的树木、铁塔或其他建筑的遮挡，导致森林防火监测具有监测盲区，因此监测不够全面，且准确率不高；（2）在森林地形复杂、面积大的情况下，地面巡护很难发挥作用，无法在整个森林区域排布展开，且地面巡护极大的增加了森林防火监测预警的成本，不满足现有的智能化、低成本要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种森林防火的智能监测预警方法及系统，旨在解决
技术介绍
中所提及的现有技术所存在的技术问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的：
3、一种森林防火的智能监测预警方法，所述方法具体包括以下步骤：
4、确定森林监测区域，划分多个监测子区域，并采集多个所述监测子区域的火险因素数据，计算多个所述监测子区域的子区域风险指数；
5、对多个所述子区域风险指数进行分级分析，从多个所述监测子区域中，选择多个风险子区域，并确定对应的风险级别；
6、按照多个所述风险级别，匹配多个监测密度和监拍频率，按照多个所述监测密度，对多个所
7、按照多个所述飞行监测路线和对应的监拍频率，在多个所述监测子区域进行无人机飞行与监拍控制，获取直接或协同传输的多个防火监拍图像；
8、按照rgb三色通道，对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较，在判定具有森林火灾时，确定森林火灾位置，并进行火灾报警。
9、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述确定森林监测区域，划分多个监测子区域，并采集多个所述监测子区域的火险因素数据，计算多个所述监测子区域的子区域风险指数具体包括以下步骤：
10、确定需要进行森林防火监测的森林监测区域；
11、按照预设的精细划分需求，将所述森林监测区域划分多个监测子区域；
12、采集多个所述监测子区域的火险因素数据；
13、按照多个所述火险因素数据，计算多个监测子区域的子区域风险指数。
14、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，多个所述监测子区域的子区域风险指数的计算公式为：
15、；
16、其中，代表第个监测子区域，为第个监测子区域的子区域风险指数，为第个监测子区域的限时气温，为第一气温转换系数，为第二气温转换系数，为最高气温调整系数，为湿度转换系数，为第个监测子区域的限时湿度，为最小湿度调整系数，为风速转换系数，为第个监测子区域的限时风速，为第个监测子区域的连续无降雨天数。
17、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述对多个所述子区域风险指数进行分级分析，从多个所述监测子区域中，选择多个风险子区域，并确定对应的风险级别具体包括以下步骤：
18、基于预设的风险阈值，对多个所述子区域风险指数进行比较分析，选择多个目标风险指数；
19、根据多个目标风险指数，从多个监测子区域中，选择多个风险子区域；
20、基于预设的标准分级数据，对多个所述目标风险指数进行分级匹配，记录分级匹配结果；
21、按照所述分级匹配结果，确定多个所述风险子区域对应的风险级别。
22、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述按照多个所述风险级别，匹配多个监测密度和监拍频率，按照多个所述监测密度，对多个所述监测子区域进行飞行监测规划，生成多个飞行监测路线具体包括以下步骤：
23、按照多个所述风险级别，匹配多个监测密度和监拍频率；
24、获取多个所述监测子区域的子区域电子地图；
25、基于多个所述子区域电子地图，按照多个所述监测密度，对多个所述监测子区域进行飞行监测规划，生成多个飞行监测路线。
26、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述按照多个所述飞行监测路线和对应的监拍频率，在多个所述监测子区域进行无人机飞行与监拍控制，获取直接或协同传输的多个防火监拍图像具体包括以下步骤：
27、按照多个所述飞行监测路线，在多个监测子区域进行无人机飞行控制；
28、按照多个所述监拍频率，对多个监测子区域中的无人机进行监拍控制；
29、根据无人机的信号强度，确定直接传输状态和协同传输状态；
30、在直接传输状态时，获取无人机直接传输的防火监拍图像；
31、在协同传输状态时，确定目标无人机和多个协同无人机，通过多个协同无人机，协同传输目标无人机的防火监拍图像。
32、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述按照rgb三色通道，对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较，在判定具有森林火灾时，确定森林火灾位置，并进行火灾报警具体包括以下步骤：
33、按照rgb三色通道，对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较，获取计算比较结果；
34、根据所述计算比较结果，判断是否具有森林火灾；
35、在具有森林火灾时，确定森林火灾位置；
36、基于所述森林火灾位置，生成定位报警信号，并进行火灾报警。
37、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较的公式为：
38、；
39、其中，为防火监拍图像中的像素点坐标，为像素点的r值，为像素点的g值，为像素点的b值，为防火监拍图像中所有像素点r值的累加。
40、一种森林防火的智能监测预警系统，所述系统包括风险指数计算模块、风险分级分析模块、飞行监测规划模块、飞行监拍控制模块和火灾判断报警模块，其中：
41、风险指数计算模块，用于确定森林监测区域，划分多个监测子区域，并采集多个所述监测子区域的火险因素数据，计算多个所述监测子区域的子区域风险指数；
42、风险分级分析模块，用于对多个所述子区域风险指数进行分级分析，从多个所述监测子区域中，选择多个风险子区域，并确定对应的风险级别；
43、飞行监测规划模块，用于按照多个所述风险级别，匹配多个监测密度和监拍频率，按照多个所述监测密度，对多个所述监测子区域进行飞行监测规划，生成多个飞行监测路线；
44、飞行监拍控制模块，用于按照多个所述飞行监测路线和对应的监拍频率，在多个所述监测子区域进行无人机飞行与监拍控制，获取直接或协同传输的多个防火监拍图像；
45、火灾判断报警模块，用于按照rgb三色通道，对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较，在判定具有森林火灾时，确定森林火灾本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述确定森林监测区域，划分多个监测子区域，并采集多个所述监测子区域的火险因素数据，计算多个所述监测子区域的子区域风险指数具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，多个所述监测子区域的子区域风险指数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述对多个所述子区域风险指数进行分级分析，从多个所述监测子区域中，选择多个风险子区域，并确定对应的风险级别具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述按照多个所述风险级别，匹配多个监测密度和监拍频率，按照多个所述监测密度，对多个所述监测子区域进行飞行监测规划，生成多个飞行监测路线具体包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述按照多个所述飞行监测路线和对应的监拍频率，在多个所述监测子区域进
7.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述按照RGB三色通道，对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较，在判定具有森林火灾时，确定森林火灾位置，并进行火灾报警具体包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比较的公式为：
9.一种森林防火的智能监测预警系统，其特征在于，所述系统包括风险指数计算模块、风险分级分析模块、飞行监测规划模块、飞行监拍控制模块和火灾判断报警模块，其中：
10.根据权利要求9所述的森林防火的智能监测预警系统，其特征在于，所述风险指数计算模块具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述确定森林监测区域，划分多个监测子区域，并采集多个所述监测子区域的火险因素数据，计算多个所述监测子区域的子区域风险指数具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，多个所述监测子区域的子区域风险指数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述对多个所述子区域风险指数进行分级分析，从多个所述监测子区域中，选择多个风险子区域，并确定对应的风险级别具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警方法，其特征在于，所述按照多个所述风险级别，匹配多个监测密度和监拍频率，按照多个所述监测密度，对多个所述监测子区域进行飞行监测规划，生成多个飞行监测路线具体包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：伍佳，陈晓憙，梁佩英，孙延军，郭微，林石狮，杜文康，伍青霞，司凯茜，黄雅馨，
申请(专利权)人：深圳坤元生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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