【技术实现步骤摘要】
本技术属于云台，尤其涉及一种多级调节云台。
技术介绍
1、云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种，云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；
2、现有一般的云台，都是固定安装的，通过设计旋转功能，调整摄像机的角度，从而扩大拍摄范围，但是，对于一些较大的空间，一个摄像机可能无法全部覆盖，拍摄范围有限，多装几个又提高了成本，不经济。
技术实现思路
1、本技术提供一种多级调节云台，旨在解决上述的问题。
2、本技术是这样实现的，一种多级调节云台，包括：
3、安装结构，用于与建筑物固定连接；
4、设于安装结构上的移动结构，用于使摄像机沿直线移动；
5、安装于移动结构上的旋转结构，所述摄像机安装于旋转结构上，所述旋转结构包括一级机构和二级机构，所述一级机构用于带动摄像机在xoy平面转动，所述二级机构用于带动摄像机在xoz平面转动。
6、优选地，所述安装结构包括：
7、安装轨道，所述安装轨道上间隔焊接有多块安装片，安装片上开设有安装孔。
8、优选地，所述移动结构包括：
9、沿安装轨道长度方向滑动安装于其上的滑座；
10、固定于滑座上的安装臂，所述旋转结构安装于安装臂上；
11、用于带动滑座沿安装轨道长度方向移动的动力机构。
12、优选地，所述动力机构包括：
13、
14、固定于安装轨道一端的移动步进电机，用于带动丝杆转动。
15、优选地，所述旋转结构还包括安装座和安装壳，所述摄像机安装于安装壳上，所述安装座与安装臂远离滑座的一端固定连接，所述安装壳转动安装于安装座顶部。
16、优选地，所述一级机构包括：
17、位于安装壳内且与底座顶部固定连接的第一蜗轮，所述安装壳上开设有供第一蜗轮穿过的通孔，所述第一蜗轮的轴线垂直于xoy平面；
18、转动安装于安装壳内且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆；
19、固定于安装壳内的第一步进电机，用于带动第一蜗杆转动，所述第一步进电机的输出轴通过第一同步带结构驱动连接第一蜗杆。
20、优选地，所述二级机构包括：
21、转动安装于安装壳内的第二蜗轮，所述第二蜗轮的轴线垂直于xoz平面，所述第二蜗轮上同轴固定有安装盘，所述安装盘位于安装壳外部，所述安装盘上固定有用于安装摄像机的安装板；
22、转动安装于安装壳内的第二蜗杆；
23、固定于安装壳内的第二步进电机，用于带动第二蜗杆转动，所述第二步进电机的输出轴通过第二同步带结构驱动连接第二蜗杆。
24、优选地，所述安装板上设有安装结构，所述安装结构包括：
25、间隔设于安装板平面上的多根定位销，所述摄像机上开设有多个与定位销配合的定位孔；
26、固定于安装板上远离安装盘一端的竖直板，所述竖直板板上沿竖直方向滑动安装有滑块，所述滑块与竖直板底端之间连接有拉伸弹簧；
27、垂直于竖直板且贯穿滑块的螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述螺纹杆靠近安装盘的一端转动安装有定位板，所述定位板呈倒l型，用于固定摄像机顶部和一侧壁。
28、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
29、本技术所提供的多级调节云台通过设置安装结构、移动结构和旋转结构，所述旋转结构包括一级机构和二级机构，通过安装结构安装在建筑物上，通过移动结构带动旋转结构及其上的摄像机移动，调整摄像机位置，扩大拍摄范围，通过旋转结构带动摄像机在xoy平面和xoz平面转动，调整摄像机角度，进一步扩大拍摄范围，提高工作效率。
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1.一种多级调节云台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多级调节云台，其特征在于，所述安装结构包括：
3.如权利要求1所述的多级调节云台，其特征在于，所述移动结构包括：
4.如权利要求3所述的多级调节云台，其特征在于，所述动力机构包括：
5.如权利要求1所述的多级调节云台，其特征在于，所述旋转结构还包括安装座和安装壳，所述摄像机安装于安装壳上，所述安装座与安装臂远离滑座的一端固定连接，所述安装壳转动安装于安装座顶部。
6.如权利要求5所述的多级调节云台，其特征在于，所述一级机构包括：
7.如权利要求6所述的多级调节云台，其特征在于，所述二级机构包括：
8.如权利要求7所述的多级调节云台，其特征在于，所述安装板上设有安装结构，所述安装结构包括：
【技术特征摘要】
1.一种多级调节云台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多级调节云台，其特征在于，所述安装结构包括：
3.如权利要求1所述的多级调节云台，其特征在于，所述移动结构包括：
4.如权利要求3所述的多级调节云台，其特征在于，所述动力机构包括：
5.如权利要求1所述的多级调节云台，其特征在于，所述旋转结构还包括安装座和安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王善杰，高春，
申请(专利权)人：安徽艾楠达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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