【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型无刷电机自动化组装，特别涉及一种转子磁钢压脱力双头测试机构。
技术介绍
1、磁钢入转子后为保证磁钢的稳固，会采用涂磁钢胶的方式，将磁钢与转子铁芯或转子机壳粘结在一起，然后通过高频加热将胶水固化，使磁钢与转子牢牢粘接起来；磁钢的稳固会影响成品电机的转速、噪音和性能等，所以磁钢与转子的粘接力尤为重要。为保证粘接力，一般会对转子上的磁钢进行推力测试，测试磁钢的压脱力。磁钢压脱力是指在特定条件下，磁钢从其固定位置或结构中脱落所需的外力。因磁钢安装时一般会存在±0.5mm的高度差，如果磁钢压脱力的测试机构采用双压头结构就会面临一个无法避免的问题，那就是其中一个压头接触到了较高的那个磁钢，在伺服压机继续下压时，除非较高的磁钢被压脱产生下落位移，否则另一个压头无法碰到较低的磁钢，因此传统转子磁钢压脱力测试机构一般使用气缸和压力传感器或电缸、光栅尺和压力传感器，且基本是单压头独立控制，测试效率低且精确度不高。
2、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种转子磁钢压脱力双头测试机构以解决上述问题。
3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的，不能仅仅因为这些内容在本专利技术的
技术介绍
中进行了阐述而认为上述内容为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于公开了一种转子磁钢压脱力双头测试机构，用于解决因磁钢安装高度差造成无法同时对两
2、本专利技术公开一种转子磁钢压脱力双头测试机构，包括固定架、伺服压机、平衡组件和两组独立的压头结构，伺服压机设置在固定架上。平衡组件包括第一平衡板主体和第一过渡连接件，第一平衡板主体的中部顶端设有第一卡槽，第一过渡连接件的前端设有第一卡接头，第一卡接头的前端为球面结构，第一卡接头设置在第一卡槽内，第一卡槽的深度略大于第一卡接头的厚度，使第一平衡板主体在与第一过渡连接件组装后可以进行小幅度的上下摆动；第一过渡连接件的后端与伺服压机的输出端连接，两组压头结构相对设置在第一平衡板主体两侧的下端，压头结构上设有压力传感器。当两组压头结构对应的磁钢存在高度差时，平衡组件会产生一定的倾斜浮动弥补磁钢安装高度的差异，使两组压头结构产生的推力一致。
3、优选的技术方案：压头结构还包括第二平衡板主体和第二过渡连接件，第二平衡板主体的中部顶端设有第二卡槽，第二过渡连接件的前端设有第二卡接头，第二卡接头的前端为球面结构，第二卡接头设置在第二卡槽内，第二卡槽的深度略大于第二卡接头的厚度，第二过渡连接件的后端固定在第一平衡板主体的下端，压力传感器固定在第二平衡板主体的下端，压力传感器的输出端下方设有压头。通过第二平衡板主体和第二过渡连接件使压头结构的姿态始终保持竖直向下的轻微浮动，保证磁钢受力方向的一致性，进而保证磁钢压脱力测试的精度。
4、优选的技术方案：压头上端连接有浮动板，浮动板上设有导向柱，第二平衡板主体上与导向柱对应位置设有直线轴承，导向柱外周与直线轴承滑动连接，浮动板向下移动最大距离时可与压力传感器的输出端完全脱离。这种浮动结构起到了压头与磁钢接触时的缓冲，也保证了压力传感器在未工作时是一个零预压的状态。
5、优选的技术方案：第一过渡连接件两侧均设有第一导向切面，第一平衡板主体上设有与第一导向切面滑动连接的第一限位导向板，第一限位导向板的设置方向与两组压头排布的方向一致。使第一平衡板主体的倾斜方向始终与两组压头结构的布置方向一致。
6、优选的技术方案：第二过渡连接件两侧均设有第二导向切面，第二平衡板主体上设有与第二导向切面滑动连接的第二限位导向板，第二限位导向板的设置方向与第一限位导向板的设置方向一致。
7、优选的技术方案：第一卡槽和第二卡槽为u型开口槽，方便与过渡连接件进行拆装。
8、优选的技术方案：压力传感器为称重传感器，精度高、稳定性好。
9、优选的技术方案：伺服压机与压力传感器通过控制器进行连锁控制，将位移与压力互相反馈，无级调控压力与位移，提高对伺服压机输出的控制精度。
10、优选的技术方案：固定架沿伺服压机输出方向设有支撑柱，用于对转子磁钢压脱力双头测试机构进行固定。
11、优选的技术方案：平衡组件的高度差补偿范围在±0.5mm。
12、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的有益效果为：
13、本专利技术一种转子磁钢压脱力双头测试机构，使用伺服压机，能够更精准的保证位移行程，而且伺服压机配套的控制器与压力传感器进行连锁控制，可以将位移与压力互相反馈，无级调控压力与位移；独创的平衡组件，配有独立的压力传感器以及双压头结构，与行业内常用的单压头结构相比，提升了两倍的效率，在双压头测试情况下，遇到两个磁钢高度不同时，压头可以通过平衡组件对高度差进行弥补，确保两片磁钢能同时受力，并能配合伺服压机和压力传感器对压脱磁钢进行快速识别；单独的压力传感器又保证了每个磁钢推力能单独测量，互不影响。
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1.一种转子磁钢压脱力双头测试机构，包括固定架（1）、伺服压机（2）、平衡组件（3）和两组独立的压头结构（4），所述伺服压机（2）设置在所述固定架（1）上，其特征在于：所述平衡组件（3）包括第一平衡板主体（31）和第一过渡连接件（32），所述第一平衡板主体（31）的中部顶端设有第一卡槽（31a），所述第一过渡连接件（32）的前端设有第一卡接头（32a），所述第一卡接头（32a）的前端为球面结构，所述第一卡接头（32a）设置在所述第一卡槽（31a）内，所述第一卡槽（31a）与所述第一卡接头（32a）之间留有间隙，所述第一过渡连接件（32）的后端与所述伺服压机（2）的输出端连接，两组所述压头结构（4）相对设置在所述第一平衡板主体（31）两侧的下端，所述压头结构（4）上设有压力传感器（41）。
2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述压头结构（4）还包括第二平衡板主体（42）和第二过渡连接件（43），所述第二平衡板主体（42）的中部顶端设有第二卡槽（42a），所述第二过渡连接件（43）的前端设有第二卡接头（43a），所述第二卡接头（43a）的
3.根据权利要求2所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述压头（44）的上端连接有浮动板（45），所述浮动板（45）上设有导向柱（46），所述第二平衡板主体（42）上与所述导向柱（46）对应位置设有直线轴承（47），所述导向柱（46）外周与所述直线轴承（47）滑动连接，所述浮动板（45）向下移动最大距离时可与所述压力传感器（41）的输出端完全脱离。
4.根据权利要求3所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述第一过渡连接件（32）两侧均设有第一导向切面（32b），所述第一平衡板主体（31）上设有与所述第一导向切面（32b）滑动连接的第一限位导向板（32c），所述第一限位导向板（32c）的设置方向与两组所述压头（44）排布的方向一致。
5.根据权利要求4所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述第二过渡连接件（43）两侧均设有第二导向切面（43b），所述第二平衡板主体（42）上设有与所述第二导向切面（43b）滑动连接的第二限位导向板（42b），所述第二限位导向板（42b）的设置方向与所述第一限位导向板（32c）的设置方向一致。
6.根据权利要求5所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述第一卡槽（31a）和所述第二卡槽（42a）为U型开口槽。
7.根据权利要求1所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述压力传感器（41）为称重传感器。
8.根据权利要求1所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述伺服压机（2）与所述压力传感器（41）通过控制器进行连锁控制。
9.根据权利要求1所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述固定架（1）沿所述伺服压机（2）输出方向设有支撑柱（11）。
10.根据权利要求1所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述平衡组件（3）的高度差补偿范围在±0.5mm。
...【技术特征摘要】
1.一种转子磁钢压脱力双头测试机构，包括固定架（1）、伺服压机（2）、平衡组件（3）和两组独立的压头结构（4），所述伺服压机（2）设置在所述固定架（1）上，其特征在于：所述平衡组件（3）包括第一平衡板主体（31）和第一过渡连接件（32），所述第一平衡板主体（31）的中部顶端设有第一卡槽（31a），所述第一过渡连接件（32）的前端设有第一卡接头（32a），所述第一卡接头（32a）的前端为球面结构，所述第一卡接头（32a）设置在所述第一卡槽（31a）内，所述第一卡槽（31a）与所述第一卡接头（32a）之间留有间隙，所述第一过渡连接件（32）的后端与所述伺服压机（2）的输出端连接，两组所述压头结构（4）相对设置在所述第一平衡板主体（31）两侧的下端，所述压头结构（4）上设有压力传感器（41）。
2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述压头结构（4）还包括第二平衡板主体（42）和第二过渡连接件（43），所述第二平衡板主体（42）的中部顶端设有第二卡槽（42a），所述第二过渡连接件（43）的前端设有第二卡接头（43a），所述第二卡接头（43a）的前端为球面结构，所述第二卡接头（43a）设置在所述第二卡槽（42a）内，所述第二卡槽（42a）与所述第二卡接头（43a）之间留有间隙，所述第二过渡连接件（43）的后端固定在所述第一平衡板主体（31）的下端，所述压力传感器（41）固定在所述第二平衡板主体（42）的下端，所述压力传感器（41）的输出端下方设有压头（44）。
3.根据权利要求2所述的一种转子磁钢压脱力双头测试机构，其特征在于：所述压头（44）的上端连接有浮动板（45），所述浮动板（45）上设有导向柱（46），所述第二平衡板主体（42）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙昌钱，张红伟，郭亮，任春荣，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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