【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地下管道探测装置，具体涉及一种用于井下探测器的角度调节装置。
技术介绍
1、城市地下管道随处可见，主要用于充当污水的流通通道或者用于容纳线缆。由于地下管道内部的情况通常比较复杂，通常在进入地下管道之前，需要使用探测器伸入地下管道以对地下管道进行探测，例如探测地下管道的温湿度及水深等工况，确认安全之后才能进入。
2、公告号为cn215888175u的现有技术公开了一种用于绿化带地下管道探测的安全高效钎探棒，针对了对钎探棒在使用过程中的导向操作不便与稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括钎探棒本体，钎探棒本体的外侧安装有两个呈对称设置的支撑件，支撑件的一侧侧壁底端侧壁固定有支撑板，支撑板的一侧侧壁固定有伸缩杆，伸缩杆的外表面滑动套接有伸缩弹簧a；本技术中通过螺纹杆的转动，使限位杆能够进行移动，实现对支撑件安装操作，便于工作人员对其进行携带与安装，在对钎探棒进行使用时能够对其支撑导向，提高对钎探棒在使用过程中的稳定性，通过伸缩杆与伸缩弹簧a的作用，在产生晃动时能够对其进行缓冲，提高其在使用过程中的精准度。
3、然而，该现有技术还存在缺陷，例如支撑件是通过固定锥安装固定，固定锥是插入地下的土壤内部进行固定。当支撑件需要处于水平面状态时，需要调节某一个或多个固定锥插入土壤的深度，这样的方式费时费力，且土壤松弛，调节之后也不够稳定。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于井下探测器的角度调节装置，解决现有技术中地下管道探测器件的支撑
2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：
3、本技术提供了一种用于井下探测器的角度调节装置，包括：
4、支撑组件，包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件用于定位在地下井的井口，所述第二支撑件用于连接探测器；以及
5、多个调节组件，每一所述调节组件的两端均分别连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，且两端之间的距离可调，多个所述调节组件能够驱使所述第二支撑件相对所述第一支撑件转动至水平面状态。
6、在一些实施例中，所述调节组件包括驱动件和活动件，所述驱动件设于所述第一支撑件，所述活动件的两端分别连接所述驱动件和所述第二支撑件，所述驱动件能够驱使所述活动件转动，以使所述活动件带动所述第二支撑件相对所述第一支撑件转动。
7、在一些实施例中，所述活动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接所述驱动件，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二支撑件。
8、在一些实施例中，所述调节组件还包括设于所述第二支撑件上的固定座，所述固定座开设有球槽，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部设置有球体，所述球体转动嵌入所述球槽。
9、在一些实施例中，所述驱动件为舵机，所述舵机转动连接所述第一连杆，并能够驱使所述第一连杆相对所述舵机转动。
10、在一些实施例中，多个所述调节组件围绕所述角度调节装置的周侧均匀布置。
11、在一些实施例中，所述调节组件包括驱动气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述驱动气缸，所述伸缩杆的另一端转动连接所述第二支撑件，所述驱动气缸能够驱使所述伸缩杆往复伸缩，以使所述伸缩杆带动所述第二支撑件相对所述第一支撑件转动。
12、在一些实施例中，所述第一支撑件包括固定板和多个挂钩，所述固定板连接多个所述调节组件远离所述第二支撑件的端部，多个所述挂钩的一端围绕所述固定板的周侧连接，多个所述挂钩的另一端用于钩住井口。
13、在一些实施例中，所述固定板开设有多个贯穿的减重孔。
14、在一些实施例中，所述挂钩呈z形，所述挂钩的端部通过螺丝可拆卸连接于所述固定板。
15、与现有技术相比，本技术提供的用于井下探测器的角度调节装置包括的第一支撑件可以固定在地下井井口，以对设于第二支撑件的探测器定位。当第二支撑件未处于水平面状态时，可以控制对应的一个或多个调节组件，驱使第二支撑件从一个或多个角度相对第一支撑件转动，以使第二支撑件转动至水平面状态，以便于探测器在地下井正常工作。
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1.一种用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述调节组件包括驱动件和活动件，所述驱动件设于所述第一支撑件，所述活动件的两端分别连接所述驱动件和所述第二支撑件，所述驱动件能够驱使所述活动件转动，以使所述活动件带动所述第二支撑件相对所述第一支撑件转动。
3.根据权利要求2所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述活动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接所述驱动件，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二支撑件。
4.根据权利要求3所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括设于所述第二支撑件上的固定座，所述固定座开设有球槽，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部设置有球体，所述球体转动嵌入所述球槽。
5.根据权利要求3所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述驱动件为舵机，所述舵机转动连接所述第一连杆，并能够驱使所述第一连杆相对所述舵机转动。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述调节组件包括驱动气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述驱动气缸，所述伸缩杆的另一端转动连接所述第二支撑件，所述驱动气缸能够驱使所述伸缩杆往复伸缩，以使所述伸缩杆带动所述第二支撑件相对所述第一支撑件转动。
8.根据权利要求1所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述固定板开设有多个贯穿的减重孔。
9.根据权利要求1所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述挂钩呈Z形，所述挂钩的端部通过螺丝可拆卸连接于所述固定板。
...【技术特征摘要】
1.一种用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述调节组件包括驱动件和活动件，所述驱动件设于所述第一支撑件，所述活动件的两端分别连接所述驱动件和所述第二支撑件，所述驱动件能够驱使所述活动件转动，以使所述活动件带动所述第二支撑件相对所述第一支撑件转动。
3.根据权利要求2所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述活动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接所述驱动件，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二支撑件。
4.根据权利要求3所述的用于井下探测器的角度调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括设于所述第二支撑件上的固定座，所述固定座开设有球槽，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部设置有球体，所述球体转动嵌入所述球槽。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：项为民，朱纯午，金震，刘天睿，翟佳寅，
申请(专利权)人：武汉道小飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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