【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的制动能量回收方法、一种给计算机可读存储介质、一种车辆的制动能量回收装置和一种车辆。
技术介绍
1、在重型卡车的运输行业中，车辆行驶的路况往往复杂多变，尤其是在颠簸路面上，车辆的稳定性和可靠性面临严峻挑战，重卡通常配备有打气泵，用于向储气罐中充气，为车辆的制动系统提供必要的压缩空气，然而，当车辆行驶在不平整的路面上时，打气泵因高速旋转而容易受到路面激励的影响，导致损坏或性能下降，进而影响到储气罐内气体的正常补充，最终可能造成车辆制动失效，严重威胁行车安全。
2、为了延长打气泵的使用寿命，一种常见的做法是通过降低打气泵的转速或适时关闭打气泵来减少其磨损。然而，这种做法虽然在一定程度上能够保护打气泵，但也会带来新的问题：储气罐内的气体得不到及时的补充，无法满足车辆在紧急制动时的需求，此外，车辆在制动过程中，大量的动能被转化为刹车盘上的热能而耗散掉，这部分能量不仅未能得到有效利用，反而加剧了刹车系统的热负荷，缩短了刹车部件的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的制动能量回收方法，可以显著提升能源利用效率，以及延长制动器件的使用寿命，优化制动性能，并有效降低车辆运营成本。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的制动能量回收装置。
4、本专利技术的
5、为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的制动能量回收方法，其中，所述车辆包括制动储气罐、空压机和变速箱，所述变速箱通过电子离合器与所述空压机相连，所述方法包括：获取车辆制动信号、制动储气罐气压和变速箱取力口转速；根据所述车辆制动信号、所述制动储气罐气压和所述变速箱取力口转速对所述电子离合器进行控制；在控制所述电子离合器闭合时，控制所述空压机进入制动能量回收模式，以对所述车辆的制动能量进行回收。
6、根据本专利技术实施例的车辆的制动能量回收方法，通过获取车辆制动信号、制动储气罐气压和变速箱取力口转速，以及根据车辆制动信号、制动储气罐气压和变速箱取力口转速对电子离合器进行控制，从而在控制电子离合器闭合时，控制空压机进入制动能量回收模式，以对车辆的制动能量进行回收。由此，可以显著提升能源利用效率，以及延长制动器件的使用寿命，优化制动性能，并有效降低车辆运营成本。
7、另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的制动能量回收方法，还可以包括如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，所述空压机包括空压机电机、空压机叶片和行星齿轮组，所述空压机叶片通过第一动力轴与所述行星齿轮组相连，所述行星齿轮组通过第二动力轴与所述空压机电机相连，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、齿圈、齿圈锁止器、行星架和行星架锁止器，所述行星架通过变速齿轮与所述电子离合器相连。
9、根据本专利技术的一个实施例，在所述制动储气罐气压小于或等于预设压力阈值时，所述对所述电子离合器进行控制，包括：若未检测到所述车辆制动信号，或者，若检测到所述车辆制动信号，且所述变速箱取力口转速大于预设转速阈值，则控制所述电子离合器断开，并控制所述空压机对所述制动储气罐进行充气；若检测到所述车辆制动信号，且所述变速箱取力口转速小于或等于所述预设转速阈值，则控制所述电子离合器闭合。
10、根据本专利技术的一个实施例，在所述制动储气罐气压大于预设压力阈值时，所述对所述电子离合器进行控制，包括：若未检测到所述车辆制动信号，或者，若检测到所述车辆制动信号，且所述变速箱取力口转速大于预设转速阈值，则控制所述电子离合器断开，并控制所述空压机待机；若检测到所述车辆制动信号，且所述变速箱取力口转速小于或等于所述预设转速阈值，则控制所述电子离合器闭合。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述空压机进入制动能量回收模式，包括：控制所述齿圈锁止器和所述行星架锁止器断开，以使所述行星齿轮组通过所述第一动力轴带动所述空压机叶片对所述制动储气罐进行充气，并使所述行星齿轮组通过第二动力轴带动空压机电机对所述车辆的蓄电池进行充电。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述空压机进入制动能量回收模式，包括：控制所述齿圈锁止器闭合、且控制所述行星架锁止器断开，以使所述行星齿轮组通过第二动力轴带动空压机电机对所述车辆的蓄电池进行充电。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取所述第一动力轴的转速；在所述第一动力轴的转速大于预设转速范围时，对所述空压机电机进行降速控制；在所述第一动力轴的转速小于所述预设转速范围时，对所述空压机电机进行提速控制。
14、为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的制动能量回收程序，所述车辆的制动能量回收程序被处理器执行时实现前述本专利技术实施例的车辆的制动能量回收方法。
15、根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行车辆的制动能量回收程序，可以显著提升能源利用效率，以及延长制动器件的使用寿命，优化制动性能，并有效降低车辆运营成本。
16、为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆的制动能量回收装置，其中，所述车辆包括制动储气罐、空压机和变速箱，所述变速箱通过电子离合器与所述空压机相连，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆制动信号、制动储气罐气压和变速箱取力口转速；控制模块，用于根据所述车辆制动信号、所述制动储气罐气压和所述变速箱取力口转速对所述电子离合器进行控制；处理模块，用于在控制所述电子离合器闭合时，控制所述空压机进入制动能量回收模式，以对所述车辆的制动能量进行回收。
17、根据本专利技术实施例的车辆的制动能量回收装置，通过获取模块获取车辆制动信号、制动储气罐气压和变速箱取力口转速，以及通过控制模块根据车辆制动信号、制动储气罐气压和变速箱取力口转速对电子离合器进行控制，从而通过处理模块在控制电子离合器闭合时，控制空压机进入制动能量回收模式，以对车辆的制动能量进行回收。由此，可以显著提升能源利用效率，以及延长制动器件的使用寿命，优化制动性能，并有效降低车辆运营成本。
18、为了达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括前述本专利技术实施例的车辆的制动能量回收装置。
19、根据本专利技术实施例的车辆，通过采用本专利技术上述实施例的车辆的制动能量回收装置，可以显著提升能源利用效率，以及延长制动器件的使用寿命，优化制动性能，并有效降低车辆运营成本。
20、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述车辆包括制动储气罐、空压机和变速箱，所述变速箱通过电子离合器与所述空压机相连，所述方法包括：
2.根据权利要求1中任一项所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述空压机包括空压机电机、空压机叶片和行星齿轮组，所述空压机叶片通过第一动力轴与所述行星齿轮组相连，所述行星齿轮组通过第二动力轴与所述空压机电机相连，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、齿圈、齿圈锁止器、行星架和行星架锁止器，所述行星架通过变速齿轮与所述电子离合器相连。
3.根据权利要求2所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，在所述制动储气罐气压小于或等于预设压力阈值时，所述对所述电子离合器进行控制，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，在所述制动储气罐气压大于预设压力阈值时，所述对所述电子离合器进行控制，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述控制所述空压机进入制动能量回收模式，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述
7.根据权利要求5所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的制动能量回收程序，所述车辆的制动能量回收程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的制动能量回收方法。
9.一种车辆的制动能量回收装置，其特征在于，所述车辆包括制动储气罐、空压机和变速箱，所述变速箱通过电子离合器与所述空压机相连，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆的制动能量回收装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述车辆包括制动储气罐、空压机和变速箱，所述变速箱通过电子离合器与所述空压机相连，所述方法包括：
2.根据权利要求1中任一项所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，所述空压机包括空压机电机、空压机叶片和行星齿轮组，所述空压机叶片通过第一动力轴与所述行星齿轮组相连，所述行星齿轮组通过第二动力轴与所述空压机电机相连，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、齿圈、齿圈锁止器、行星架和行星架锁止器，所述行星架通过变速齿轮与所述电子离合器相连。
3.根据权利要求2所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，在所述制动储气罐气压小于或等于预设压力阈值时，所述对所述电子离合器进行控制，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的制动能量回收方法，其特征在于，在所述制动储气罐气压大于预设压力阈值时，所述对所述电子离合...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙闫，韩乐乐，侯建梅，王力，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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