【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产，特别涉及一种开盒装置。
技术介绍
1、料盒包括有盒体和盒盖，盒体内容纳有内盒，盒盖设于盒体的盒口处，且用于封闭盒体的盒口，盒盖包括有铰接端和活动端，盒盖的铰接端与盒口一侧的口沿相铰接，盒盖的活动端与盒口另一侧的口沿相卡接。
2、相关技术中，在打开料盒时，需要工作人员手动解除盒盖的活动端与盒体之间的卡接，然后再驱动盒盖旋转，以实现料盒的打开。
3、相应的，人工手动打开料盒费时费力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本技术提供了一种开盒装置，能够自动打开料盒。
2、根据本技术实施例提供的开盒装置，包括定位组件、解锁组件和开盖组件；定位组件内形成有用于定位料盒的第一放置槽；解锁组件设于定位组件一侧，解锁组件用于解除盒盖的活动端和盒体之间的卡接；开盖组件设于定位组件一侧，开盖组件包括第一吸附结构和第一驱动结构，第一吸附结构用于吸附盒盖，第一驱动结构与第一吸附结构连接，且能够驱动吸附结构带动盒盖旋转，以打开盒盖。
3、本技术所述的开盒装置至少具有以下有益效果：在本申请的开盒装置中，在料盒放置于第一放置槽后，解锁组件能够解除盒盖的活动端和盒体之间的卡接，而后，第一驱动结构能够驱动第一吸附结构正向旋转，以使第一吸附结构靠近并吸附盒盖，接着，第一驱动结构能够驱动第一吸附结构反向旋转，以使第一吸附结构带动盒盖旋转，从而实现料盒的打开。本申请的开盒装置能够自动完成料盒的开盒，省时省力。
...【技术保护点】
1.一种开盒装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种开盒装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动器和传动件，所述第一驱动器与所述传动件连接，且用于驱动所述传动件绕预设轴线旋转，所述第一吸附结构与所述传动件连接，且位于所述预设轴线一侧，所述预设轴线与所述第一放置槽内所述盒盖的旋转轴线处于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种开盒装置，其特征在于，所述第一驱动器和所述传动件位于所述第一放置槽的同一侧，且所述第一放置槽位于所述预设轴线的延伸路径上，所述传动件包括连接部，在垂直于所述预设轴线的投影面上，所述连接部的正投影位于所述定位组件的正投影的外侧，所述连接部与所述第一吸附结构连接。
4.根据权利要求2所述的一种开盒装置，其特征在于，所述定位组件包括第二驱动结构和多个定位件，多个所述定位件共同限定出所述第一放置槽，所述第二驱动结构与至少部分所述定位件连接，且能够驱动所述定位件相互靠近以对所述第一放置槽内的所述料盒进行定位，并使所述盒盖的旋转轴线与所述预设轴线处于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种开盒装置，其
6.根据权利要求5所述的一种开盒装置，其特征在于，还包括运料组件，所述定位组件上还形成有与所述开口连通的第二放置槽，所述运料组件设于所述定位组件一侧，且用于将所述第一放置槽内所述料盒的内盒输送至所述第二放置槽，或用于将所述第二放置槽上的所述内盒输送至所述第一放置槽的所述盒体内。
7.根据权利要求6所述的一种开盒装置，其特征在于，所述运料组件包括第一推料结构和第二推料结构，所述第一推料结构设于所述第一放置槽的一侧，所述第一推料结构能够穿过所述盒体上的通孔以将所述内盒从所述第一放置槽推送至所述第二放置槽，所述第二推料结构设于所述第二放置槽的一侧，且用于将所述第二放置槽内的所述内盒推送至所述第一放置槽的所述盒体内。
8.根据权利要求1所述的一种开盒装置，其特征在于，所述解锁组件包括第三驱动结构和拨盖件，所述拨盖件包括铰接部、驱动部和拨盖部，所述驱动部和所述拨盖部分别与所述铰接部相对的两端连接，所述铰接部与所述定位组件可转动连接，所述拨盖部能够与位于所述第一放置槽内的所述盒盖的活动端相抵接，所述第三驱动结构与所述驱动部连接，且用于驱动所述驱动部绕所述铰接部旋转，以使所述拨盖部推动所述活动端远离所述盒体。
9.根据权利要求1所述的一种开盒装置，其特征在于，还包括扩口组件，所述扩口组件设于所述第一放置槽一侧，且用于对所述第一放置槽内所述盒体的盒口进行扩口。
10.根据权利要求9所述的一种开盒装置，其特征在于，所述扩口组件包括第四驱动结构、第二吸附结构和第三吸附结构，所述第二吸附结构和所述第三吸附结构分别位于所述第一放置槽相对的两侧，且分别用于吸附所述盒体相对的两侧壁，所述第四驱动结构与所述第二吸附结构连接，且用于驱动所述第二吸附结构靠近或远离所述第三吸附结构。
...【技术特征摘要】
1.一种开盒装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种开盒装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动器和传动件，所述第一驱动器与所述传动件连接，且用于驱动所述传动件绕预设轴线旋转，所述第一吸附结构与所述传动件连接，且位于所述预设轴线一侧，所述预设轴线与所述第一放置槽内所述盒盖的旋转轴线处于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种开盒装置，其特征在于，所述第一驱动器和所述传动件位于所述第一放置槽的同一侧，且所述第一放置槽位于所述预设轴线的延伸路径上，所述传动件包括连接部，在垂直于所述预设轴线的投影面上，所述连接部的正投影位于所述定位组件的正投影的外侧，所述连接部与所述第一吸附结构连接。
4.根据权利要求2所述的一种开盒装置，其特征在于，所述定位组件包括第二驱动结构和多个定位件，多个所述定位件共同限定出所述第一放置槽，所述第二驱动结构与至少部分所述定位件连接，且能够驱动所述定位件相互靠近以对所述第一放置槽内的所述料盒进行定位，并使所述盒盖的旋转轴线与所述预设轴线处于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种开盒装置，其特征在于，所述第一放置槽具有开口，所述解锁组件和所述第一吸附结构分别设于所述开口宽度方向上的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种开盒装置，其特征在于，还包括运料组件，所述定位组件上还形成有与所述开口连通的第二放置槽，所述运料组件设于所述定位组件一侧，且用于将所述第一放置槽内所述料盒的内盒输送至所述第二放置槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，刘其信，吴昊，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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