【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于转台设备，具体涉及一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统。
技术介绍
1、强光眩目装置是舰船上常用的一种非致命性警示设备，不仅能够对非法进入我国领海的外来船只进行远距离的警示和驱逐，而且能够在夜间巡航搜索任务时，提供强光照射，开阔我方人员的视野，提高工作效率。强光眩目转台控制系统是将强光眩目装置作为负载，以实现远程控制强光眩目装置任意角度照射的系统。目前，我国强光眩目转台控制系统还未有全国产化产品，自主控制能力偏低；另外，在操作方面，便捷性还不够，在远程控制时，无法较好的观察转台的移动量，而在手动控制时，长时间操作易造成人员疲劳；最后，在控制精度方面还较低。为了解决以上问题，需要一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，以提高自主控制能力、便捷性以及控制精度。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，控制系统包括硬件系统和软件系统两层，所述硬件系统为实现强光炫目转台的硬件载体，所述软件系统为控制硬件载体运动的软件算法。
2、所述的硬件系统包括控制模块、测角模块、驱动模块、强光模块、交互模块、远程模块，所述的控制模块用于协调各个模块工作，实时接收并处理来自角度测量模块的数据，执行相应的控制逻辑，并向驱动模块发送控制指令，用于对转台控制和状态检测。
3、所述角度测量模块由旋转传感器、信号解算模块和激磁电路组成，负责实时采集转台的角度信息；旋转传感器将角度变化转化为电信号，信号解算模块对电信号进行数字
4、所述的驱动模块由电机驱动器、高精度运算放大器及反馈电流监测电路构成；电机驱动器根据控制模块的指令调节电机的转动，运算放大器将控制信号转化为电机运行的电压输出，反馈电流监测电路实时监测电机电流。
5、所述的强光模块由高功率led灯组、驱动电路和控制接口构成，负责发射强光信号；控制接口接收来自控制模块的指令，调节led灯组的亮度和开关状态，在不同工作模式下提供不同的光强需求。
6、所述的交互模块包括手手操盒模块和状态显示屏，手操控面板允许用户手动调整转台位置并选择工作模式，状态显示屏实时反馈转台的状态、位置和光强信息。
7、所述远程控制模块通过无线通信模块实现与外部设备的连接，支持远程监控和控制，用户可通过移动设备或计算机实现对转台的远程操作。
8、进一步的，所述的软件系统包括运动控制算法，包括，
9、步骤s101，初始化控制流程：系统启动时，控制模块读取存储模块中的配置参数，初始化各个模块的工作状态，并执行自检程序，确保各个模块正常工作。
10、步骤s102，接收控制指令：用户通过手操盒模块或远程模块发出操作指令，控制模块解析指令，判断转台的目标位置和运动模式。
11、步骤s103，目标设定：控制模块根据解析的指令，设定转台的目标角度和运动速度，计算所需的运动轨迹，并生成控制信号。
12、步骤s104，执行控制指令：控制模块将计算出的控制信号发送至驱动模块，指示电机以设定的速度和方向运转。
13、步骤s105，运动监测与调整：在转台运动过程中，控制模块实时接收来自测角模块的反馈信息，监测当前角度与目标角度之间的偏差，并根据反馈信息动态调整驱动模块的输出。
14、进一步的，所述的软件系统还包括状态检测算法，包括，
15、步骤s201，实时数据采集：测角模块持续采集转台的实时角度信息，反馈至控制核心。
16、步骤s202，状态更新：控制模块根据实时数据更新系统状态，包括转台当前角度、运动状态和光强信息，并通过手操盒模块和状态显示屏向用户提供反馈。
17、步骤s203，异常处理：控制核心监测系统运行状态，若检测到异常情况，则立即执行保护措施，暂停转台运动并发出警报。
18、进一步的，所述的运动模式包括快速模式和精准模式，每个运动模式包含一组完整的执行和反馈参数。
19、进一步的，所述的异常情况包括超速和过载，通过控制模块内预定义的异常情况参数阈值，判断超速和过载的异常情况。
20、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：结合实时数据采集和反馈机制，实现对转台的高精度控制，确保稳定运行。同时，提供快速和精准两种运动模式，满足不同应用需求，增强系统适应性。通过实时监测超速和过载等异常情况，系统能够及时响应潜在安全隐患，保障设备和操作人员的安全。人机交互模块设计直观，提升用户操作体验，便于手动和远程控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：控制系统包括硬件系统和软件系统两层，所述硬件系统为实现强光炫目转台的硬件载体，所述软件系统为控制硬件载体运动的软件算法；
2.根据权利要求1所述的一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：所述的软件系统包括运动控制算法，包括，
3.根据权利要求1所述的一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：所述的软件系统还包括状态检测算法，包括，
4.根据权利要求2所述的一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：所述的运动模式包括快速模式和精准模式，每个运动模式包含一组完整的执行和反馈参数。
5.根据权利要求3所述的一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：所述的异常情况包括超速和过载，通过控制模块内预定义的异常情况参数阈值，判断超速和过载的异常情况。
【技术特征摘要】
1.一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：控制系统包括硬件系统和软件系统两层，所述硬件系统为实现强光炫目转台的硬件载体，所述软件系统为控制硬件载体运动的软件算法；
2.根据权利要求1所述的一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：所述的软件系统包括运动控制算法，包括，
3.根据权利要求1所述的一种全国产化高精度强光眩目转台控制系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐国团，潘能微，舒森，李深，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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