【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车雷达测试，具体是互联网智能汽车雷达测试装置。
技术介绍
1、激光雷达是智能网联汽车环境感知技术的关键部分，对于实现汽车的自动驾驶、辅助驾驶等功能具有重要意义，相比于其他类型的传感器，激光雷达可以实现3d成像，获取更精确的位置信息，并且在夜间或恶劣天气条件下仍能正常工作，激光雷达在研发过程中，需要对雷达进行性能测试，测试过程中会将测试板布置在雷达的前侧不同距离位置，雷达向测试板发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号，并将反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得测试板目标的有关信息，如目标距离、方位、高度甚至形状等参数；
2、目前大部分相关测试装置普遍是将雷达固定在某一位置，然后使测试板向雷达位置移动来测试雷达对不同间距障碍物的探测情况，例如授权公告号为“cn217718096u”的一种智能网联汽车用激光雷达测试装置，该测试装置便是通过丝杆转动驱动测试台带着测试板向雷达方向移动，测试雷达在距离测试板不同远近位置的探测参数情况，雷达在实际使用过程中会安装在汽车上，相对于障碍物(测试板)来说，雷达能够移动位置，障碍物保持静止才能够更符合测试场景，并且，该类测试装置并不能够模拟汽车颠簸导致雷达晃动情况下雷达的探测情况，因为现实中雷达探测的障碍物并非同一种材质，也不能够在雷达前侧布置不同材料的测试板进行测试。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供互联网智能汽车雷达测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本
3、互联网智能汽车雷达测试装置，包括两个t形支柱，两个所述t形支柱底部之间固定有两个导轨，两个所述t形支柱之间固定有轴杆，两个所述导轨上滚动连接有移动车，所述移动车的顶面固定有匚形架，所述匚形架顶面固定有两个伸缩件，两个所述伸缩件的顶部之间固定有载板，所述载板的顶面固定有两个用于夹持雷达本体的夹具，所述移动车的两端均转动连接有连接轴一，所述移动车的中部转动连接有连接轴二，所述连接轴二的中部传动连接有用于驱动载板上下颠簸的传动杆，所述轴杆的外侧滑动卡接有外螺纹管，所述外螺纹管的外侧旋合连接有套环，所述套环的外侧均匀固定有多个测试板。
4、进一步在于：所述轴杆的外侧开设有滑槽，所述外螺纹管的内侧固定有与滑槽滑动连接的滑块。
5、进一步在于：所述连接轴一与连接轴二的两端均固定有与导轨滚动连接的滚轮，所述移动车的内部固定有用于驱动对应位置连接轴一转动的双轴电机，所述连接轴二与对应位置连接轴一通过同步带传动连接。
6、进一步在于：所述连接轴二的中部固定有匚形轴，所述传动杆底端与匚形轴转动连接，所述传动杆顶端转动连接有与匚形架滑动插接的顶升杆。
7、进一步在于：所述伸缩件包括与匚形架固定连接的套管一，所述套管一的外侧滑动套接有与载板固定连接的套管二，所述套管一与套管二内部设置有颠簸弹簧。
8、进一步在于：所述夹具包括与载板固定连接的支撑座，所述支撑座的顶部固定有电推杆，所述电推杆的输出端固定有夹板。
9、进一步在于：所述载板的顶部固定有束线架，所述束线架包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有与轴杆滑动套接的套管三，所述套管三的外侧固定有两个连接块。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过双轴电机带着连接轴一转动使滚轮在导轨上滚动，进而使移动车带着其顶部载板上的雷达向测试板方向移动，模拟车辆上的雷达在行驶过程中遇到障碍物的情况，移动车带着雷达移动到距离测试板不同远近位置，从而测试激光雷达发射信号和接收到从目标反射回来信号的各种参数。
12、2、通过旋合转动外螺纹管上的套环，可以使套环上不同位置不同材料的测试板能够转动到对应雷达的前方，方便测试雷达探测不同材料测试板的各种参数，且套环与外螺纹管旋合连接，使调换到雷达前方位置的测试板能够保持位置固定。
13、3、通过连接轴借助同步带带着连接轴二转动，连接轴二通过匚形轴带着传动杆围绕着连接轴二偏心转动，从而使传动杆通过顶升杆带着载板上移，在顶升杆下移释放载板时，颠簸弹簧带着载板上下颠簸，从而使载板带着雷达颠簸模拟车辆颠簸的工况，实现测试雷达在颠簸情况下探测测试板的各种参数，提高测试结果的准确性。
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1.互联网智能汽车雷达测试装置，包括两个T形支柱(100)，其特征在于，两个T形支柱(100)底部之间固定有两个导轨(110)，两个T形支柱(100)之间固定有轴杆(120)，两个导轨(110)上滚动连接有移动车(200)，移动车(200)的顶面固定有匚形架(210)，匚形架(210)顶面固定有两个伸缩件(300)，两个伸缩件(300)的顶部之间固定有载板(400)，载板(400)的顶面固定有两个用于夹持雷达本体(500)的夹具(410)，移动车(200)的两端均转动连接有连接轴一(220)，移动车(200)的中部转动连接有连接轴二(230)，连接轴二(230)的中部传动连接有用于驱动载板(400)上下颠簸的传动杆(600)，轴杆(120)的外侧滑动卡接有外螺纹管(700)，外螺纹管(700)的外侧旋合连接有套环(710)，套环(710)的外侧均匀固定有多个测试板(711)。
2.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，轴杆(120)的外侧开设有滑槽，外螺纹管(700)的内侧固定有与滑槽滑动连接的滑块。
3.根据权利要求1所述的互联网智
4.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，连接轴二(230)的中部固定有匚形轴(231)，传动杆(600)底端与匚形轴(231)转动连接，传动杆(600)顶端转动连接有与匚形架(210)滑动插接的顶升杆(610)。
5.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，伸缩件(300)包括与匚形架(210)固定连接的套管一(310)，套管一(310)的外侧滑动套接有与载板(400)固定连接的套管二(320)，套管一(310)与套管二(320)内部设置有颠簸弹簧(330)。
6.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，夹具(410)包括与载板(400)固定连接的支撑座(411)，支撑座(411)的顶部固定有电推杆(412)，电推杆(412)的输出端固定有夹板(413)。
7.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，载板(400)的顶部固定有束线架(420)，束线架(420)包括支撑杆，支撑杆的顶部固定有与轴杆(120)滑动套接的套管三(421)，套管三(421)的外侧固定有两个连接块(422)。
...【技术特征摘要】
1.互联网智能汽车雷达测试装置，包括两个t形支柱(100)，其特征在于，两个t形支柱(100)底部之间固定有两个导轨(110)，两个t形支柱(100)之间固定有轴杆(120)，两个导轨(110)上滚动连接有移动车(200)，移动车(200)的顶面固定有匚形架(210)，匚形架(210)顶面固定有两个伸缩件(300)，两个伸缩件(300)的顶部之间固定有载板(400)，载板(400)的顶面固定有两个用于夹持雷达本体(500)的夹具(410)，移动车(200)的两端均转动连接有连接轴一(220)，移动车(200)的中部转动连接有连接轴二(230)，连接轴二(230)的中部传动连接有用于驱动载板(400)上下颠簸的传动杆(600)，轴杆(120)的外侧滑动卡接有外螺纹管(700)，外螺纹管(700)的外侧旋合连接有套环(710)，套环(710)的外侧均匀固定有多个测试板(711)。
2.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，轴杆(120)的外侧开设有滑槽，外螺纹管(700)的内侧固定有与滑槽滑动连接的滑块。
3.根据权利要求1所述的互联网智能汽车雷达测试装置，其特征在于，连接轴一(220)与连接轴二(230)的两端均固定有与导轨(110)滚动连接的滚轮，移动车(200)的内部固定有用于驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海东，
申请(专利权)人：苏州萨帕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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